Программирование основных движений манипулятора

Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.

Подобные документы

  • Комплексное изучение основных понятий офисного программирования. Возможности языка VBA. Проектирование БД для автоматизированной информационной системы обработки данных. Архитектура и информационное обеспечение АИС. Испытание разработанной программы.

    контрольная работа, добавлен 15.03.2015

  • Структурные методы программирования. Нисходящее и восходящее программирование. Программирование с использованием пошаговой детализации. Основные понятия и определения модульного программирования. Объектно-ориентированный подход в программировании.

    реферат, добавлен 26.09.2009

  • Представление графических данных в двоичном коде. Понятие и необходимость сжатия информации. Проблема обеспечения доступа к информации, хранение и манипулирование данными. Классификация и обзор языков программирования. Логическое программирование.

    контрольная работа, добавлен 24.11.2014

  • Языки программирования контроллеров PLC. Внедрение стандарта IEC 61131. Программирование с нечеткой логикой. Использование языков функциональных блоков, релейной логики, последовательных функциональных схем, инструкций и структурированного текста.

    реферат, добавлен 25.11.2015

  • История развития C++ для операционных систем. Его графика и пользовательские интерфейсы. Объектно-ориентированное программирование. Бинарные и унарные операторы. Правила определения операторных функций. Использование языка UML и диаграммы классов.

    реферат, добавлен 24.09.2017

  • Описание элементов языка Фортран GNS, ориентированного на программирование параллельных вычислительных процессов методом передачи сообщений. Идентификация отправителей и получателей. Структура элементов списка передаваемых сообщений; конструкция выбора.

    научная работа, добавлен 28.10.2018

  • Методология создания сайтов. Характеристика языков Web-программирования. Программирование на языке JavaScript: размещение кода на HTML-странице, URL-схема JavaScript, условная генерация HTML-разметки на стороне браузера. Программирование свойств браузера.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2015

  • Методика разработки блок-схемы алгоритма программы в среде программирования Basic, составление по данной схеме соответствующей линейной программы. Порядок подготовки входных данных для контрольного просчета и определение величины y при заданных х.

    лабораторная работа, добавлен 12.11.2009

  • Общая характеристика X Window - системы для создания графического пользовательского интерфейса. Особенности устройства данной системы, управление окнами и графические возможности. Программирование с использованием библиотеки, основы работы с пакетом Xt.

    контрольная работа, добавлен 14.04.2011

  • Объектно-ориентированное программирование (ООП) — парадигма программирования, в которой основными концепциями являются понятия объектов и классов. История развития ООП, его концепции и подходы к проектированию. Производительность объектных программ.

    реферат, добавлен 26.03.2022

  • Ведение в веб программирование. Что такое веб-программирование. Права доступа и изменение атрибутов файла. Формирование структуры сайта при помощи PHP/ On-Line голосование. Клиентские языки. Сервисные языки. Команды языка. Переменные. Массивы.

    учебное пособие, добавлен 26.09.2008

  • Процесс осуществления модульного программирования. Понятие модуля как отдельной функционально-законченной программной единицей. Сущность стандартизации интерфейса. Порядок использования раздельной компиляции. Объектно-ориентированное программирование.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2013

  • Организация взаимодействия потоков через мьютексы. Многопоточное программирование и особенности вывода данных программой. Рассмотрение сущности значения COUNT. Оценка вероятности удержания мьютекса до конца цикла записи потока в глобальную переменную.

    лабораторная работа, добавлен 19.11.2020

  • Арифметические выражения, программы на вычисление по известным формулам. Определение простейших величин при помощи компьютерной программы. Программирование алгоритмов разветвляющейся структуры: целочисленная арифметика, условный неполный оператор.

    отчет по практике, добавлен 24.12.2010

  • Процесс автоматизированного создания заявки, значение и функции системы. Средства моделирования рабочих процессов, программирование системы и реализация физической модели данных. Требования к техническим средствам и расчет эффективности проекта.

    дипломная работа, добавлен 20.07.2014

  • Свойства, блок-схема линейного и разветвляющегося алгоритма. Запись и ввод переменных. Решение задач программирования в сложных условиях. Использование циклов и последовательностей. Применение операторов выбора. Построение графиков функций, процедуры.

    презентация, добавлен 14.08.2013

  • Динамическое программирование в математике и теории вычислительных систем как метод решения сложных задач. Анализ классических задач динамического программирования о выборе траектории, использовании основной рабочей силы, порядке перемножения матриц.

    реферат, добавлен 14.03.2013

  • Импортирование, экспортирование и связывание внешних файлов в Microsoft Access. Программные формы и отчеты. Доступ программы к сети. Работа с таблицами и макросами в Access. Программирование баз данных с помощью модуля Visual Basic for Applications.

    реферат, добавлен 23.11.2014

  • Python как высокоуровневый язык программирования общего назначения, ориентированный на повышение производительности разработчика и читаемости кода. Типы и структуры данных. Объектно-ориентированное программирование. Управление контекстом выполнения.

    презентация, добавлен 22.12.2015

  • Постановка практической задачи НЛП. Нелинейное программирование - наиболее характерный метод оптимизации при проектировании машин и технологических процессов. Оптимальное проектирование лесных машин и оборудования. Безусловная оптимизация функции.

    лекция, добавлен 20.09.2017

  • Математическая модель задачи. Нахождение экстремального значения функции. Построение и решение задачи двойственной к исходной. Нелинейное программирование. Построение ОДЗП, выбор начальной точки поиска. Методы наискорейшего спуска и Ньютона-Рафсона.

    контрольная работа, добавлен 23.08.2013

  • Основные понятия математического программирования. Элементы выпуклого анализа: множества, функции. Свойства задач линейного программирования. Теория двойственности в линейном программировании. Нелинейное программирование: задачи условной оптимизации.

    контрольная работа, добавлен 20.08.2015

  • Использование микроконтроллера для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной программой. Виды памяти, используемые в микроконтроллере. Схемы подключения микроконтроллера.

    реферат, добавлен 11.10.2022

  • Создание консольного приложения. Элементы языка С++. Линейные, разветвляющиеся и циклические вычислительные процессы. Работа с одномерными и двухмерными массивами. Программы расчета математических функций. Объектно-ориентированное программирование.

    учебное пособие, добавлен 01.04.2013

  • Объектно-ориентированное программирование, его основные принципы, классы и объекты. Описание и создание нового класса, организация его подключения. Инструменты для работы с компонентами. Регистрация нового компонента. Создание редактора свойств.

    методичка, добавлен 02.10.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.