Оценка устойчивости системы по переходному процессу
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
Подобные документы
Изложение методики оценки устойчивости линейной динамической системы по результатам анализа характеристического полинома в частотной области. Формулировка аналитического критерия устойчивости. Исследование результатов имитационного моделирования.
статья, добавлен 29.08.2016Особенности декартовой системы координат в трехмерном пространстве. Понятие предела, непрерывность функции нескольких переменных. Свойства функций непрерывных в ограниченной замкнутой области. Определение частной производной функции нескольких аргументов.
контрольная работа, добавлен 29.05.2015Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову. Их геометрическая интерпретация. Устойчивость решения автономной системы и линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Простейшие типы точек покоя.
контрольная работа, добавлен 22.01.2016Определение связи между вектором входа и векторами состояния и выхода. Примеры получения и преобразования моделей. Определение характеристического уравнения объекта. Расчет эквивалентной матрицы передаточных функций, которая связывает векторы состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Алгебраическая иммунность как основное свойство булевых функций, характеризующих способность шифра противостоять алгебраическим атакам. Использование системы компьютерной алгебры Sage для автоматизации процессов нахождения числовых характеристик функции.
статья, добавлен 02.04.2019Оценка устойчивости дискретной системы с непрерывным регулятором. Разработка регулятора для устойчивости системы. Оценка силы, действующей на грузы, подвешенные на пружинах. Нахождение передаточной функции объекта и функции регулятора 3-го порядка.
практическая работа, добавлен 16.10.2017Суть однозначной разрешимости в пространстве ограниченных на всей оси функций для одной системы линейных дифференциальных уравнений с неограниченными коэффициентами. Выявленные условий с помощью связи между "старшими и младшими" коэффициентами системы.
статья, добавлен 31.08.2020Понятие математической модели, ее свойства и классификация. Обзор систем и основные принципы компьютерного моделирования. Расчет значений функций токов в указанной схеме с использованием системы MathCAD и построение их сводного графика на одном поле.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Понятие о тригонометрическом выражении. Тригонометрические функции и формулы тригонометрии, используемые для преобразования тригонометрических выражений. Знаки тригонометрических функций. Примеры решения задач с использованием формул преобразования.
презентация, добавлен 23.10.2013Суть метода нахождения обратных функций. Основные пути построения таких обратных функций как логарифм, гиперболические и тригонометрические арксинус и арккосинус. Примеры построения обратных функций для гиперкомплексной числовой системы 4-го порядка.
статья, добавлен 29.01.2019Рассмотрение общих свойств функций. Изучение области определения и множества значений функции. Характеристика экстремальных свойств. Оценка отличий монотонных функций. Определение чётности, периодичности, обратимости функций в задачах с параметром.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Применение ортонормированных базисов в квантовой физике. Исследование зависимости константы неопределенности от коэффициентов линейных комбинаций функций Эрмита. Ортогональные преобразования, уменьшающие константу неопределенности для всех функций базиса.
статья, добавлен 30.05.2016Понятие и характерные свойства функционально полных систем булевых функций как совокупности таких функций (f1, f2,… fk), что произвольная булева функция f может быть записана в виде формулы через функции этой совокупности. Принцип ее двойственности.
реферат, добавлен 30.11.2014Знакомство с алгоритмами проведения арифметических и алгебраических операций, рассмотрение тригонометрических и гиперболических функций. Биплексные числовые системы как гиперкомплексные числовые системы второго порядка с единичным элементом в базисе.
статья, добавлен 29.01.2019Универсальная алгебра и реляционная система. Сигнатура алгебраической системы. Определение функций типа изоморфизм и гомоморфизм. Описание индуцированных операций. Теорема об описании гомоморфных образов. Лемма о конгруенции, порожденной гомоморфизмом.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Ознакомление с выражением характеристического уравнения, главного диагонального минора матрицы Гурвица. Рассмотрение свойства годографа. Определение диапазона изменения (приращения) аргумента. Анализ отредактированных графиков годографов Михайлова.
лекция, добавлен 22.09.2017Рассмотрение вопросов оптимизации системы транспортной логистики, исследуемых методами статистического моделирования. Оценка эффективности алгоритмов управления системой и характера влияния изменения входных параметров на выходные параметры системы.
статья, добавлен 30.06.2020Алгоритм решения задачи интегрирования системы ОДУ методом Рунге-Кутты, условная минимизация функции нескольких переменных заданным методом. Решение задач с использованием программы Matlab с представлением необходимой графической и табличной информации.
курсовая работа, добавлен 20.02.2019Численное решение системы дифференциальных уравнений. Решение задач интегрирования системы ОДУ методом Рунге-Кутты, условная минимизация функции нескольких переменных заданным методом с использованием программы Matlab сведением в графики и таблицы.
курсовая работа, добавлен 10.03.2020Точка покоя системы двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Исследование устойчивости стационарных состояний системы уравнений. Анализ рисунков фазовых портретов соответствующей динамической системы в программе Maple.
статья, добавлен 16.05.2016Полное исследование функции и построение ее графика с использованием дифференциального исчисления. Расчет неопределенных интегралов с использованием методов интегрирования. Определение области сходимости степенного ряда. Функции нескольких переменных.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015Рассмотрение основных свойств функций алгебры логики. Базис и основные законы булевых функций. Реализация сочетательного закона при использовании логической функции И для трех переменных. Конъюнктивная и дизъюнктивная формы закона поглощения переменных.
лекция, добавлен 15.11.2017Исследование линейной устойчивости относительно нормальных возмущений адвективного течения во вращающемся слое жидкости с твердыми границами методом дифференциальной прогонки. Амплитуды возмущений скорости и температуры в виде системы уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Пространства Гурвица и их стратификация. Рассмотрение шестиреберных рисунков рода три с единственной вершиной. Разложения перестановки в произведение перестановок. Перестановки фиксированной вырожденности. Производящие ряды обобщенных чисел Гурвица.
диссертация, добавлен 28.12.2016