Оценка устойчивости системы по переходному процессу
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
Подобные документы
Оценка основных понятий функциональной зависимости. Дифференциальное исчисление функций одной переменной. Характеристика неопределенных интегралов, исследование функций. Понятие кратного интеграла. Определение особенностей дифференциальных уравнений.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Постановка задачи. Анализ системных функций. Анализ унитарной системы счисления. Синхронизация унитарных кодов. Оптимизация распределения неравновероятных сообщений. Избыточность унитарного кодирования. Оценка достоверности информационного обмена.
автореферат, добавлен 14.08.2008Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Решение квадратной системы линейных уравнений. Использование матричного вида формулы Крамера. Метод последовательных исключений Жордана-Гаусса, элементарные преобразования над строками и перестановка столбцов матрицы. Определение фундаментальной системы.
лекция, добавлен 09.09.2017Полиномы Лежандра и Чебышева: отогональность полиномов и их формирование. Ортогональная система функций, построенная на основе полиномов Чебышева, нормирование системы функций, построенной на их основе. Примеры аппроксимации функций в среде MathCad'а.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Методика определения максимального показателя Ляпунова решений системы дифференциальных уравнений. Анализ основных условий, которые гарантируют экспоненциальную устойчивость системы для любых нелинейных характеристик, лежащих в допустимых пределах.
статья, добавлен 30.10.2016Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018- 58. Теория функций
Определение и свойства функций действительного переменного, условия непрерывности, дифференцируемости и интегрируемости. Понятие меры функций и множества. Особенности функций комплексного переменного, понятие аналитичности. Интегральная теорема Коши.
лекция, добавлен 21.04.2010 Характеристика одного из подходов к идентификации динамики импульсной системы, основанного на использовании предварительной информации. Анализ двумерного пространства с дополнительными информационными свойствами. Пример реализации подхода в MatLAB.
статья, добавлен 24.08.2020Статистическое моделирование системы с возмущениями в виде фрактального броуновского движения. Интерполяция, экстраполяция и прогнозирование процесса по наблюдениям в двух точках. Анализ дифференциальной системы на основе фильтрации Калмана-Бьюси.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Общее понятие о степенных функциях, их свойства и основные черты. Разновидности графиков степенных функций: прямая, парабола, кубическая парабола, гипербола. Особенности функций с четным и нечетным числом. Преобразования графиков степенных функций.
презентация, добавлен 02.03.2012Матричная запись линейной системы. Матричный метод решений. Решение системы по правилу Крамера. Формулировка теоремы Кронекера-Капелли, алгоритм решения системы. Метод Гаусса или метод исключения неизвестных, элементарные преобразования над строками.
контрольная работа, добавлен 02.04.2012Исследование процесса кратного интегрирования при дифференциальном исчислении функций. Определение частных производных функций двух переменных и установление их геометрического смысла. Анализ правил дифференцирования и табличных производных функции.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Анализ методов цифрового моделирования динамических звеньев для обоснованного выбора методов, позволяющих по аналоговым моделям звеньев получать удовлетворяющие требованиям точности и устойчивости дискретные модели. Оценка погрешностей моделирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018Вопрос об изложении темы "Построение функций Ляпунова" раздела "Теория устойчивости" в курсах, посвященных динамике систем, дифференциальным уравнениям, для студентов математических и технических специальностей. Методика построения функций Ляпунова.
статья, добавлен 07.08.2020Векторные пространства и линейные преобразования. Изучение основных типов матриц. Простейшие операции с матрицами. Устойчивость систем управления. Определение необходимого условия устойчивости. Сложение, вычитание и умножение транспонированных матриц.
реферат, добавлен 03.10.2017Понятие степенного ряда и области его сходимости. Введение функций С(x) и S(x), формулы их сложения и вывод основных свойств. Тригонометрические функции как решения системы двух дифференциальных уравнений первого порядка. Применение рекуррентных формул.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012В статье рассматриваются существующие способы математического описания и представления в ЭВМ алгоритмов операций преобразования данных. Проводится краткий анализ известных форм представления систем булевых функций с учётом используемых средств реализации.
статья, добавлен 07.03.2019Выбор аппроксимирующих функций в зависимости от условия задачи. Построение графиков функций: исходной, полученных аппроксимирующих и зависимостей погрешностей. Проведение контрольных расчетов с помощью системы Mathcad для всех методов аппроксимации.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Сущность совместной системы уравнений. Признаки несовместной системы уравнений. Понятие эквивалентной системы уравнений. Элементарные преобразования системы. Гаусс Карл Фридрих как выдающийся немецкий математик. Решение уравнений методом Гаусса.
презентация, добавлен 14.01.2018Построение кодированной таблицы преобразования чисел. Разработка системы переключательных функций и ее раздельной минимизации. Преобразование в функциональный базис. Учет и контроль ограничения числа входов элементов универсального структурного базиса.
контрольная работа, добавлен 22.11.2011Краткие биографические данные о жизни Фридриха Гаусса – немецкого математика, астронома и физика. Первые исследования метода решения систем линейных алгебраических уравнений. Понятие расширенной матрицей системы. Элементарные преобразования системы.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Изучение порядка построения графиков функций. Вычленение базовой функции и определение порядка линейных преобразований, содержащих модуль аргумента. Отображение графика симметрично относительно оси координат. Главные правила преобразования аргумента.
лекция, добавлен 17.12.2014Определение сущности системы счисления – совокупности приемов и правил для обозначения и именования чисел. Характеристика особенностей единичной и древнеегипетской десятичной непозиционной системы. Исследование вавилонской шестидесятеричной системы.
реферат, добавлен 11.12.2015