Регулятор в теории управления
Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
Подобные документы
Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка механизма функционирования ленточного регулятора расхода и уровня воды для рисовых чеков. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента. Гидравлические исследования ленточного регулятора расхода и уровня воды.
статья, добавлен 13.05.2017Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Суть условий работы регулятора давления. Анализ расчетного нажима для сосудов, содержащих нейтральное вещество. Вычисление пропускной способности клапана. Физико-химические свойства водяного пара при рабочих параметрах предохранительным устройством.
лабораторная работа, добавлен 05.02.2015Исследование и характеристика синтеза регулятора, управляющего моментом тягового электродвигателя. Определение значения повышения энергоэффективности железной дороги. Ознакомление с упрощённой моделью электропоезда, описывающей механическую часть.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика методов синтеза систем управления технологическими процессами. Возникновение внутренних детерминированных хаотических процессов в нелинейных системах управления. Развитие методики создания дуальных непараметрических моделей управления.
статья, добавлен 07.06.2017История появления регулирования, его виды - пропорциональное, интегральное, дифференциальное. Структура и устройство ПИД регулятора. Ручное и автоматическое управление системами автоматического управления на производстве. Их основные различия в работе.
статья, добавлен 07.12.2024Автоматический контроль, сигнализация, защита работы сушилки. Динамические характеристики объекта регулирования и автоматического регулятора. Кривые разгона ОР и АР. Параметры настройки ПИ-регулятора. Оценка показателей качества переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Описание технологического процесса, объекта автоматизации и существующей САР. Параметрический синтез САР. Идентификация объекта управления. Выбор типа регулятора и закона регулирования. Определение настроечных параметров и качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Расчет трубопроводов, гидрораспределителей, клапанов, регулятора потока, потерь давления в гидроблоке. Выбор гидробака, теплообменника. Определение максимальных усилий и скоростей рабочих органов. Проектирование монтажной плиты и гидроблока управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные элементы, функции и принципы действия рулевого управления, понятие и схемы рулевой трапеции. Характеристика устройства рулевого управления машин, детали привода. Анализ и устройство управления автомобилей "Жигули" моделей ВАЗ-2101 и -2103.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010- 71. Автоматическое управление температурным режимом в конвейерной сушилке для сушки керамических изделий
Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016 Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Ознакомление с математической моделью камеры для подогрева воздуха для сушки зерна. Расчет коэффициента усиления пропорционального регулятора, обеспечивающего требуемую относительную степень затухания. Определение приведенной ошибки аппроксимации.
статья, добавлен 29.04.2017Основные цели и задачи автоматизации технологического процесса. Критерии выбора регулируемых величин, управляющих воздействий и измерительных преобразователей. Осуществление выбора типа автоматического регулятора и определение параметров его настройки.
реферат, добавлен 25.05.2018