Программирование основных движений манипулятора
Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
Подобные документы
Разработка программы по решению задачи средствами языка программирования C++. Использование статических массивов и структуры данных, для хранения информации о рейсах "WORKER". Возможность добавления, удаления, просмотра данных, и их сортировка и поиск.
курсовая работа, добавлен 26.06.2014Зачем нужно объектно-ориентированное программирование на C++. Собственные типы данных. Функции и указатели. Двумерные динамические массивы. Сокрытие данных и функции-члены класса. Создание и уничтожение объектов. Перебор: итераторы и контейнеры.
учебное пособие, добавлен 22.11.2013История методологии и основные цели структурного программирования. Теорема о структурном программировании. Двумерное структурное программирование. Ясность и удобочитаемость программ. Практическое использование метода проектирования сверху вниз.
курсовая работа, добавлен 20.08.2016Написание программы, которая ищет корни квадратного уравнения с заданными коэффициентами. Программирование разветвляющихся процессов и рекуррентных вычислений. Определение количества членов ряда. Решение задач в духе идеологии суммирования рядов.
практическая работа, добавлен 26.02.2016Программирование циклов для вычисления сумм и произведений рядов. Блок-схема алгоритма на основе цикла с параметром. Программирование циклов для вычисления таблицы значений функции. Анализ программирования вложенных циклов для вычисления сложных сумм.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Основные принципы настройки собственного пользовательского интерфейса для работы с приложениями ArcGisDesktop. Основы программирования в среде ArcGis, использование Visual Basic for Application для успешной работы с ArcView, ArcEditor или ArcInfo.
методичка, добавлен 10.09.2015Разработка блок-схемы алгоритма и программы для вычисления значений выражения на языке программирования Delphi. Написание программы на алгоритмическом языке для обработки массивов. Использование оператора выбора. Вычисление таблицы значений функции.
контрольная работа, добавлен 20.08.2017Линейные математические модели, формы и графическое решение задач линейного программирования. Сущность симплекс-метода решения задач и метода искусственного базиса, теория двойственности и оптимизации. Нелинейное программирование и условный экстремум.
курс лекций, добавлен 26.04.2014Программирование как раздел прикладной математики, изучающий методы составления, проверки и улучшения программ для компьютеров. Этапы и основные технологии разработки программного обеспечения: структурное и модульное программирование, суть и идеи.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010- 110. Строковый тип данных
Объектно-ориентированное программирование. Характеристика популярных универсальных языков программирования: Basic; Pascal; C++; Java. Разработка программы, которая в веденной с клавиатуры строке преобразует строчные буквы русского алфавита в прописные.
курсовая работа, добавлен 28.05.2008 Изучение системы программирования MATLAB, как высокопроизводительного языка для технических расчетов, которая включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной среде, где задачи и решения выражаются в форме, близкой к математической.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014- 112. Массивы и их виды
Определение понятия массивов - совокупности однотипных элементов. Характеристика их видов: одномерных, как линейной структуры данных, табличных (матриц) и двумерных, как таблица. Их программирование в Pascal. Принцип работы с переменными и строками.
реферат, добавлен 20.03.2015 Общая характеристика систем информационно-программного управления. Основы процесса разработки программ автоматизации бухгалтерского учета. Принципы построения АРМ на базе персонального компьютера. Конфигурирование и программирование 1С:Предприятие.
дипломная работа, добавлен 24.12.2013- 114. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 - 115. Мягкие вычисления
Использование мягких вычислений для создания гибридных интеллектуальных систем. Постановка задачи оптимизации, теорема Вейерштрасса, понятие минимума. Нейронные сети, математическая модель нейрона. Генетическое программирование, деревья поколений.
контрольная работа, добавлен 06.06.2011 Рассмотрение базовых средств языка C++. Сущность модульного программирования и технология создания программ. Характеристика главных особенностей итераторов и функциональных объектов, их функции. Спецификации формата для функций семейства printf.
учебное пособие, добавлен 15.03.2014Понятие и цель модульного программирования. Основные характеристики программного модуля и порядок его проектирования: функциональная декомпозиция, минимизации количества передаваемых параметров и вызовов. Методы разработки структуры модульной программы.
контрольная работа, добавлен 12.08.2011Основные языки логического программирования. Программирование на чистом Прологе. Проблема завершения программ, избыточные решения, порядок целей и правил. Языки логического программирования KL0 и "ShapeUp". Разработка и эффективность программ на Прологе.
реферат, добавлен 15.04.2013Программирование циклов с предусловием и постусловием. Преобразование типов данных. Циклы типа for. Структура оператора switch. Операции сравнения числовых величин. Разработка программы с разветвлениями и циклами. Логические переменных true и false.
лекция, добавлен 09.12.2013Понятия алгоритмизации, языка программирования, алфавита, семантики. Структура программы на языке С. Сложные типы данных, арифметика указателей. Функциональная схема программы. Динамические структуры данных. Иерархическая структура потоковых классов.
шпаргалка, добавлен 22.11.2013Программирование промышленного робота РМ-01 с использованием компьютерного эмулятора. Переключатели программ и основные команды. Устройство, принцип работы и система команд микропроцессорного циклового устройства. Описание системы программирования SRCL.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2013Задача математического программирования. Совокупность граничных условий как типичная задача линейного программирования. Основа симплекс-метода. Поиск базовых решений, при которых значение целевой функции последовательно приближается к максимальному.
контрольная работа, добавлен 07.04.2015Введение в Оbject Pascal. Операторы языка, массивы, процедуры и функции, учебные программы. Программирование алгоритмов с использованием функций и процедур. Создание модуля и подключение его к проекту. Программирование алгоритмов с использованием файлов.
учебное пособие, добавлен 29.11.2010Уроки программирования на С++ под Windows с первых шагов. Определение типов данных, объявление переменных, описание синтаксиса, компиляция и запуск. Написание программы-калькулятора, детальный разбор кода. Примеры использования статических переменных.
курс лекций, добавлен 27.05.2014- 125. Понятие алгоритма
Свойства и основные блоки алгоритма, рассмотрение способов его записи. Алфавит и операторы языка Паскаль. Символы, используемые в идентификаторах. Структура программы и типы данных в ней. Программирование алгоритмов линейной и разветвленной структур.
курс лекций, добавлен 15.09.2017