Система віддаленого управління робототехнікою з модульним типом поведінки на платформі Webots
Створення середовища для тестування користувацьких модулів керування поведінкою роботів. Створення навколишнього середовища з допомогою симулятора Webots. Створення платформи, яка комунікує з середовищем симуляції за принципом "обмін повідомленнями".
Подобные документы
Обґрунтування створення програми редактору блок-схем за допомогою альтернативного програмного забезпечення. Шифрування текстів за допомогою багатоалфавітних замін та їх криптоаналіз. Проведення проектування, розробки і тестування програмного продукту.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017- 77. Математичне моделювання гідроімпульсного приводу стенду для створення просторового вібронавантаження
Розробка математичної моделі стенду для створення просторового вібронавантаження в пакеті програм MatLab. Розгляд штанги стенду з гідроімпульсним приводом. Вивчення графіків переміщень центра мас вібробункера. Тестування моделі при зміні довжин штанг.
статья, добавлен 02.11.2013 Розробка методів та алгоритмів моделювання інформаційних систем, що реалізовані на основі Web-технологій. Створення процедур оптимізації структури Web-систем. Побудова формальної моделі Web системи, аналіз її поведінки. Створення прикладної Web системи.
автореферат, добавлен 20.04.2014Дослідження особливостей створення Web-сайтів за допомогою технології Java. Методи реалізації технології Common Gateway Interface. Опис мови програмування, яка створена для генерації сторінок на Web-сервері і роботи з базами даних. Розміщення графіки.
реферат, добавлен 22.07.2017Створення та впровадження інформаційної системи управління обігом лікарських засобів як одного з найважливіших елементів державного регулювання фармацевтичного сектора охорони здоров'я. Оцінка необхідності функціонування за принципом комплементарності.
статья, добавлен 30.01.2017Технології, моделі створення програмного забезпечення, під яким маються на увазі комп'ютерні програми і відповідна документація. Архітектурне проектування. Управління проектами зі створення і впровадження ПЗ. Управління персоналом при реалізації проектів.
реферат, добавлен 31.05.2013Обробка художнього та створення фігурного тексту. Витягування, видавлювання, ефект переходу. Формування тіні, рельєфного тексту, особливості його розміщення вздовж кривої. Створення узорчатої заливання за допомогою вікна символ. Процес вирішення задачі.
курсовая работа, добавлен 20.05.2013Коротка характеристика Adobe InDesign CS5 як дизайнерського інструменту для створення сторінок для друку або цифрової дистрибуції. Створення та налаштування документів в програмі. Особливості роботи з фреймами: кадрування, обрізка, виділення та ін.
курсовая работа, добавлен 04.12.2015Розробка сайту із частковим функціонуванням за обраним дизайном. Використання мови гіпертекстової розмітки та каскадних таблиць стилів. Програмування функціональної частини, верстка сторінок з допомогою JavaScript та JQuery. Система управління базами.
курсовая работа, добавлен 20.06.2016Основна характеристика розробки контролюючої програми в програмному середовищі Delphi. Головний аналіз створення можливості корегування тестових завдань за допомогою конструктора тестів. Особливість захисту даних із використанням методів криптографії.
статья, добавлен 30.09.2018Ознайомлення з інтерфейсом програми Microsoft Office Access 2007. Описання способів створення простої і розділеної форми, створення форм за допомогою Майстра та в режимі Конструктора. Розгляд алгоритму внесення змін у існуючу форму та її використання.
реферат, добавлен 01.06.2016Application Manager і WindowMaker. Вікна і графічні об'єкти. Опис та процедура створення бази даних. Створення графічних об'єктів. Створення анімаційних зв'язків. Скрипти рівня додатків, вікна та по зміні даних. Використання скриптів в InTouch.
практическая работа, добавлен 25.12.2015Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Розгляд основних понять у тестуванні програмного забезпечення (ПЗ), критеріїв вибору тестів, оцінки відтестованості проекту. Методи тестування ПЗ. Аналіз автоматизації процесу тестування та зв’язку між вказаним процесом і якістю програмного забезпечення.
статья, добавлен 20.11.2022Забезпечення збереження й обробки даних. Використання функції Mont. Створення діаграми на основі запиту за допомогою майстра діаграм. Розробка форм. Створення запитів, на основі яких потім робимо фінішний, використавши функції Sum і Max-Sum-Сума сплати.
контрольная работа, добавлен 19.06.2014Створення покрокового алгоритму розробки сайту як інструменту управління інтернет-комунікаціями у сфері альтернативної енергетики. Методи, сервіси оптимізації сайту та система SEO-оптимізації як інструменту управління інтернет-комунікаціями стейкхолдерів.
статья, добавлен 20.01.2022Вибір системи для автоматизації прийняття управлінських рішень. Визначення загальних і специфічних модулів алгоритмів розв’язання лінійних багатокритеріальних задач та формування на їх основі бази алгоритмів. Створення системи керування базою алгоритмів.
автореферат, добавлен 23.02.2014Роль операційної системи (ОС) в роботі з мобільним пристроєм. Аналіз інформації про виробників ОС, відмінності між ними. Перспективи створення нових ОС задля зменшення кількості помилок, зручного користування й створення конкуренції на ринку мобільних ОС.
доклад, добавлен 30.11.2016Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз основних етапів створення веб-сайту готельного підприємства, систематизація задач, що стоять перед замовником сайту в процесі замовлення і створення сайту. Перевірка якості веб-сайту при введенні в експлуатацію, зручності навігації на сайті.
статья, добавлен 09.06.2024Тестування програмного забезпечення із використанням методу білої скриньки. Огляд інструментальних засобів для автоматизації тестування програмного забезпечення. Тестування потоків керування програми, потоків даних програми та мутаційне тестування.
статья, добавлен 05.06.2020HTML як стандартна мова, призначена для створення гіпертекстових документів у середовищі WEB. Знайомство з основними особливостями та етапами створення Web-сайту на мові HTML. Загальна характеристика гіпертекстових посилань. Аналіз стилів тексту.
дипломная работа, добавлен 28.11.2013Сукупність даних, яким властива структурованість, взаємопов'язаність та незалежність від прикладних програм. Сучасні системи управління базами даних. Початок роботи та типи даних в Access, конструювання таблиць і форм. Введення даних і створення звітів.
курс лекций, добавлен 07.07.2016Створення таблиць, схема даних та зв’язки в базі даних. Проектування та захист бази даних з використанням об'єктно-орієнтованої моделі даних. Створення запитів за допомогою мови структурованих запитів SQL. Кошторисні витрати на реалізацію проекту.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Дослідження крокуючих систем та двигунів, що використовуються для їх роботи. Створення крокуючого робота, що керуватиметься дистанційно через смартфон за допомогою Bluetooth з’єднання. Розробка додатку, що дозволяє управляти роботом за допомогою андроїда.
статья, добавлен 30.01.2017