Система віддаленого управління робототехнікою з модульним типом поведінки на платформі Webots

Створення середовища для тестування користувацьких модулів керування поведінкою роботів. Створення навколишнього середовища з допомогою симулятора Webots. Створення платформи, яка комунікує з середовищем симуляції за принципом "обмін повідомленнями".

Подобные документы

  • Запуск програми MS Access здійснюється за допомогою команди Start/ Programs/Microsft Access. Послідовність зміни структури таблиці (назви поля, типу, властивостей, порядок розташування полів). Поняття і види фільтрів. Створення простого запиту на вибірку.

    методичка, добавлен 13.07.2017

  • Створення інформаційної системи контролю якості управління системами автоматизації із вжитком віддаленого доступу та системи штучного інтелекту. Регулювання компонентів, що визначають рівень якості продукції. Моніторинг виробничого процесу поліетилену.

    статья, добавлен 26.02.2024

  • Використання модулю створення звітів бази даних платформи дистанційного навчання Moodle "Configurable Reports", який дозволяє виконувати власні запити створені за допомогою "SQL" - декларативної мови програмування для взаємодії користувача з базами даних.

    статья, добавлен 09.04.2022

  • Створення баз даних обліку товарів для торговельного підприємства засобами Microsoft Excel XP. Технологія створення таблиць. Введення і редагування вмісту комірок, форматування даних. Внесення формул в таблицю. Технологія створення діаграм та графіків.

    курсовая работа, добавлен 04.01.2012

  • Дослідження 32-розрядної версії архіватора RAR для Windows як засобу створення архівів і керування ними. Одержання навичок практичної роботи з 7-Zip менеджером для Windows: додавання файлів в архів, тестування та розміщення архіву у кореневому каталозі.

    лабораторная работа, добавлен 30.11.2014

  • Огляд програмних та технічних засобів, які призначені для поліграфічного дизайну, створення електронних публікацій, підготовці видань та попереднього друку. Приклад створення за їх допомогою буклету. Вивчення видів і характеристик друкарських машин.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2013

  • Описано приклад створення просторової реконструкції структур нюхового аналізатора (носової порожнини, вомероназального органа, нюхових нервів, нюхових цибулин) ембріона ящірки зеленої. Створення тривимірної моделі нюхових структур за допомогою програми.

    статья, добавлен 30.10.2020

  • Розглянуто порядок створення нової презентації PowerPoint 2007. Додавання нового слайда. Шаблони слайдів різних типів та їхні об'єкти. Швидке створення структури презентації. Створення презентації з використанням шаблонів. Вставка об'єктів і таблиць.

    презентация, добавлен 21.01.2021

  • Створення макросу з відносними посиланнями. Призначення вбудованого формату діаграм. Внесення змін в існуючий макрос. Створення графічних об'єктів. Редактування, видалення, перейменування і призначення макросів. Створення кнопки для виклику макросу.

    реферат, добавлен 02.11.2016

  • Дослідження засад використання систем управління версіями і пошук інструментарію щодо їх реалізації. Аналіз й обґрунтування вибору програмного середовища Git для організації спільної роботи. Процедура й основні кроки створення робочої версії проекту.

    статья, добавлен 30.01.2016

  • Побудова інформаційно-математичної моделі задачі для створення програми для роботи з масивами. Визначення структури даних, розробка інтерфейсу програми з користувачем. Складання коду програми, реалізація у візуальному середовищі та її тестування.

    курсовая работа, добавлен 20.11.2014

  • Характеристика протоколів передачі інформації "від точки до точки" (РРР) та безпечної оболонки (SSH). Призначення асиметричних криптографічних ключів аутентифікації. Методологія створення мережі VPN на основі SSH і PPP вручну та за допомогою скриптів.

    реферат, добавлен 21.03.2010

  • Характеристика інструментальних засобів управління якістю проектів. Розробка алгоритмів створення АС в організаціях ядерної енергетики. Дослідження фреймів уявлення складальних і випробувальних робіт АС. Архітектура комп’ютерної системи моніторингу.

    автореферат, добавлен 28.07.2014

  • Основні правила роботи в середовищі програми Microsoft Excel. Створення та оформлення розрахункових таблиць. Робота з базою даних засобами Excel: створення зведених таблиць. Створення електронної презентації за обраною темою. Робота з електронною поштою.

    методичка, добавлен 22.09.2017

  • Системи управління базами даних реляційного типу. Зображення файлу БД у табличному вигляді. Здійснення доступу до елемента даних за допомогою зв'язку потрібного рядка (запису) з потрібною графою (полем). Зведення системи данних до двовимірних "відносин".

    контрольная работа, добавлен 20.11.2009

  • Аналіз предметної області та визначення необхідного набору атрибутів для кожної із сутностей інформаційної системи фотоцентру. Створення спроектованої бази даних SQL із допомогою використання систем управління базами даних MS SQL Server 2000-2005.

    курсовая работа, добавлен 11.11.2015

  • Дослідження основних принципів і методології створення автоматизованої системи управління сталим розвитком об’єкта господарчої діяльності. Розробка системи багатофакторних скалярних оцінок станів підприємства з урахуванням зовнішнього середовища.

    автореферат, добавлен 29.09.2014

  • Вивчення інтерфейсу програми Electronics Workbench, створення та дослідження віртуальних принципових електричних схем. Створення бібліотеки моделей компонентів. Отримання схеми складного пристрою із підсхем. Керування розташуванням графічного зображення.

    лабораторная работа, добавлен 12.01.2022

  • Дослідження аспектів HTML макету, що можуть бути оптимізовані, рекомендації до алгоритмів програмної реалізації. Розробка модулів оптимізації макету в структурі текстового онлайн редактора, створення технологічної платформи для його подальшого розвитку.

    статья, добавлен 30.05.2021

  • Механізм створення сайту за допомогою сервера, що надає послуги з конструювання та розміщення в мережі веб-сторінок, який є однією з найпопулярніших пошукових систем. Пошукова оптимізація сайту, яка означає, що в індекс потрапляють всі слова тексту.

    контрольная работа, добавлен 29.03.2010

  • Розробка ескізного та технічного проектів програми. Призначення і науково-технологічна галузь її застосування. Розроблення програми "Електронний годинник" за допомогою візуальних компонентів інтегрованого середовища Delphi. Алгоритм і блок-схема.

    статья, добавлен 20.12.2018

  • Система керування базами даних - спеціальна програма або комплекс програм, за допомогою яких можна адмініструвати або займатися моніторингом яких-небудь даних. Таблиця як основний структурний елемент MS Access. Види запитів: на вибірку та підсумкові.

    статья, добавлен 14.11.2014

  • Аналіз існуючих методів створення web-сайтів. Обслуговування провайдерами SaaS-платформи. Загальні відомості про інтерфейс "uCoz". Розробка сайту позашкільного закладу освіти. Інструкція створення освітньої веб-сторінки. Контент як основний зміст сайту.

    курсовая работа, добавлен 20.05.2019

  • Метою створення служби захисту інформації є організаційне забезпечення завдань керування комплексною системою захисту інформації в інформаційно-телекомунікаційних системах, здійснення контролю за функціонуванням. Модернізації системи захисту інформації.

    статья, добавлен 31.05.2022

  • Проектування візуального середовища та розроблення формальної мови, яка буде використовуватися паралельним середовищем. Оператори візуального середовища для навчання студентів паралельних обчислень. Розгляд основні конструкції мови С++. Розробка програм.

    статья, добавлен 26.10.2021

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.