Регулятор в теории управления
Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
Подобные документы
Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Чтобы увеличить надежность и обеспечить бесперебойность работы синхронного электропривода при оптимальной электрической производительности, необходимо использовать быстродействующие тиристорные возбудители в нашем случае цифровой регулятор АНИКРОН.
статья, добавлен 02.09.2024Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Роль напорного ящика в процессе производства бумаги. Характеристики напорного ящика. Автоматическая система управления технологическим процессом напуска массы. Исполнительный механизм и электропневматический позиционер. Выбор структуры регулятора.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013- 110. Методика расчета гидравлических регуляторов давления с эластичными запорно-регулирующими элементами
Методика расчета гидравлического регулятора давления прямого действия с эластичным запорно-регулирующим элементом с определением основных параметров регулятора давления: геометрического размера подводного канала и жесткости запорно-регулирующего элемента.
статья, добавлен 02.02.2019 Понятие об автоматике и автоматизации. Специфика автоматизации транспорта. Закон обратной связи. Динамические и статические звенья САУ. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Спектральная плотность стационарной случайной функции.
курс лекций, добавлен 20.12.2012Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
статья, добавлен 30.01.2017Экономические преимущества использования автоматических систем в производстве. Схема автоматического регулятора полива для теплицы, её технический и конструктивный расчет, основные параметры и условия эксплуатации. Свойства и технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Визначення впливу параметрів відцентрового регулятора роторів на характеристики вітроустановок малої потужності при флюгерному та антифлюгерному регулюванні. Удосконалення математичної моделі динаміки руху системи регулювання з відцентровим регулятором.
автореферат, добавлен 12.07.2015Схема регулятора частоты вращения "Вудвард" UG-40. Сущность изодромной (гибкой) обратной связи, порядок действия. Кинематическая схема унифицированной модели регулятора "Вудвард" UG рычажного типа и UG-40TL. Процесс настройки и использования двигателя.
практическая работа, добавлен 05.12.2012Розробка регулятора дизель-генераторної енергетичної установки, яка забезпечує високу стабільність частоти виробляємої напруги і паливну економічність дизеля. Проектування математичної моделі збуреного руху дизель-генераторної енергетичної установки.
автореферат, добавлен 29.08.2013Параметры системы, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции. Подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. Оптимальные настройки регулятора для системы дозирования полимерной композиции.
статья, добавлен 14.09.2016- 119. Теория надежности
Сущность и содержание, этапы и основные направления развития теории надежности, современные тенденции и перспективы данного процесса. Показатели безотказной работы объекта управления и критерии оценки. Организация и планирование испытаний на надежность.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013 Анализ современной автоматизированной системы управления микроклиматом которая поддерживает не только заданный режим, но и максимально эффективно использует возможности исполнительных систем теплицы. Расчёт параметров настройки регулятора и датчиков.
курсовая работа, добавлен 05.10.2018Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018- 123. Управление технологическими процессами производства губчатого титана в условиях неопределенности
Подходы к разработке производственных систем, предназначенных для повышения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации губчатого титана в условиях неопределенности. Определение робастных настроек регулятора.
статья, добавлен 30.07.2017 - 124. Понятие гидравлики
Условия работы жидкости, основные требования и функции. Понятие гидростатического давления и его свойства. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости. Основные теории плавания тел, закон Архимеда. Характеристика работы гидравлического пресса.
учебное пособие, добавлен 21.04.2014 - 125. Расчет газопровода
Построение годового графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы. Гидравлический расчет межцехового газопровода. Выбор регулятора давления.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016