Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса
Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
Подобные документы
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Анализ технологического процесса, исследование конструкции агрегатов, установок, входящих в ТОУ. Разработка автоматической системы управления, режимы, функциональная структура. Блок-схемы алгоритма работы главного привода горизонтально-расточного станка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Разработка технического проекта по замене ступенчатого привода главного движения универсального станка на бесступенчатый, с расширенным диапазоном регулирования частот вращения шпинделя и более скоростной. Расчёт цилиндрических зубчатых колёс (шестерён).
курсовая работа, добавлен 14.07.2017Определение требуемой мощности электродвигателя. Расчет номинальной требуемой мощности и частоты вращения вала электродвигателя. Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения. Кинематическая схема привода ленточного транспортера.
контрольная работа, добавлен 28.03.2013Ознакомление с процессом выбора мощности двигателя для электропривода. Рассмотрение и характеристика диаграмм напряжения и тока нагрузки при прямоугольном управлении. Исследование и анализ особенностей схемы непосредственного преобразователя частоты.
контрольная работа, добавлен 14.12.2016Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Технические характеристики радиально-сверлильного станка. Основные и вспомогательные движения в механизме и способы их реализации. Требования к электроприводу и главному электрооборудованию. Выбор пусковой и защитной аппаратуры электрического привода.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Исследование модернизации главного привода лифта путем внедрения в систему управления преобразователя частоты. Описания состава, устройства и работы составных частей лифта. Анализ требований к электроприводу, обоснования рода тока и величины напряжения.
практическая работа, добавлен 31.01.2012Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Характеристика назначения и работы продольно-строгального станка. Описание кинематической схемы механизма перемещения стола. Определение мощности двигателя привода главного движения. Расчёт усилий, моментов нагрузки при прямом и обратном ходе стола.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Проектирование косозубых цилиндрических передач. Определение мощности двигателя и частоты вращения привода вала. Компоновка редуктора и проектирование валов. Проектирование крышек подшипниковых узлов. Экономическое обоснование конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Выбор двигателя по мощности. Расчет редуктора на прочность. Проверка выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту. Определение уровня зубчатых передач. Проектирование корпуса электромеханического привода. Определение скорости вращения колёс.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Знакомство с проблемами проектирования механизмов гаражного оборудования. Этапы расчета силовых механизмов и привода электромеханического подъемника. Особенности разработки структурных, компоновочных и кинематических схем проектируемого оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Особенность построения структурной и логической схем устройства. Анализ выбора серии интегральных микросхем. Избрание источника питания исходя из суммарной потребляемой мощности. Характеристика разработки печатной платы и корпуса механизма автоматизации.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Электрооборудование подъемного крана на постоянном и переменном токе. Автоматизированный электропривод компрессорной станции. Исследование электрооборудования быстроходного лифта. Анализ работы преобразователей сигналов в системах цифрового управления.
методичка, добавлен 07.12.2010Анализ возможных вариантов компоновок станка, кинематическая схема привода главного движения. Особенности проектировочного и проверочного расчета зубчатых передач разрабатываемого привода, расчет шпиндельного вала на точность вращения и на жесткость.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина", оценка вектора состояния и сил сопротивления. Построение схемы механической части привода, способы регулирования его координат. Расчёт статических электромеханических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Моделирование динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов. Анализ программных комплексов Matlab/Simulink, "Универсальный механизм".
статья, добавлен 27.05.2018Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017- 125. Промышленные роботы
Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017