Программирование основных движений манипулятора

Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.

Подобные документы

  • Методы программирования в среде MS Office. Запись макроса с помощью макрорекодера. Пользовательские подпрограммы в VBA. Объектно-ориентированное программирование в VBA. Создание приложения в среде Power Point с использованием компонентов библиотеки VBA.

    дипломная работа, добавлен 26.07.2018

  • Суть объектно-ориентированного программирования, синхронизация кода и данных путем совместного построения их описаний. Размещение элементов в приложении, типы основных файлов проекта. Разработка текстового редактора в среде Delphi, листинг программы.

    курсовая работа, добавлен 16.11.2010

  • Работы с текстами в редакторе Word. Электронные таблицы Microsoft Excel. Программа представления презентаций Power Point. Программирование алгоритмов линейной структуры. Изучение методов решения нелинейных уравнений, овладение навыками алгоритмизации.

    отчет по практике, добавлен 19.10.2016

  • Определение параллелизма как возможности одновременного выполнения нескольких арифметико-логических или служебных операций. Разработка алгоритмов для решения сложных научно-технических задач. Параллельное программирование как источник сложности.

    статья, добавлен 25.05.2018

  • Программирование игр с использованием визуальных компонентов, принципы и подходы к данному процессу, используемое оборудование и материалы. Классификация компьютерных игр и их функциональная направленность. Разработка интерфейса, инструкции пользователя.

    курсовая работа, добавлен 22.11.2011

  • Математическое, линейное, нелинейное, выпуклое и квадратическое программирование. Методика решения задач линейного программирования графическим методом. Построение математической модели. Нахождение оптимального решения задачи с помощью линейного метода.

    реферат, добавлен 30.11.2011

  • Ориентированное программирование как подход к созданию программ, основанный на использовании классов и объектов, взаимодействующих между собой. Запуск и выполнение байт-кода. Виртуальная машина Java. Описание классом устройства и поведение объектов.

    презентация, добавлен 16.11.2014

  • Рассмотрено целочисленное программирование как один из наиболее молодых, перспективных и быстро развивающихся разделов математического программирования. Приведены примеры целочисленных задач линейного программирования. Методы решения задач такого типа.

    доклад, добавлен 28.03.2020

  • Характеристика преимуществ современных языков программирования для создания программного обеспечения. Изучение методики создания простой программы-интерпретатора для обработки исходных текстов программ, выполняющих действия над комплексными числами.

    контрольная работа, добавлен 13.01.2016

  • Программирование линейных алгоритмов: графическая схема и составление программы. Табулирование функций, отладка программы. Работа с одно- и двухмерными массивами: вычисление сумм, количеств и произведений элементов массива, в строках и столбцах матрицы.

    курсовая работа, добавлен 30.11.2010

  • Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.

    курс лекций, добавлен 08.02.2013

  • Сборка и программирование устройства с передачей данных на ПК. Выводы микроконтроллера, используемые модулем UART. Сбор устройства сопряжения датчиков с компьютером на основе UART интерфейса. Лабораторные испытания замены датчика на потенциометр.

    статья, добавлен 21.06.2018

  • Анализ книги американских авторов Левенталя Л. и Сэйвилла У. "Программирование на языке ассемблер для микропроцессоров 8080 и 8085", выявление ее достоинств и недостатков. Подробное изучение главы 3 данной книги "Распространенные ошибки программирования".

    анализ книги, добавлен 16.01.2010

  • Табулирование и построение графиков функций. Получение таблиц значений шести функций в приложениях: Microsoft Excel, Mathcad и Fortran. Программирование циклических вычислительных процессов. Особенности описания и использования массивов в программе.

    методичка, добавлен 17.04.2013

  • Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.

    контрольная работа, добавлен 13.04.2011

  • Состояние проблемы автоматического распознавания речи. Технические средства формирования аудиоданных. Распознавание и синтез речи компьютером. Поиск ключевых слов. Характеристика программного продукта. Расчет времени на программирование программы.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2015

  • Краткие сведения о структуре языка программирования Delphi. Компоненты и свойства формы разрабатываемого приложения, их значения. Событие и процедура обработки события. Справочная система. Объектно-ориентированная модель программных компонентов.

    курсовая работа, добавлен 09.07.2012

  • Алгоритм, его определение, основные свойства, способы описания и построения. Виды алгоритмов: линейный, разветвляющийся, циклический. Языки и виды программирования: алгоритмическое или модульное, структурное, объектно-ориентированное программирование.

    реферат, добавлен 02.04.2014

  • Присутствие в линейной программе операторов присваивания, ввода, вывода и обращения к процедурам. Программирование разветвленных алгоритмов в среде программирования turbo pascal. Составление блок-схемы алгоритма и программы для обработки массива.

    лабораторная работа, добавлен 13.01.2021

  • Отличительные особенности таймеров. Предустановка и программирование счетчика. Построение импульсной диаграммы для отсчёта бита. Моделирование генератора включения и выключения прямоугольных импульсов с заданными величинами работы мультивибратора.

    лекция, добавлен 28.12.2013

  • Основные понятия, элементы, структура языка Pascal ABC, применение его для изучения основ программирования. Процедуры и функции в языке Паскаль, ресурсия, действия над данными, работа с массивами и графикой. Сущность методик решения основных типов задач.

    методичка, добавлен 25.01.2011

  • Ознакомление с теоретическими основами и практическими механизмами разработки приложений в визуальной среде программирования. Изучение элементов управления и организации данных в Visual Basic. Принципы работы с приложениями и файлами в базе данных.

    учебное пособие, добавлен 20.10.2015

  • Общее представление об информатике как науке и программировании как разделе информатики. Понятие программы и программного продукта по Эдварду Йодану и Фредерику Бруксу. Понятие и сущность алгоритма, его значение, функции и основные характеристики.

    презентация, добавлен 06.09.2017

  • Назначение, технические характеристики, условия эксплуатации, устройство и принцип работы датчика реального времени. Элементы индикации и управления, примеры практического программирования. Меры безопасности, обслуживание, подготовка прибора к работе.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2015

  • Этапы создания программного обеспечения. Синтаксис и семантика языка программирования. Программирование с использованием динамической памяти. Управление техническими средствами и взаимодействие с MS DOS. Основные классы и объекты в Borland Pascal.

    учебное пособие, добавлен 27.04.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.