Теория механизмов, машин и манипуляторов
Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
Подобные документы
Построение плана положений механизма, планов скоростей построений, планов ускорений, диаграмм перемещения, скоростей и ускорений ползуна. Определение моментов инерции и уравновешивающей силы методом планов сил и с помощью рычага Жуковского. Фазовые углы.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Определение скоростей и ускорений шарниров механизма методом кинематических диаграмм. Силовой анализ заданного механизма. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем роликом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Рассмотрение деталей поперечно-строгального станка. Структурный, кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Определение величины уравновешивающей силы в станке методом рычага Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
контрольная работа, добавлен 03.12.2014Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Определение степени подвижности плоского механизма, ускорений точек механизма методом планов ускорений. Построение планов положений механизма. Определение реакций в кинематических парах структурных групп. Синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Определение скорости и ускорения точек методом планов и графическим дифференцированием. Усилия, действующие на механизм. Расчет уравновешивающей силы методом входного звена. Анализ движения механизма. Вычисление основных параметров маховика двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм, методом построения планов скоростей, методом построения планов ускорений. Кинетостатический расчет Ассура, рычаги Жуковского, синтез планетарного механизма, планетарная передача.
контрольная работа, добавлен 29.05.2012Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016Определение структуры, степени подвижности и класса механизма. Построение планов скоростей механизма. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок. Определение инерционных нагрузок звеньев. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Исследование рычажного механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания графоаналитическим методом. Структурное, кинематическое и динамическое исследование механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Определение числа избыточных связей рычажного механизма и их устранение алгебраическим методом. Расчет передаточного отношения, угловых скоростей и ускорения звеньев планетарного механизма. Уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 30.08.2017Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Расчет степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение класса и порядка механизма по Ассуру. Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего момента для одного положения механизма с использованием метода планов сил.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014- 14. Долбежный станок
Структурный и кинематический, силовой анализ механизма. Построение планов ускорений. Определение уравновешивающей силы методом "жесткого рычага" Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого зацепления. Построение зуба колеса, нарезанного инструментальной рейкой.
реферат, добавлен 08.10.2017 Степень подвижности механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов. Группы Ассура второго класса. Кинематический анализ рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Силовое исследование рычажного механизма. Картина эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012- 16. Долбежный станок
Структурный анализ станка методом Асура для изучения строения механизма. Построение плана ускорений графоаналитическим методом. Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.
курсовая работа, добавлен 11.04.2011 Кинематическое исследование механизма: построение планов, индикаторных диаграмм. Силовой расчёт, определение уравновешивающей силы и мгновенного КПД по методу Жуковского. Проектирование эвольвентного внешнего зацепления прямозубых цилиндрических колёс.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Кинематическая схема долбёжного станка. Силовой расчёт звена. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. Необходимая мощность привода. Минимальный радиус кулачка.
контрольная работа, добавлен 31.05.2013Механизмы вытяжного пресса. Построение схемы механизма, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма и маховика. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, планетарного механизма и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Механизм кривошипно-ползунный. Разложение механизма на группы Асура и определение степени подвижности каждой группы в отдельности. Приведенные моменты инерции механизма. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма. Построение плана положений механизма. Определение уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского. Построение кинематических диаграмм, профиля кулачка и расчет минимального радиуса кулачка.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Определение степени подвижности рычажного механизма насоса, его класс и структурная формула. Кинематические и силовые характеристики механизма в заданном положении. Определение инерционных характеристик. Расчет маховика механизма машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 23.10.2019Особенность определения степени подвижности плоского механизма. Характеристика нахождения скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Проведение исследования размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019