Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса
Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
Подобные документы
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Анализ технологического процесса, исследование конструкции агрегатов, установок, входящих в ТОУ. Разработка автоматической системы управления, режимы, функциональная структура. Блок-схемы алгоритма работы главного привода горизонтально-расточного станка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Разработка технического проекта по замене ступенчатого привода главного движения универсального станка на бесступенчатый, с расширенным диапазоном регулирования частот вращения шпинделя и более скоростной. Расчёт цилиндрических зубчатых колёс (шестерён).
курсовая работа, добавлен 14.07.2017Определение требуемой мощности электродвигателя. Расчет номинальной требуемой мощности и частоты вращения вала электродвигателя. Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения. Кинематическая схема привода ленточного транспортера.
контрольная работа, добавлен 28.03.2013Ознакомление с процессом выбора мощности двигателя для электропривода. Рассмотрение и характеристика диаграмм напряжения и тока нагрузки при прямоугольном управлении. Исследование и анализ особенностей схемы непосредственного преобразователя частоты.
контрольная работа, добавлен 14.12.2016Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Технические характеристики радиально-сверлильного станка. Основные и вспомогательные движения в механизме и способы их реализации. Требования к электроприводу и главному электрооборудованию. Выбор пусковой и защитной аппаратуры электрического привода.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Исследование модернизации главного привода лифта путем внедрения в систему управления преобразователя частоты. Описания состава, устройства и работы составных частей лифта. Анализ требований к электроприводу, обоснования рода тока и величины напряжения.
практическая работа, добавлен 31.01.2012Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Характеристика назначения и работы продольно-строгального станка. Описание кинематической схемы механизма перемещения стола. Определение мощности двигателя привода главного движения. Расчёт усилий, моментов нагрузки при прямом и обратном ходе стола.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Проектирование косозубых цилиндрических передач. Определение мощности двигателя и частоты вращения привода вала. Компоновка редуктора и проектирование валов. Проектирование крышек подшипниковых узлов. Экономическое обоснование конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Выбор двигателя по мощности. Расчет редуктора на прочность. Проверка выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту. Определение уровня зубчатых передач. Проектирование корпуса электромеханического привода. Определение скорости вращения колёс.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Знакомство с проблемами проектирования механизмов гаражного оборудования. Этапы расчета силовых механизмов и привода электромеханического подъемника. Особенности разработки структурных, компоновочных и кинематических схем проектируемого оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Особенность построения структурной и логической схем устройства. Анализ выбора серии интегральных микросхем. Избрание источника питания исходя из суммарной потребляемой мощности. Характеристика разработки печатной платы и корпуса механизма автоматизации.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Электрооборудование подъемного крана на постоянном и переменном токе. Автоматизированный электропривод компрессорной станции. Исследование электрооборудования быстроходного лифта. Анализ работы преобразователей сигналов в системах цифрового управления.
методичка, добавлен 07.12.2010Анализ возможных вариантов компоновок станка, кинематическая схема привода главного движения. Особенности проектировочного и проверочного расчета зубчатых передач разрабатываемого привода, расчет шпиндельного вала на точность вращения и на жесткость.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина", оценка вектора состояния и сил сопротивления. Построение схемы механической части привода, способы регулирования его координат. Расчёт статических электромеханических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Моделирование динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов. Анализ программных комплексов Matlab/Simulink, "Универсальный механизм".
статья, добавлен 27.05.2018Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Кинематический расчет привода. Определение мощности резания, диапазона регулирования чисел оборотов шпинделя. Кинематическая схема, динамический расчет. Построение эпюр моментов. Расчет вала на статическую прочность. Подбор подшипников, системы смазки.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011