История создания теории и классификации кинематических пар
Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
Подобные документы
- 76. Поршневой насос
Классификация и типы производственных машин, их сравнительная характеристика и предъявляемые требования, оценка возможностей и сферы применения. Виды кинематических цепей. Краткое описание работы поршневого насоса, особенности его использования.
контрольная работа, добавлен 05.11.2014 Предварительный подбор передач, передаточных отношений и КПД привода. Подбор приводного электродвигателя. Определение кинематических параметров на валах привода. Выбор типа подшипников. Зубчато-ременная, клиноременная и поликлиноременная передачи.
учебное пособие, добавлен 13.11.2013Механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Составление кинематических схем, описание устройств и принципов действия редуктора. Проверка подшипников быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Методическая разработка и процесс образования к изучению общетехнической дисциплине "Теория механизмов и машин". Изучение общих методов исследования и проектирования механизмов. Традиционные и графоаналитические методы выполнения курсового проекта.
методичка, добавлен 26.09.2017Понятие надежности, анализ основных особенностей научного аспекта проблемы надежности машин. Математические методы теории надежности. Метод Каплана-Майера, построение дискретного вариационного ряда. Особенности использования вероятностной сетки Вейбулла.
методичка, добавлен 14.02.2018Главная особенность использования векторов и тензоров в современной технической механике. Изучение уравнения динамики тела с неподвижной точкой. Проведение исследования лагранжевого подхода. Анализ системы уравнений классической теории упругости.
статья, добавлен 30.07.2018Определение основных кинематических параметров кривошипных машин, диаграмма изменения скоростей и ускорений. Расчет геометрических размеров коленчатого вала и зубчатых передач. Группы ползунов и их направляющие. Вычисление мощности электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015История создания классификации запасов нефти и газа. Сопоставление понятий международной системы управления запасами и ресурсами углеводородов и действующей классификации. Оценка экономической эффективности при совершенствовании классификации запасов.
статья, добавлен 20.11.2018Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015- 86. Детали машин
Определение степени подвижности механизма и выделение структурной группы Ассура. Сущность простейшей группы Ассура как сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Определение ускорений точек механизма. Расчетная схема тормозного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 - 87. РГР по механики
Исследование схемы механизма. В теории механизмов и машин действительные размеры принято выражать в метрах, а их масштабное значение – в миллиметрах. Комбинация звеньев, определение скорости, определение направления при вращательном движении звена.
задача, добавлен 24.11.2008 - 88. Детали машин
Проект привода цепного конвейера: выбор двигателя, материала зубчатых передач, определение силовых, кинематических параметров, контактных напряжений и напряжений изгиба зуба. Основные параметры зубчатых колес редуктора и определение элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010 Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Выполнение расчетов грузоподъемных машин. Графики нагрузок механизмов подъема кранов. Ресурс деталей грузоподъемных машин. Технические данные крановых электродвигателей. Коэффициенты полезного действия механизмов крана в зависимости от их загрузки.
учебное пособие, добавлен 10.12.2014Анализ строения механизма на уровне звеньев, кинематических пар и динамики установившегося движения. Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM. Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма. Синтез зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015История создания и распространения теории решения изобретательских задач. Особенности решения задач с помощью этой теории, ее структура и функции. Общая характеристика простейших приемов изобретательства: аналогия и инверсия, эмпатия и фантазия.
реферат, добавлен 19.01.2011Исследование динамической нагруженности машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма. Расчет приведённого момента сил сопротивления и движущих сил. Определение кинематических характеристик толкателя. Построение центрового профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Анализ результатов решения задачи определения кинематических характеристик структурно-неоднородного материала поршневого пальца при тарированном ударном воздействии. Исследование эволюции нестационарного сигнала, который распространяется при ударе.
статья, добавлен 01.07.2018Понятие и структура машин, их главные компоненты: двигателя и рабочие. Высшие и низшие кинематические пары. Определение степени подвижности механизмов и главные факторы, влияющие на данный показатель. Группа Асура как цепь с нулевой степенью подвижности.
реферат, добавлен 21.07.2017Рассмотрение особенностей создания и эксплуатации современных машин. Анализ вариантов решения задач кинематического исследования плоских рычажных механизмов с гидро- и пневмоприводом методами, основанными на законах и принципах классической механики.
статья, добавлен 28.01.2019Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.
реферат, добавлен 11.09.2020Анализ энергетического и кинематического расчёта привода. Выбор материалов для зубчатых колёс. Определение основных геометрических и кинематических параметров зубчатой передачи. Подбор типов размеров муфт. Проверка работоспособности подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Ознакомление с принципами разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Изучение кинематических характеристик рассматриваемого движения. Анализ импульса силы – векторной величины, равной произведению силы на время её действия.
контрольная работа, добавлен 01.12.2015