История создания теории и классификации кинематических пар
Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
Подобные документы
- 26. Кран с лапами
Ознакомление с основными элементами и методиками расчета механизмов крана с лапами. Выбор кинематических схем, предварительные и проверочные расчеты всех механизмов тележки, а также параметров устройства подъема. Проверка работоспособности узлов крана.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016 Расчет кинематических характеристик сложных рычажных механизмов прижима механических прессов, обеспечивающих длительный выстой ползуна в нижнем положении на заданном угле поворота главного вала. Использование метода замкнутого векторного многоугольника.
статья, добавлен 28.09.2016Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
статья, добавлен 30.07.2018Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Задачи проектирования высокопроизводительного, качественного инструмента. Характеристика, развитие теории формообразования поверхности, ее основные классы. Сущность третьего вида разработанного Родиным. Кинетическая схема зубообрабатывающего инструмента.
статья, добавлен 07.09.2013- 32. Разработка и обоснование параметров механизма иглы с упругим элементом универсальных швейных машин
Исследование существующих конструкций механизмов иглы швейных машин легкой промышленности. Разработка и обоснование новой конструкции механизма иглы с упругим накопителем энергии, позволяющей снизить динамические нагрузки в кинематических парах.
автореферат, добавлен 24.05.2018 Изучение проблемы разработки универсального режущего аппарата для повышения эффективности скашивания растений методом одновременного среза, сбора, измельчения и удаления скошенной массы. Оптимизация его геометрических параметров и кинематических режимов.
статья, добавлен 27.02.2018Особенность создания принципа образования структурных схем механизмов Л.В. Ассуром в 1914 году. Изучение цепи, степень подвижности которой относительно внешних кинематических пар равна нулю. Проведение исследования шарнирной структурной граф-схемы G.
статья, добавлен 30.07.2018Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Преимущества холодной прокатки, в процессе изготовления тонкостенных безшовных труб. Расчет кинематических и трибологических параметров взаимодействия шестерни и рейки. Очерк методов термической обработки зубцов. Оценка износостойкости конструкции.
статья, добавлен 29.01.2016Механизация и автоматизация производственных процессов, их значение в проведении лесозаготовок и лесосплава. Расчет рабочих органов крана и силовой расчет его привода. Расчет и проектирование механизма поворота крана, действующих кинематических сил.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Характеристика классификации металлорежущих станков. Проведение исследования движений в станках. Анализ основных видов передач. Изучение кинематических схем станков. Формообразование поверхностей деталей. Рабочие, установочные и вспомогательные движения.
лекция, добавлен 04.09.2023Силы и моменты, действующие в машинном агрегате, режимы его работы, расчетная схема. Понятие о механических характеристиках. Определение закона движения звена. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов с учетом трения и без него.
реферат, добавлен 10.06.2010Периоды развития теории машин и механизмов. Методы инженерного проектирования и их основные этапы. Характеристика элементов технической системы. Понятие и классификация машин как технических систем. Понятие о машинном агрегате, классификация механизмов.
реферат, добавлен 04.12.2015Кинетический и силовой анализ рычажного механизма сенного пресса. Определение скоростей звеньев и инерционной нагрузки на них. Построение диаграмм движения толкателя и профиля кулачка. Вычисление реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014Область назначения, конструкционных особенностей и принципов действия основных типовых механизмов в приводе. Ознакомление с условными обозначениями для кинематических схем станков. Системы дистанционного управления производственным оборудованием.
методичка, добавлен 14.04.2015Совершенствование приводов механизмов кранов пролетного типа для снижения металлоемкости и энерговооруженности на основе развития теории оптимального, автоматизированного проектирования. Методика оптимального проектирования зубчатых передач соосного типа.
автореферат, добавлен 12.02.2018Основные определения и составляющие механизмы. Примеры кинематических пар (низшие, высшие) и их замыкание (геометрическое, силовое). Зубчато-кулачковый механизм подачи шпинделя. Зубчатый механизм подачи с кулачковой муфтой. Каретка с зубчатым индикатором.
лекция, добавлен 30.04.2014Изложение основ проектирования плоских шарнирно-рычажных механизмов: их структура, кинематический анализ, силовой расчёт и расчёт маховика. Аналитический (комплексное компьютерное моделирование) и графоаналитический анализ шарнирно-рычажных механизмов.
учебное пособие, добавлен 21.10.2014Способы получения медленных перемещений в технике для коррозионно-механических испытаний. Классификация, структурный анализ и проектирование замкнутых дифференциальных устройств. Схема передачи типа 2k-H. Минимизация массогабаритных параметров привода.
статья, добавлен 17.12.2019Схемы кулачковых механизмов. Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка. Понятие об угле давления и отрезке кинематических отношений. Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя.
реферат, добавлен 10.06.2010Расшифровка обозначения модели станка, его вид, состав и назначение узлов и механизмов. Составление схемы обработки, определение метода формообразования поверхности детали. Составление цикла относительных движений, расчет настройки кинематических цепей.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Технико-экономическое обоснование выбора схемы поперечно-строгального станка. Проектирование винтового и храпового механизмов. Проведение исследования установившегося движения главного вала. Анализ определения реакций в кинематических станочных парах.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016