Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса
Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
Подобные документы
Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Электропривод механизмов непрерывного действия с постоянной и переменной нагрузками. Электропривод общепромышленных механизмов циклического действия. Статические и динамические нагрузки электроприводов реверсивных станов, подъемных и тяговых лебедок.
учебное пособие, добавлен 08.04.2016Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Определение мощности проектируемого карусельного станка. Выбор электродвигателя и разработка кинематической схемы проектируемого привода. Обоснование структурной формулы привода. Разработка графика частот вращения и определения передаточных отношений.
контрольная работа, добавлен 04.02.2018Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Модернизация электропривода тарельчатого питателя для производства цемента. Автоматизация управления тракта загрузки. Анализ системы управления электроприводов на карьерных экскаваторах. Примеры расчета мощности тихоходного прокатного двигателя.
учебное пособие, добавлен 10.08.2017Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.
курсовая работа, добавлен 04.11.2016Влияние конструктивных особенностей и технологических допусков в рычажном приводе авторежима типовой конструкции на отклонения давления в тормозных цилиндрах от нормативного уровня. Анализ условия применения привода с учетом методики расчета тормоза.
статья, добавлен 27.05.2018Комплектный тиристорный преобразователь (ТП) якоря, его анализ. Сопротивление якорной цепи электропривода. Зависимость коэффициента передачи ТП от угла управления. Электромеханические характеристики привода при питании от сети бесконечной мощности.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Анализ общей схемы действия энергосберегающего привода и особенностей его применения в процессе машинного пошива изделия. Определение преимуществ энергосберегающего привода по сравнению с фрикционным. Изучение особенностей системы гибридного привода HES.
реферат, добавлен 15.05.2014Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Анализ результатов расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов. Имитационное моделирование работы производственной линии.
статья, добавлен 14.05.2012Проектирование новой трубопроводной арматуры. Анализ основных преимуществ конструкции задвижки для загрязненных сред с расширенной функцией адаптации, определение сферы ее применения в промышленности. Конструкторское решение по изменению корпуса задвижки.
статья, добавлен 24.02.2016- 69. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка, обеспечивающая низкую чувствительность к параметрическим возмущениям. Изучение синтезированной высокоточной системы на математической аналоговой модели.
дипломная работа, добавлен 05.02.2014 Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015- 72. Мостовой кран
Тахограмма требуемого процесса движения. Выбор типа привода и способа регулирования координат. Количественная оценка моментов и сил сопротивлений. Определение мощности двигателя с помощью метода эквивалентного момента, переходных процессов в ЭП.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011 Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Назначение и устройство многоцелевого сверлильно-фрезерно-расточного станка, требования к электрооборудованию и электроприводу. Расчет мощности электродвигателя привода. Алгоритм поиска неисправностей. Тест-программа для проверки работоспособности блока.
дипломная работа, добавлен 14.11.2012