Регулятор в теории управления
Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
Подобные документы
Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Влажность бумажного полотна как важнейший показатель качества бумаги. Особенности системы управления влажностью бумаги. Характеристика структурной схемы адаптивных систем регулирования. Рассмотрение методов решения задачи выбора регулятора и его настроек.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012Общая характеристика производственного объекта. Принципы построения систем управления с супервизорными регуляторами. Процесс полимеризации этилена. Система безопасности на узле полимеризации. Анализ применения адаптивного промышленного ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Применение неметаллических труб и новых материалов при строительстве систем газоснабжения. Управление гидравлическим режимом работы системы газораспределения. Назначение регулятора РДНК-400. Инструменты, применяемые при ремонте газового оборудования.
реферат, добавлен 27.01.2015Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Разработка проекта пружины чувствительного элемента регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания для обеспечения заданных параметров его работы. Построение равновесной кривой проектируемого регулятора и его статическая характеристика.
практическая работа, добавлен 15.04.2021Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Функциональная схема экстремального регулятора по производительности процесса размерной обработки дугой, синтезированная на основе анализа технологического процесса и реализаций его параметров, имеющих стохастический характер. Алгоритм работы регулятора.
статья, добавлен 14.01.2017Обоснование необходимости передачи автоматическим устройствам функций управления технологическим процессом. Классификация способов автоматизации. Описание процесса автоматизации электропечи и сушильной камеры, работы регулятора многозонных систем нагрева.
реферат, добавлен 14.12.2017Назначение и технические данные регулятора, принцип действия. Работа и устройство автоматической системы регулирования питания котла (РПК) БКЗ-500-140-1 водой. Состав, назначение и размещение элементов регулятора. Принцип работы измерительных приборов.
отчет по практике, добавлен 14.11.2018Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Вибір структури моделі та розрахунок їх параметрів, перевірка адекватності та зведення до безрозмірної форми. Основи методу розрахунку параметрів настроювання регулятора та його застосування. Вибір регулятора за законом регулювання перехідних процесів.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Моделирование работы системы управления качеством в рудопотоке железорудного карьера, применение теории управления. Расчет нагрузки на забои с учетом качественных характеристик. Динамика колебаний качества, связанная с распределением компонента в недрах.
статья, добавлен 30.01.2017Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Создание систем автоматизации и контроль параметров технологических процессов оборудования и обработки информации. Производство монтажных работ и его этапы. Структурные преобразования и применение к линейным системам. Синтез промышленного регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.12.2016Определение оценки качества регулирования для различных методов определения настроек регулятора на примере ЭП–10 и программного регулятора ТРМ 151-01, а также изучение системы автоматического регулирования, их показатели качества и классификация.
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Технічна характеристика та службове призначення регулятора тиску газу на РДГС-10. Особливості монтажу та технічного обслуговування регулятора. Можливі неполадки в роботі та методи їх усунення. Розрахунок пружини стиску. Порівняння методів лиття.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019