Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса
Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
Подобные документы
Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет тягового усилия канатов маневровой лебедки, необходимой мощности двигателя. Расчет параметров редуктора. Анализ статических и динамических свойств электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяков и червячных колес. Методика определения номинальной мощности на выходе привода. Расчет коэффициента полезного действия каждой червячной передачи. Анализ параметров корпуса редуктора.
контрольная работа, добавлен 07.11.2013Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Разработка кинематической схемы, узлов и конструкции привода. Выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Определение передаточных отношений, чисел зубьев шестерён и диаметров валов. Учёт коэффициента расстройства системы движения.
контрольная работа, добавлен 28.12.2015Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Определение статических, механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Анализ и описание системы "электропривод - рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики привода рабочей машины. Определение параметров и выбор силовых преобразователей, двигателя и электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Разработка привода ленточного транспортера и анализ его конструктивных особенностей. Выбор электродвигателя по требуемой мощности и ориентировочной частоте вращения. Ориентировочный расчет валов на чистое кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Определение мощности привода и выбор электродвигателя, передаваемых крутящих моментов на валах, степени точности колес, а также эквивалентного числа циклов нагружения. Построение графика нагрузки. Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность.
курсовая работа, добавлен 22.03.2014Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012- 91. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 - 92. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Сущность и порядок формирования системы стабилизации мощности резания методами теории оптимального управления. Роль системы в обеспечении низкой чувствительности к параметрическим возмущениям, ее конструктивные и технико-эксплуатационные показатели.
реферат, добавлен 23.09.2010 Описание задачи измерения эмоций абонента по его голосу. Существующие алгоритмы, распознающие эмоции абонентов, сильные и слабые стороны этих алгоритмов. Формулы, показывающие взаимосвязь между эмоциональным состоянием человека и мобильного робота.
статья, добавлен 26.04.2019- 94. Расчет привода
Кинематический и энергетический расчет привода, определение требуемой мощности электродвигателя. Расчет передач редуктора. Вычисление параметров клиноременной передачи. Предварительный расчет валов, конструктивных размеров зубчатых колес и корпуса.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011 Условия эксплуатации машинного агрегата. Определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа, силовых и кинематических параметров привода и его ступеней. Расчет червячной и клиноременной передачи. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.10.2019Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Выбор электродвигателя с учетом необходимой мощности и условий работы привода цепного конвейера. Расчет зубчатой передачи и соединительных муфт, проверка на пригодность шпоночных соединений. Компоновка, сборка и регулировка цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.11.2011Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Конструкции современных вертикально-фрезерных станков, аналогичных проектируемому. Конструкция системы управления и принцип работы узла. Мощность привода и крутящие моменты на валах. Расчет системы смазки шпиндельного узла и привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Изучение механизмов, служащих для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Разработка рабочих чертежей деталей редуктора - основания корпуса, червяка и червячного колеса. Конструирование корпуса и тепловой расчет.
курсовая работа, добавлен 10.05.2013