Теория механизмов, машин и манипуляторов
Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
Подобные документы
Динамический синтез и анализ рычажного механизма. Расчет скоростей ведомых звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма. Кинематические диаграммы толкателя.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Структурный анализ и синтез стержневого механизма. Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное. Структурная схема механизма. Кинематический анализ стержневого механизма. Построение планов положения механизма и плана скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.06.2022Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Построение схемы шарнирно–рычажного механизма в тонких линиях. Определение траектории движения центров масс шатунов и скорости точек, указанных на механизме. Расчет силы, приложенной к ведущему звену, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 31.10.2017Определение значения машиностроительного комплекса в социально-экономическом развитии страны. Анализ машиностроения, как системообразующей отрасли экономики. Динамический синтез шарнирно-рычажного механизма пресса по коэффициенту неравномерности хода.
реферат, добавлен 11.10.2016Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Структурное исследование рычажного механизма. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений. Расчет значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма. Определение сил давления газов на поршень. Силовой расчет входного звена двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Схема рычажного механизма перемещения транспортирующего желоба. Масштабный коэффициент плана скоростей. Создание диаграммы приведенного момента инерции. Синтез кинематической схемы планетарного редуктора. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014- 112. Стержневые механизмы
Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018 Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Структурный анализ механизма. Составление уравнений геометрического анализа (метод замкнутого векторного контура). Определение реакций в кинематических парах и движущего момента. Динамическое исследование механизма. Кинетостатический и силовой расчет.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Анализ строения механизма на уровне звеньев, кинематических пар и динамики установившегося движения. Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM. Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма. Синтез зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение его подвижности. Классификация механизма по Ассуру. Построение схем положения механизма через вращение главного вала. Построение плана скоростей и кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Исследование кинематической схемы рычажного механизма, анализ режима его движения под действием заданных сил. Определение коэффициента полезного действия. Проектирование кулачкового механизма и эвольвентного зацепления прямозубых цилиндрических колес.
дипломная работа, добавлен 21.11.2017Структурный анализ брикетного автомата. Степень подвижности конструкции, его кинематический и кинетостатический расчеты. Кинематический анализ эпициклического механизма. Значения реакций в парах и уравновешивающей силы для двух положений механизма.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Закрепление теоретических знаний в области определения структуры механизма, кинематического и силового анализа. Определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Структурный анализ механизма, определение его класса.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, его основные цели и задачи, оценка полученных результатов. Построение соответствующих диаграмм. Синтез кулачкового механизма, определение минимального радиуса. Принципы профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017- 124. Механизм комбайна
Проектирование рычажного механизма комбайна по коэффициенту неравномерности движения. Определение величины момента инерции и геометрических размеров маховика. Рассмотрение результатов силового расчета рычажного механизма с учетом динамических нагрузок.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015 Структурный анализ схемы сложного рычажного механизма. Построение плана ускорения, плана скоростей, планов механизма. Построение плана сил ведущего звена. Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Построение плана сил для групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 09.02.2024