Активно-адаптивне керування динамічними об'єктами за наявності обмежень на фазові змінні
Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
Подобные документы
Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Відповідні характеристики в статичному і динамічному режимах, якими визначаються виробничі установки і технологічні процеси, як об'єкти автоматичного керування. Дослідження суті акумулюючої спроможності об'єкта. Самовирівнювання та запізнення в об'єктах.
реферат, добавлен 20.10.2011Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Підвищення ефективності управління технологічним процесом абсорбційної осушки газу на компресорних станціях магістральних газопроводів. Розробка системи підтримки прийняття раціональних рішень з врахуванням зовнішніх збурень, невизначеності та обмежень.
автореферат, добавлен 27.07.2014Алгоритм автоматичного керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарата середнього класу на етапі зльоту. Будова математичної моделі повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень. Теорія оптимального керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Автоклав для стерилізації під дією насиченої пари під тиском. Математична модель об'єкта керування, що застосовується при керування технологічними процесами. Апроксимація перехідної характеристики аперіодичною ланкою першого порядку із запізнюванням.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020- 85. Система автоматизованого керування процесом борного регулювання в ядерних реакторах типу ВВЕР-1000
Створення математичної моделі борного регулювання та забезпечення автоматизації технологічного процесу для оператора, задачі оптимального керування. Розробка комплексу імітаційних моделей для короткотермінового прогнозу параметрів реакторної установки.
автореферат, добавлен 22.07.2014 Пошук шляхів мінімізації витрат металу, енергетичних ресурсів при прокатці за допомогою створення інтегрованих автоматизованих систем керування на сучасних станах. Опис математичних моделей і алгоритмів керування устаткуванням прокатного агрегату.
автореферат, добавлен 06.07.2014- 87. Автоматизація виробництва технологічної пари в умовах нечіткого завдання контрольованих параметрів
Боротьба з невизначеністю і неточністю, притаманними керуючим параметрам, у процесі автоматизації виробництва пари. Можливості створення надійної системи керування, здатної адаптуватися до мінливих умов і забезпечувати оптимальне вироблення пари.
статья, добавлен 05.09.2024 Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Розрахунок технологічних параметрів пасажирського ліфта. Структурна схема керування та технологічні вимоги в ліфтовому механізмі. Принцип роботи релейно-контакторної схеми ліфта. Створення програми автоматичного керування ліфтовим підйомним механізмом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2015Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 91. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 - 92. Система керування частотно-регульованим електроприводом на базі асинхронного електричного двигуна
Обґрунтування структурної схеми системи керування електроприводу радіолокаційної станції, в якому використовується асинхронний електричний двигун з короткозамкненим ротором. Структурна схема системи з векторним керуванням, силова схема електроприводу.
статья, добавлен 26.07.2016 Характеристики локальної системи керування для технологічного об'єкта – сушильної камери з паровим обігрівом; що забезпечує підтримання заданої температури в ній. Технологічна схема сушильній камері. Опис її конструктивних елементів та їх функцій.
реферат, добавлен 03.11.2011Характеристика основних методів підвищення якості і безпеки функціонування гідроенергетичних систем. Особливості розробки комплексу математичних моделей вдосконалення методів автоматизованого керування каскадами водосховищ за умов дії зовнішніх збурень.
автореферат, добавлен 29.08.2015Поняття про крокові двигуни, їх принцип роботи, переваги та недоліки в експлуатації. Програмна частина драйверу управління. Вибір інтерфейсу керування та схемо-технічної складової. Розробка друкованої плати. Опис алгоритму роботи програми, її лістинг.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Вивчення умови роботи фільтрувальних споруд. Розгляд засобів керування роботою фільтрів, що працюють з постійною продуктивністю. Розробка математичної моделі та алгоритму керування роботою фільтрувальними спорудами. Перевірка адекватності моделей.
автореферат, добавлен 29.08.2015Призначення та характеристика автотранспортного підприємства. Обґрунтування та описання технологічного процесу. Виробнича структура, структура керування і основна документація організації керування. Розробка заходів щодо охорони праці і техніки безпеки.
дипломная работа, добавлен 05.03.2017Розробка моделі процесу флотації з використанням математичного апарату ланцюгів Маркова. Критерії ефективності процесу управління з врахуванням економічних та технологічних показників роботи флотаційної машини. Система автоматичної оптимізації керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014