История создания теории и классификации кинематических пар
Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
Подобные документы
Низшие и высшие кинематические пары. Ременные и цепные передачи. Механизмы передач с гибкими звеньями, трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Классификация кинематических пар. Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма.
шпаргалка, добавлен 04.07.2011Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Методика оценки кинематических и динамических характеристик мехатронных приводов механизмов вращения бедренной головки. Изучение главных особенностей конструкции моделирующего устройства для испытаний эндопротезов тазобедренного сустава на износ.
статья, добавлен 27.12.2013Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Описание одно- и двухбарабанных планетарных плодоотделителей пиккерного типа. Расчет кинематических и энергетических параметров планетарного многовальцового плодоотделителя. Описание процесса протягивания стеблей пасленовых овощей планетарными вальцами.
статья, добавлен 27.04.2017Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Понятие механизмов высоких классов, анализ их кинематических и динамических возможностей, сферы практического применения. Условия введение в кинематическую цепь плоской шестизвенной группы Ассура с четырехугольным подвижным замкнутым изменяемым контуром.
статья, добавлен 30.07.2018- 58. Детали машин
Расчет и конструирование деталей машин на базе основных положений и современных достижений материаловедения, сопротивления материалов, теории механизмов и машин. Винтовая передача. Шарнирно-рычажные механизмы. Расчет механизма с мальтийским крестом.
курс лекций, добавлен 05.09.2012 Развитие методов структурного синтеза и анализа, геометрического и кинематического анализа механизмов с гибкими звеньями. Исследование и разработка направлений совершенствования механизмов с гибкими звеньями в конкретных типах текстильного оборудования.
автореферат, добавлен 03.02.2018История первых шагов человечества по пути создания машин. Формирование учения о механике и механизмах. Особенности механизмов и машин Средневековья. Мануфактурный период развития. Развитие машинной индустрии в период промышленной революции XVIII-XIX вв.
реферат, добавлен 20.12.2015Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
статья, добавлен 16.04.2010Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020- 65. Определение кинематических параметров экспериментальной установки при перемешивании сыпучих смесей
Производственный процесс перемешивания сыпучих смесей. Разработка привода возвратно-поступательного движения смесителя. Схемы и расчеты конструктивных параметров рычажных механизмов, позволяющих перемещение выходного звена в пределах заданного хода.
статья, добавлен 30.04.2018 Основные характеристики, физические основы теории надежности машин и оборудования. Элементы теории вероятностей и математической статистики, применяемые в теории надежности. Методы расчета показателей, основы прогнозирования, способы повышения надежности.
курс лекций, добавлен 25.11.2014Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Особенности структурных и кинематических схем двухступенчатых планетарных передач, составленных из механизмов известных типов. Анализ двухступенчатых передач с циркуляцией мощности в замкнутом контуре, определение их коэффициента полезного действия.
статья, добавлен 30.10.2016Критерии работоспособности и расчета деталей машин. Жесткость – способность сопротивляться образованию деформаций под действием нагрузок. Снижение прочности и появление ползучести. Увеличение или уменьшение зазоров в кинематических парах при работе.
статья, добавлен 04.03.2018Предложения по определению числовых значений коэффициентов трения в стадии расчетного (кинематического и силового) исследования механизма. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма. Схема к определению коэффициента трения в шарнире вращения.
статья, добавлен 23.06.2018Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора. Определение мощности и вращающих моментов на валах. Характеристика выбора материалов, термообработки и допускаемых напряжений. Проверка зубьев колёс на прочность по контактным напряжениям.
курсовая работа, добавлен 21.03.2019Стадии жизненного цикла изделия деревообрабатывающих машин. Этапы макетирования, кинематических расчетов, расчетов прочностных и технических характеристик, подготовки документации. Технологии лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств.
статья, добавлен 29.11.2018- 73. Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового поршневого детандера среднего давления
Определение закона движения двухцилиндрового детандера. Построение индикаторной диаграммы и диаграммы сил, действующих на поршень. Силовой расчет двухцилиндрового детандера. Определение реакций в кинематических парах. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 05.03.2020 Подготовка к работе и техническое обслуживание ручных электрических машин. Составление кинематических схем электрических ручных машин, составление карты смазки узлов трения. Выявление характерных неисправностей и разработка мероприятий по их устранению.
лабораторная работа, добавлен 22.01.2016Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.
учебное пособие, добавлен 12.06.2013