Теория механизмов, машин и манипуляторов
Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
Подобные документы
Структурный анализ механизма вытяжного насоса с выделением групп Асура. Определение планов положений механизма. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Расчет угловых скоростей точек и звеньев. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Построение плана положений механизма и его скоростей, построение кинематической диаграммы точек. Определение силы тяжести звеньев, инерции и ее моментов, уравновешивающей силы. Расчет параметров зубчатых передач. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Анализ шестизвенного механизма с качающейся кулисой. Силовое исследование поперечно-строгального станка. Определение масс, моментов инерции и сил инерции. Изучение уравновешивающего момента по теореме Жуковского. Синтез и анализ кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Анализ состава структуры кривошипно-ползунного механизма. Вычисление подвижности по структурной формуле Чебышева. Калькуляция масштабного коэффициента плана скоростей. Определение ускорений графическим методом. Расчет моментов сил инерции звеньев.
контрольная работа, добавлен 15.06.2016Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Анализ плоского рычажного механизма. Расчет силовых нагрузок, приведение сил и масс механизма, определение параметров маховика, расчет сил инерции. Синтез и анализ кулачкового механизма. Расчет параметров открытой эвольвентной и планетарной передачи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2016Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Кинематическая схема механизма четырехтактного одноцилиндрового двигателя. Кинематический анализ механизма методами планов и диаграмм. Построение диаграммы приращения кинетической энергии путем вычитания из ординат работ движущих сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Расчет веса поршней, шатунов, моментов инерции шатунов. Определение линейных и угловых скоростей. Сравнение величин уравновешивающей силы, полученных двумя способами.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Определение степени подвижности механизма. Построение траекторий его точек. Кинематический анализ и синтез зубчатых видов передач. Кинематические характеристики рычажных и кулачковых пар, основные законы движения звеньев, способы оценки их размеров.
методичка, добавлен 17.04.2013Кинематический анализ рычажного механизма. Кинетостатический расчет ведущего звена. Рычаг Н. Жуковского, синтез зубчатого механизма. Расчет планетарной передачи. Зубчатое зацепление, синтез кулачкового механизма. Построение графика движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Проектирование механизма установки для укладки арматурной проволоки и определение ее закона движения. Силовой расчет механизма установки с учетом динамических нагрузок. Разработка зубчатой передачи и планетарного механизма, отрезающего проволоку.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Структурный, кинематический и графо-аналитический анализ механизма: описание метода, таблица результатов и построение планов скоростей. Выбор количества зубьев колес планетарной передачи, синтез плоского кулачкового механизма, его методика и результаты.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.
курсовая работа, добавлен 17.10.2015Схема и конструктивные особенности брикетировочного автомата. Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей и ускорений конструктивного узла. Диаграммы скоростей, ускорений, перемещений ползуна. Силовой анализ механизма.
контрольная работа, добавлен 31.05.2018Структурный анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, кинематическое и силовое исследование механизма. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления, проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 27.01.2010Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Описание научных основ построения механизмов, машин и приборов, характеристика методов теоретического и экспериментального исследования. Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма, синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Определение качественных характеристик зубчатого зацепления. Динамический анализ долбежного станка. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Исследование четырехзвенного механизма со степенью подвижности равной единице и вращающимся входным звеном: структурный и кинематический анализ, динамики установившегося движения. Синтез зубчатого механизма. Расчет показателей прямой зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 18.12.2010Кинематическая схема механизма подъёма. Определение диаметров блока и барабана. Определение частоты вращения барабана. Проверка электродвигателя на время пуска. Расчёт механизма передвижения, величины тормозного момента и момента, передаваемого муфтой.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014