Применение промышленных роботов
Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
Подобные документы
Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012- 27. Метод адекватного моделирования гидродинамических усилий, действующих на корпус маневрирующего судна
Определение гидродинамических усилий, действующих на корпус судна при его криволинейном движении. Расчет зависимости отстояния ватерлинии от носового или кормового перпендикуляра. Рассмотрение геометрических характеристик кормовой половины корпуса.
автореферат, добавлен 22.07.2018 Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Ознакомление с процессом проверки трансформаторов на систематическую и аварийную перегрузку. Рассмотрение и анализ специфики выбора схемы электрических соединений подстанции. Определение сопротивлений элементов электрической сети. Расчет ударного тока.
курсовая работа, добавлен 11.04.2022Характеристика серийного производства редукторов. Описание конструктивных элементов привода с цилиндрическим одноступенчатым косозубым редуктором. Выбор электродвигателя, сорта масла. Расчет зубчатых колес, валов. Проверка долговечности подшипника.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014- 33. Проектирование автоматизированной системы управления процессом сушки древесины в ОАО "Алеусский лес"
Анализ систем автоматизации процесса высушивания древесины. Технологические характеристики сушки разными способами и расчет их производительности. Обоснование выбора комплекса технических средств автоматизации процесса. Обзор экономического эффекта.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013 Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Конструктивные особенности и технические условия изготовления сварных балок. Определение расчетных усилий, построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Проверка прочности балки, расчет сварных швов. Выбор конструктивных элементов балки.
методичка, добавлен 11.10.2015Кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Определение реакций опор и изгибающих моментов в сечениях вала. Расчет валов привода и шпоночных соединений. Определение долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012- 37. Расчет привода
Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.
методичка, добавлен 30.10.2019 Структурная схема электромеханического привода. Определение основных конструктивных отличий интеллектуального электропривода от традиционного электромеханического. Контроль положения запорного органа арматуры. Недостатки устройства ограничения привода.
статья, добавлен 23.05.2018Общая характеристика редуктора, его устройство и назначение. Виды механизмов для повышения угловой скорости. Кинематический расчет привода электродвигателя, определение сил, действующих на детали и звенья сборочных единиц, расчет изделия на прочность.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Обобщенная схема работы программируемого логического контролера. Принцип построения современных автоматизированных систем управления технологическим процессом для объектов нефтяной промышленности. Программно-аппаратные средства автоматизации процессов.
реферат, добавлен 03.12.2012Определение конструктивных параметров гидроцилиндра и гидронасоса. Гидравлический расчёт магистралей гидропривода бульдозера, нагнетательного, всасывающего трубопровода. Обоснование выбора гидронасоса и гидроцилиндра. Определение общего КПД гидропривода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Определение усилий, действующих в стержнях, допускаемой нагрузки, максимальных напряжений на участках. Построение эпюры внутренних усилий, действующих напряжений, перемещений, крутящих моментов, углов закручивания. Проверка прочности и жесткости системы.
контрольная работа, добавлен 12.12.2016Конструкторская разработка привода конвейера и его элементов: электродвигателя, редуктора и цепной передачи. Расчет передач цилиндрического одноступенчатого редуктора привода. Обоснование выбора подшипников и муфты соединения валов электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.09.2012Рассмотрение кинематического расчета привода. Расчет клиноременной и закрытой конической зубчатой передач. Характеристика проектировочного расчета валов редуктора. Определение конструктивных размеров конических колес. Расчет элементов корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Процесс автоматизированного проектирования систем искусственного освещения, возможности повышения его эффективности за счет применения изложенного в статье метода: автоматизации режимов работы осветительных приборов с управляемым спектром излучения.
статья, добавлен 07.03.2019Выбор структуры привода главного движения. Обоснование выбора двигателя. Расчет режимов резания и выбор электродвигателя. Определение элементов привода. Расчёт вала на сопротивление усталости и статическую прочность. Выбор системы смазывания станка.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Ознакомление с процессом подбора подшипников для тихоходного вала. Анализ моментов сопротивления сечения вала-шестерни. Изучение основных способов проверки долговечности подшипников. Расчет шпоночных соединений, элементов корпуса и крышек редуктора.
курсовая работа, добавлен 30.05.2016Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода ленточного конвейера. Расчет клиноременной передачи, валов привода. Определение конструктивных размеров деталей, долговечности подшипников, конструирование валов. Тепловой расчет червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 19.04.2022Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Кинематический расчет привода асинхронного электродвигателя. Определение общего оценочного передаточного отношения привода. Параметры выбора стандартного и коническо-цилиндрического редуктора. Расчет клиноременной, цепной передачи, шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012