Оценка устойчивости системы по переходному процессу
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
Подобные документы
Определение передаточной функции разомкнутой системы с коррекцией в цепи обратной связи и ее характеристики. Показатели качества исследуемой системы. Аналитическое выражение импульсной переходной функции. Уравнения состояния и выхода замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Дифференциальное уравнение, которое применяется для вычисления переходных процессов в системе. Методика применения алгебраического критерия для исследования устойчивости. Кривая Михайлова - годограф характеристического полинома замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 05.01.2018Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Анализ линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Код программы, основные этапы ее работы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Свойства системы тригонометрических функций. Ортогональность функций на отрезке. Нахождение интеграла по отрезку от произведения любых двух функций системы. Проведение проверки свойств для всех функций системы. Определение подынтегральной функции.
презентация, добавлен 18.09.2013Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Использование матричной системы Matlab и ее приложения Simulink для моделирования динамических систем и устройств, в которых необходимо составлять и решать системы дифференциальных уравнений. Построение структурной схемы контура самонаведения ракеты.
статья, добавлен 27.02.2019Описание работы следящей системы и составление дифференциальных уравнений и передаточных функций. Определение критического значения. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух параметров и кривых Михайлова для значений коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Составление таблицы истинности. Замена симметричных переменных с использованием элементарных симметричных функций. Анализ целесообразности совместной реализации системы функций. Раздельная минимизация и декомпозиция системы функций алгебры логики.
контрольная работа, добавлен 01.01.2013Исследование системы на совместность методом Гаусса. Решение системы линейных алгебраических уравнений двумя методом Крамера и средствами матричного исчисления. Решение пределов, дифференциальных уравнений, определение производных функций и интегралов.
контрольная работа, добавлен 09.04.2012Исследование устойчивости модели нейтрофиломоноцитопоэза. Вычисление системы уравнений, описывающих созревание клеток при помощи критерия Рауса-Гурвица. Определение пороговых значений параметров модели, при которых система становится неустойчивой.
статья, добавлен 15.05.2017Изучение основных операций с символьными величинами в среде Matlab, понятия переменных и функций. Характеристика способов представления матриц и векторов и работа с ними, графическое представление функций в среде Matlab и систематизация изученных данных.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа, построение графика. Передаточная функция объекта по уравнениям входного и выходного сигнала. Операторная форма с учетом нулевых начальных условий. Критерии устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Особенности системы дифференциальных уравнений как автономной системы для функций x (t) и y (t). Специфика картины фазовых кривых, называемой фазовым портретом системы. Анализ расположения траекторий, определяемого корнями характеристического уравнения.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Определение несобственного интеграла с бесконечными пределами. Оценка признаков сравнения функций. Мера ограниченной замкнутой области. Интегралы от неограниченных функций. Интегрирование неравенств фигуры и точки. Изучение свойств двойного интеграла.
лекция, добавлен 17.01.2014Обзор прямого преобразования Фурье. Типичное изображение спектра непериодического сигнала. Изучение примеров определения спектра временных функций. Исследование особенностей прямого преобразования Лапласа. Получение изображения для импульсных функций.
лекция, добавлен 23.07.2015Формирование и анализ модели системы в виде передаточной функции. Расчет коэффициента усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы. Построение импульсной и переходной, частотной характеристики, карты расположения нулей и полюсов.
лабораторная работа, добавлен 08.12.2014- 21. Ряды Фурье
Члены тригонометрических рядов. Свойство системы тригонометрических функций. Ряд Тейлора. Особенности ряда Фурье четной и нечетной функции. Рабочие формулы для разложения функции в ряд Фурье. Применение программы MatLab для вычисления коэффициентов ряда.
контрольная работа, добавлен 23.04.2011 Вычисление неопределенных и определенных интегралов, проверка результатов дифференцированием. Определение площади фигуры, ограниченной параболой и прямой. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных. Примеры решений системы уравнения.
контрольная работа, добавлен 16.04.2012Понятие устойчивости автоматических систем и их представление в виде критерия для системы третьего порядка. Критерий устойчивости И.А. Вышнеградского. Зависимость простой квадратичной интегральной оценки качества от параметров автоматической системы.
научная работа, добавлен 22.07.2011Исследование систем, образованных с помощью оператора сдвига в пространстве. Понятие фреймовой последовательности. Системы весовых экспонент. Фреймы сдвигов и их границы. Последовательность вещественных чисел. Изучение скалярного произведения системы.
статья, добавлен 31.05.2013Ознакомление с теоремами об устойчивости линейных дифференциальных систем. Анализ устойчивости линейной дифференциальной системы с почти постоянной матрицей. Исследование теоремы Лопиталя. Анализ асимптотической устойчивости дифференциальной системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016