Система віддаленого управління робототехнікою з модульним типом поведінки на платформі Webots
Створення середовища для тестування користувацьких модулів керування поведінкою роботів. Створення навколишнього середовища з допомогою симулятора Webots. Створення платформи, яка комунікує з середовищем симуляції за принципом "обмін повідомленнями".
Подобные документы
Розробка алгоритму та складання програми для створення листів обліку студентів за допомогою мови програмування Паскаль. Алгоритми головної програми, процедури створення вхідного файлу, виведення даних з файлу, пошуку осіб. Опис та тестування програми.
курсовая работа, добавлен 25.01.2016Планування і розробка Web-сторінки, етапи даного процесу, підходи до захисту інформації. Повноваження розробника Web-сайта. Термінологія, яка використовується при роботі з Web-сторінками. Пакет Front Page. Створення сторінки за допомогою мови HTML.
дипломная работа, добавлен 26.01.2011Аналіз створення комплексної автоматизованої системи управління життєдіяльністю регіону (ЖДР). Створення регіональних електронних систем управління. Основні функції моделі ЖДР, які доцільні у процесі підготовки й прийняття рішень керівництвом регіону.
статья, добавлен 25.12.2016Аналіз процесу розробки рішення автоматизованого тестування. Використання орієнтованого програмування для покращення читабельності звітів. Оцінка часу на аналіз звітів запуску тестових сценаріїв. Тренд витрат часу при пошуку помилок в звітах тестів.
статья, добавлен 29.01.2016Порівняльний огляд існуючих програм для створення Web-сторінок. Еволюція та переваги використання HTML-редактора DreamWeaver. Приклад створення Web-сторінки з допомогою програми для автоматичної верстки Macromedia Dreamweaver CS4, її програмний код.
реферат, добавлен 01.11.2012Створення елементарної гри в ігровому рушії Unity. Способи додавання нового ресурсу у проект. Вибір платформи реалізації програми. Опис основних способів встановлення додатку з програми. Огляд позитивних сторін та недоліків використання середовища Unity.
курсовая работа, добавлен 26.12.2021Побудова Інтернет-середовища НАПН України, специфікація і реалізація сервісів обміну даними за допомогою веб-систем середовища. Модель типового сайту наукової установи. Принцип формування переліку наукової продукції. Створення контенту про семінар.
статья, добавлен 04.03.2018Загальна характеристика корпоративних інформаційних систем. Система управління ресурсами підприємства Oracle Application. Склад і зміст технологічних операцій створення систем на різних рівнях ієрархії. Управління проектуванням інформаційної системи.
реферат, добавлен 23.04.2016Основні етапи проектування автоматизованої програми "Телефонний довідник" на основі принципів систем управління базами даних. Розробка програмних модулів, інтегрованої довідкової системи, супроводжувальних документів та створення графічного інтерфейсу.
курсовая работа, добавлен 22.09.2009Аналіз можливості використання платформи Moodle, яка відрізняється від звичайної відсутністю викладацького супроводу й використанням лише тих елементів інтерактивної взаємодії, які закладаються ще під час створення електронного навчального посібника.
статья, добавлен 03.02.2018Особливості застосування мови програмування Паскаль, створення та обробка баз даних. Базові структури алгоритмів та їх побудова, стандартні процедури та функції для роботи з файлами, створення програмного продукту "Sesia" та особливості його застосування.
курсовая работа, добавлен 09.06.2011Системотехнічні аспекти теорії створення інформаційних систем. Організаційно-економічна модель. Життєвий цикл інформаційної системи. Структура проектної документації. Технологія підготовки рішень щодо створення ІС. Проектування зв’язку користувач-ПЕОМ.
учебное пособие, добавлен 07.12.2012Комп'ютерні системи тестування та оцінювання знань. Розробка математичних моделей, методів і алгоритмів тестування та оцінювання знань. Створення автоматизованої системи тестування знань з використанням Інтернет-технологій та концепції зворотного зв'язку.
автореферат, добавлен 28.07.2014Комплексний розгляд питання створення такого безпечного інформаційного середовища, що має трирівневу структуру та дозволяє максимально автоматизувати роботу фахівців. Застосування інструментів хмарних сервісів з підтримкою інформаційно-довідкових систем.
статья, добавлен 10.10.2023Визначення запитів до інформаційної системи та розробка структури реляційної бази даних. Реалізація запитів за допомогою реляційної алгебри. Створення таблиць та модифікація даних за допомогою SQL. Шляхи створення тригерів та збережених процедур.
методичка, добавлен 17.03.2022Доведення високої ефективності середовища SceneBuilderу процесі розробки графічного інтерфейсу користувача. На прикладі створення діалогового середовища розгляд основних етапів проектування JavaFX-додатків в інтегрованому середовищі розробки NetBeansі.
статья, добавлен 28.10.2020Створення відомості прийнятих депозитів фізичним особам за допомогою табличного процесора. Структуризація даних за допомогою таблиці. Відображення таблиці в формульному вигляді із заголовками рядків і стовпчиків. Сортування даних за декількома ключами.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Поняття про Web-документи, основні правила та принципи його створення. Структура Web-сторінки. Правила і програми, для створення електронних публікацій: HTML-конвертери, Web Publisher, HTML-редактори. Особливості створення Web-документів у програмі Word.
реферат, добавлен 12.11.2014Визначення особливостей програми аccess, яка дозволяє організувати зручний і зрозумілий інтерфейс користувача для роботи з даними за допомогою форм. Ознайомлення з процесом автоматичного створення форми на основі таблиці або запиту за допомогою access.
реферат, добавлен 15.05.2016Дослідження різних методик вибору автоматичної, нелінійної системи керування технологічними процесами біогазових установок як складової частини всієї технологічної системи. Створення алгоритмічної і програмної бази для систем управління установками.
статья, добавлен 30.01.2017Необхідність створення систем автоматизації процесів керування та технічної діагностики інтегрованих інформаційних систем. Визначення основних напрямків досліджень щодо створення підсистеми технічної діагностики інтегрованих інформаційних систем.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка драйверу пристрою. Створення INF-файлу, діагностичної програми засобами пакету WinDriver. Розробка функцій драйверу, графічного інтерфейсу діагностичної програми, віртуальної панелі керування пристроєм. Відладка та тестування програми.
курсовая работа, добавлен 07.03.2014Написання програми для створення журналу. Розробка алгоритму функціонування програми. Функція, яка відповідає за вибір потрібного пункту в головному меню та виконує пошук середнього балу студента за тиждень. Тестування та результати роботи програми.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Формулювання вимог до документообігу в наукових установах. Створення системи електронного документування планування, контролю та моніторингу наукових досліджень. Програма опрацювання подій синхронізації, врахування типів контенту для створення файлу.
статья, добавлен 04.03.2018Аналіз практики та особливостей використання дослідницьких ресурсів історичної тематики в мережі Інтернет. Дослідження основних засад створення сайтів історичної тематики. Огляд структури глобальної мережі та принципів розбудови інформаційного середовища.
автореферат, добавлен 14.07.2015