История создания теории и классификации кинематических пар

Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.

Подобные документы

  • Классификация и типы производственных машин, их сравнительная характеристика и предъявляемые требования, оценка возможностей и сферы применения. Виды кинематических цепей. Краткое описание работы поршневого насоса, особенности его использования.

    контрольная работа, добавлен 05.11.2014

  • Предварительный подбор передач, передаточных отношений и КПД привода. Подбор приводного электродвигателя. Определение кинематических параметров на валах привода. Выбор типа подшипников. Зубчато-ременная, клиноременная и поликлиноременная передачи.

    учебное пособие, добавлен 13.11.2013

  • Методическая разработка и процесс образования к изучению общетехнической дисциплине "Теория механизмов и машин". Изучение общих методов исследования и проектирования механизмов. Традиционные и графоаналитические методы выполнения курсового проекта.

    методичка, добавлен 26.09.2017

  • Механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Составление кинематических схем, описание устройств и принципов действия редуктора. Проверка подшипников быстроходного вала.

    курсовая работа, добавлен 02.06.2014

  • Понятие надежности, анализ основных особенностей научного аспекта проблемы надежности машин. Математические методы теории надежности. Метод Каплана-Майера, построение дискретного вариационного ряда. Особенности использования вероятностной сетки Вейбулла.

    методичка, добавлен 14.02.2018

  • Главная особенность использования векторов и тензоров в современной технической механике. Изучение уравнения динамики тела с неподвижной точкой. Проведение исследования лагранжевого подхода. Анализ системы уравнений классической теории упругости.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Определение основных кинематических параметров кривошипных машин, диаграмма изменения скоростей и ускорений. Расчет геометрических размеров коленчатого вала и зубчатых передач. Группы ползунов и их направляющие. Вычисление мощности электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 23.03.2015

  • История создания классификации запасов нефти и газа. Сопоставление понятий международной системы управления запасами и ресурсами углеводородов и действующей классификации. Оценка экономической эффективности при совершенствовании классификации запасов.

    статья, добавлен 20.11.2018

  • Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.

    шпаргалка, добавлен 17.05.2020

  • Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.

    реферат, добавлен 23.10.2015

  • Определение степени подвижности механизма и выделение структурной группы Ассура. Сущность простейшей группы Ассура как сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Определение ускорений точек механизма. Расчетная схема тормозного устройства.

    контрольная работа, добавлен 18.10.2017

  • Исследование схемы механизма. В теории механизмов и машин действительные размеры принято выражать в метрах, а их масштабное значение – в миллиметрах. Комбинация звеньев, определение скорости, определение направления при вращательном движении звена.

    задача, добавлен 24.11.2008

  • Проект привода цепного конвейера: выбор двигателя, материала зубчатых передач, определение силовых, кинематических параметров, контактных напряжений и напряжений изгиба зуба. Основные параметры зубчатых колес редуктора и определение элементов редуктора.

    курсовая работа, добавлен 27.12.2010

  • Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.

    лекция, добавлен 22.08.2020

  • Выполнение расчетов грузоподъемных машин. Графики нагрузок механизмов подъема кранов. Ресурс деталей грузоподъемных машин. Технические данные крановых электродвигателей. Коэффициенты полезного действия механизмов крана в зависимости от их загрузки.

    учебное пособие, добавлен 10.12.2014

  • Анализ строения механизма на уровне звеньев, кинематических пар и динамики установившегося движения. Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM. Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма. Синтез зубчатого механизма.

    курсовая работа, добавлен 30.01.2015

  • История создания и распространения теории решения изобретательских задач. Особенности решения задач с помощью этой теории, ее структура и функции. Общая характеристика простейших приемов изобретательства: аналогия и инверсия, эмпатия и фантазия.

    реферат, добавлен 19.01.2011

  • Исследование динамической нагруженности машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма. Расчет приведённого момента сил сопротивления и движущих сил. Определение кинематических характеристик толкателя. Построение центрового профиля кулачка.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2016

  • Анализ результатов решения задачи определения кинематических характеристик структурно-неоднородного материала поршневого пальца при тарированном ударном воздействии. Исследование эволюции нестационарного сигнала, который распространяется при ударе.

    статья, добавлен 01.07.2018

  • Понятие и структура машин, их главные компоненты: двигателя и рабочие. Высшие и низшие кинематические пары. Определение степени подвижности механизмов и главные факторы, влияющие на данный показатель. Группа Асура как цепь с нулевой степенью подвижности.

    реферат, добавлен 21.07.2017

  • Рассмотрение особенностей создания и эксплуатации современных машин. Анализ вариантов решения задач кинематического исследования плоских рычажных механизмов с гидро- и пневмоприводом методами, основанными на законах и принципах классической механики.

    статья, добавлен 28.01.2019

  • Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.

    курсовая работа, добавлен 20.12.2011

  • Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.

    реферат, добавлен 11.09.2020

  • Анализ энергетического и кинематического расчёта привода. Выбор материалов для зубчатых колёс. Определение основных геометрических и кинематических параметров зубчатой передачи. Подбор типов размеров муфт. Проверка работоспособности подшипников качения.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2015

  • Ознакомление с принципами разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Изучение кинематических характеристик рассматриваемого движения. Анализ импульса силы – векторной величины, равной произведению силы на время её действия.

    контрольная работа, добавлен 01.12.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.