Программирование основных движений манипулятора

Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.

Подобные документы

  • Разработка программы по решению задачи средствами языка программирования C++. Использование статических массивов и структуры данных, для хранения информации о рейсах "WORKER". Возможность добавления, удаления, просмотра данных, и их сортировка и поиск.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2014

  • Зачем нужно объектно-ориентированное программирование на C++. Собственные типы данных. Функции и указатели. Двумерные динамические массивы. Сокрытие данных и функции-члены класса. Создание и уничтожение объектов. Перебор: итераторы и контейнеры.

    учебное пособие, добавлен 22.11.2013

  • История методологии и основные цели структурного программирования. Теорема о структурном программировании. Двумерное структурное программирование. Ясность и удобочитаемость программ. Практическое использование метода проектирования сверху вниз.

    курсовая работа, добавлен 20.08.2016

  • Написание программы, которая ищет корни квадратного уравнения с заданными коэффициентами. Программирование разветвляющихся процессов и рекуррентных вычислений. Определение количества членов ряда. Решение задач в духе идеологии суммирования рядов.

    практическая работа, добавлен 26.02.2016

  • Программирование циклов для вычисления сумм и произведений рядов. Блок-схема алгоритма на основе цикла с параметром. Программирование циклов для вычисления таблицы значений функции. Анализ программирования вложенных циклов для вычисления сложных сумм.

    курсовая работа, добавлен 11.11.2017

  • Основные принципы настройки собственного пользовательского интерфейса для работы с приложениями ArcGisDesktop. Основы программирования в среде ArcGis, использование Visual Basic for Application для успешной работы с ArcView, ArcEditor или ArcInfo.

    методичка, добавлен 10.09.2015

  • Разработка блок-схемы алгоритма и программы для вычисления значений выражения на языке программирования Delphi. Написание программы на алгоритмическом языке для обработки массивов. Использование оператора выбора. Вычисление таблицы значений функции.

    контрольная работа, добавлен 20.08.2017

  • Линейные математические модели, формы и графическое решение задач линейного программирования. Сущность симплекс-метода решения задач и метода искусственного базиса, теория двойственности и оптимизации. Нелинейное программирование и условный экстремум.

    курс лекций, добавлен 26.04.2014

  • Программирование как раздел прикладной математики, изучающий методы составления, проверки и улучшения программ для компьютеров. Этапы и основные технологии разработки программного обеспечения: структурное и модульное программирование, суть и идеи.

    контрольная работа, добавлен 09.11.2010

  • Объектно-ориентированное программирование. Характеристика популярных универсальных языков программирования: Basic; Pascal; C++; Java. Разработка программы, которая в веденной с клавиатуры строке преобразует строчные буквы русского алфавита в прописные.

    курсовая работа, добавлен 28.05.2008

  • Изучение системы программирования MATLAB, как высокопроизводительного языка для технических расчетов, которая включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной среде, где задачи и решения выражаются в форме, близкой к математической.

    курсовая работа, добавлен 07.04.2014

  • Определение понятия массивов - совокупности однотипных элементов. Характеристика их видов: одномерных, как линейной структуры данных, табличных (матриц) и двумерных, как таблица. Их программирование в Pascal. Принцип работы с переменными и строками.

    реферат, добавлен 20.03.2015

  • Общая характеристика систем информационно-программного управления. Основы процесса разработки программ автоматизации бухгалтерского учета. Принципы построения АРМ на базе персонального компьютера. Конфигурирование и программирование 1С:Предприятие.

    дипломная работа, добавлен 24.12.2013

  • Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.

    дипломная работа, добавлен 29.08.2014

  • Использование мягких вычислений для создания гибридных интеллектуальных систем. Постановка задачи оптимизации, теорема Вейерштрасса, понятие минимума. Нейронные сети, математическая модель нейрона. Генетическое программирование, деревья поколений.

    контрольная работа, добавлен 06.06.2011

  • Рассмотрение базовых средств языка C++. Сущность модульного программирования и технология создания программ. Характеристика главных особенностей итераторов и функциональных объектов, их функции. Спецификации формата для функций семейства printf.

    учебное пособие, добавлен 15.03.2014

  • Понятие и цель модульного программирования. Основные характеристики программного модуля и порядок его проектирования: функциональная декомпозиция, минимизации количества передаваемых параметров и вызовов. Методы разработки структуры модульной программы.

    контрольная работа, добавлен 12.08.2011

  • Основные языки логического программирования. Программирование на чистом Прологе. Проблема завершения программ, избыточные решения, порядок целей и правил. Языки логического программирования KL0 и "ShapeUp". Разработка и эффективность программ на Прологе.

    реферат, добавлен 15.04.2013

  • Программирование циклов с предусловием и постусловием. Преобразование типов данных. Циклы типа for. Структура оператора switch. Операции сравнения числовых величин. Разработка программы с разветвлениями и циклами. Логические переменных true и false.

    лекция, добавлен 09.12.2013

  • Понятия алгоритмизации, языка программирования, алфавита, семантики. Структура программы на языке С. Сложные типы данных, арифметика указателей. Функциональная схема программы. Динамические структуры данных. Иерархическая структура потоковых классов.

    шпаргалка, добавлен 22.11.2013

  • Программирование промышленного робота РМ-01 с использованием компьютерного эмулятора. Переключатели программ и основные команды. Устройство, принцип работы и система команд микропроцессорного циклового устройства. Описание системы программирования SRCL.

    лабораторная работа, добавлен 23.06.2013

  • Задача математического программирования. Совокупность граничных условий как типичная задача линейного программирования. Основа симплекс-метода. Поиск базовых решений, при которых значение целевой функции последовательно приближается к максимальному.

    контрольная работа, добавлен 07.04.2015

  • Введение в Оbject Pascal. Операторы языка, массивы, процедуры и функции, учебные программы. Программирование алгоритмов с использованием функций и процедур. Создание модуля и подключение его к проекту. Программирование алгоритмов с использованием файлов.

    учебное пособие, добавлен 29.11.2010

  • Уроки программирования на С++ под Windows с первых шагов. Определение типов данных, объявление переменных, описание синтаксиса, компиляция и запуск. Написание программы-калькулятора, детальный разбор кода. Примеры использования статических переменных.

    курс лекций, добавлен 27.05.2014

  • Свойства и основные блоки алгоритма, рассмотрение способов его записи. Алфавит и операторы языка Паскаль. Символы, используемые в идентификаторах. Структура программы и типы данных в ней. Программирование алгоритмов линейной и разветвленной структур.

    курс лекций, добавлен 15.09.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.