Применение промышленных роботов
Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
Подобные документы
Ознакомление с практическими методами классифицирования непрерывных контролируемых технологических параметров нефтегазодобычи. Исследование и характеристика необходимости применения автоматизированных систем управления технологическими процессами.
статья, добавлен 19.05.2018Описание конструкции проектируемого привода. Кинематический расчет конвейера, выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Тип и схема установки подшипников качения. Схема компоновочная и нагружения валов привода. Расчет элементов корпуса редукторов.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Кинематический, графоаналитический метод расчета и выбор варианта коробки скоростей. Определение крутящих моментов, силовой расчет привода, проектный расчет валов. Определение параметров колес, долговечности подшипников. Расчет шпинделя на жесткость.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Служебное назначение коленчатого вала, анализ его механической обработки. Расчёт уровня загрузки оборудования по операциям обработки детали. Определение вида привода, вычисление его конструктивных размеров. Технологическая планировка автоматической линии.
дипломная работа, добавлен 06.06.2017Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Кинематический расчет привода. Расчёт элементов корпуса редуктора. Определение реакций в опорах валов. Построение эпюр изгибающих моментов. Выбор способа смазки и смазочного материала для передач и подшипниковых узлов. Проектный расчет зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Краткое описание устройства привода, выбор типа электродвигателя. Расчёт закрытой передачи редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса быстроходного вала. Проверочный расчёт шпоночных соединений. Выбор способа смазки подшипников.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Рассмотрение видов испытаний на надежность. Анализ определительных испытаний автоматизированных систем управления технологическим процессом. Контрольные испытания на безотказность. Последовательность работ по выявлению надежности в условиях эксплуатации.
лекция, добавлен 23.07.2015Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Выбор электродвигателя и энергокинематический расчет привода. Расчетная мощность электродвигателя. Параметры передач и элементов привода. Частота вращения валов. Диаметр ведущего шкива. Натяжение в ременной передаче. Расчет на изгибную выносливость.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовые (вращающие моменты на валах) и кинематические (частоты вращения валов) параметры привода. Определение чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи. Расчет шпоночного соединения.
методичка, добавлен 03.10.2019Данные для расчета и конструирования привода к ленточному конвейеру. Выбор стандартного электродвигателя, расчет мощности. Определение общего передаточного отношения привода, крутящих моментов на его валах. Выбор метода смазки элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Разработка привода ленточного транспортера и анализ его конструктивных особенностей. Выбор электродвигателя по требуемой мощности и ориентировочной частоте вращения. Ориентировочный расчет валов на чистое кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015- 93. Детали машин
Определение основных параметров элементов привода и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа редуктора и его распределения между ступенями. Проектирование валов редуктора. Выбор и расчет муфт и смазки. Конструирование и расчет элементов корпуса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2016 Ознакомление с процессом выбора электрических аппаратов и токоведущих частей. Рассмотрение и анализ технических параметров турбогенераторов. Расчет токов короткого замыкания. Исследование особенностей схемы электроустановки. Определение ударного тока.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Определение погрешностей базирования при установке вала на призму и на жесткий центр. Выбор места приложения зажимных усилий, вида зажимных элементов. Устройства для зажима деталей типа тел вращения. Расчет количества точек приложения зажимных усилий.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Выполнение проектирования привода к цепному конвейеру путем выбора электродвигателя, определения его основных параметров, расчета технологических характеристик и конструктивных размеров редуктора и его составляющих, компоновки и сборки устройства.
курсовая работа, добавлен 24.12.2009Расчет основных параметров зубчатой передачи. Схема быстроходного вала редуктора. Определение сил, действующих в зацеплении и опорных реакций. Компоновочный расчет тихоходного вала. Выбор подшипников качения. Конструктивные элементы корпусных деталей.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес. Проектный расчет цилиндрических и конических передач редуктора, валов, шпоночных соединений, подшипников. Обоснование смазки привода.
курсовая работа, добавлен 14.09.2018Расчет привода сжатия, приводов тормоза и захватов. Определение внутреннего и наружного диаметров и толщины стенок трубопровода для напорной и сливной магистрали. Расчет потерь давления. Расчет регулировочных и механических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017