Применение промышленных роботов
Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
Подобные документы
Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Понятие о типовом проектировании гидроприводов, предварительный расчет основных его параметров. Порядок выбора нормализованной аппаратуры и устройств гидропривода. Типовой расчет гидравлических линий привода. Определение производительности насоса.
контрольная работа, добавлен 22.04.2017Ознакомление с процессом выбора понижающих трансформаторов и автотрансформаторов. Расчет тока короткого замыкания. Составление схемы замещения цепи и определение ее параметров. Рассмотрение особенностей продольной дифференциальной токовой защиты.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Мероприятия, обеспечивающие повышение эффективности работ по метрологическому обеспечению производств. Оценка неточности, степени недостоверности получаемых результатов. Преимущественное применение унифицированных, автоматизированных средств измерений.
доклад, добавлен 14.12.2012Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018Кинематический и силовой расчет привода, редукторной передачи. Определение основных элементов корпуса и крышки редуктора. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора. Выбор и расчет шпонок и муфты. Выбор сорта и количества смазки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Проведен расчет кинематических параметров и передаточных чисел элементов привода. Определение вращающих моментов, передаваемых валами привода. Определение геометрических параметров зубчатой передачи. Проверка прочности зубьев колеса по напряжениям изгиба.
практическая работа, добавлен 30.03.2022Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Ознакомление с процессом выбора электродвигателя и ременной передачи. Расчет редуктора, установленного в приводе конвейера. Определение эквивалентного числа циклов и коэффициента долговечности. Исследование особенностей приведенного модуля упругости.
реферат, добавлен 20.05.2015Ознакомление с особенностями применения метода имитационного моделирования. Определение целей повышения эффективности труда инженеров. Исследование основных преимуществ использования представления знаний для моделирования промышленных инженерных задач.
презентация, добавлен 13.09.2016Особенность выбора клети и каната. Расчет привода подъемной машины. Характеристика коэффициента статической неуравновешенности подъема. Вычисление трехпериодной диаграммы скорости и движущих усилий. Анализ определения эффективной мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 05.12.2017Техническая характеристика продольно-фрезерного станка А662. Определение режимов резания и расчетных усилий. Кинематический расчет, разработка кинематической схемы и компоновка привода; выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и зубчатой передач.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Характеристика особенностей проектирования коническо-цилиндрического редуктора привода ленточного конвейера по приведенной кинематической схеме и данным. Кинематический анализ схемы привода. Расчет конструктивных элементов шестерни и колеса редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Основной выбор электродвигателя привода. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Анализ проверки на усталостную прочность быстроходного и тихоходного валов. Определение элементов зубчатых колес и шкивов. Смазывание зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2017Особенность выбора электродвигателя и кинематический расчет привода. Анализ определения марки материала и допускаемых напряжений. Конструктивные размеры элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор шпонок и проверочный подсчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 13.03.2018Кинематическая схема проектируемого привода конвейера, предназначение червячного редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет червячной передачи и сил, действующих в зацеплении червячной передачи. Конструирование корпуса, тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Кинематический расчет электродвигателя. Расчет клиноременной, закрытой зубчатой и цепной передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни, зубчатого колеса и корпуса редуктора. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 30.08.2017Энергетический и кинематический расчет привода, его основных элементов. Определение параметров открытой передачи. Методика расчета тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, геометрических размеров каждого их элемента. Расчет валов. Подбор смазки.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Расчет диаметра пневмопривода для развития заданных усилий на штоке. Тип привода (пневмоцилиндр двухстороннего параллельного действия), его упрощенная схема. Расчет диаметра поршня пневмопривода, округление его значения до стандартного значения.
практическая работа, добавлен 05.12.2017Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Анализ кинематического вычисления привода. Основной расчет зубчатой передачи и долговечности принятых подшипников. Определение сил действующих в зацеплении. Подбор шпонок и проверка шпоночного соединения. Особенность конструирования корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Ознакомление с процессом выбора и обоснования металла сварной конструкции. Определение способа сварки и методов контроля качества сварных соединений. Расчет опорных частей балок. Характеристика основных механических свойств и химического состава стали.
методичка, добавлен 23.12.2014Кинематический и энергетический расчет привода двухступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор электродвигателя, определение параметров валов. Конструирование элементов редуктора. Определение реакций опор. Расчет подшипников, шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017- 75. Индустрия 4.0
Принципы построения Индустрии 4.0 как четвертой промышленной революции в России. Внедрение технологий автоматизации производств и моделей оптимизации бизнес-процессов предприятий. Реализация элементов робототехники и применения технологий Интернета вещей.
реферат, добавлен 06.06.2018