Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
Подобные документы
Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Колесное трехопорное шасси с носовой вспомогательной опорой как наиболее распространенное и технологичное на современном этапе. Особенности конструкции и элементы данного типа шасси, оценка его преимуществ и недостатков. Движение самолета по аэродрому.
реферат, добавлен 29.11.2013Конструкция и применение мостового крана. Расчёт и конструирование его главной и опорной балок, фасонок, вспомогательных ферм. Описание конструкции и принципа работы стенда для сборки и сварки двутавровровой балки. Контроль качества сварных швов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Условия работы и общая техническая характеристика электрооборудования механизма подъёма мостового крана, расчёт статических нагрузок двигателя механизма и тормозного устройства, выбор аппаратуры. Мероприятия по охране окружающей среды при монтаже крана.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Назначение, принцип работы и условия эксплуатации крана пробкового, анализ его современных типовых конструкций. Выбор и описание организационной структуры ремонтно-механического производства. Схема маршрутной технологии восстановления и ремонта крана.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Выбор расчётных параметров и систем электроприводов; выбор электродвигателей мостового крана. Управляющие и тормозные устройства электроприводов. Выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик электродвигателей крана.
дипломная работа, добавлен 02.06.2014Рассмотрение классификации грузоподъёмных машин, козловых кранов, удобства применения машин на крупных производствах. Составление графика грузоподъёмности козлового крана. Изучение охраны окружающей среды и технической безопасности при работе крана.
контрольная работа, добавлен 03.02.2017Назначение крана и его конструкции. Кинематическая схема механизма подъема клещевого крана. Расчет мощности, выбор двигателя и пускорегулирующих резисторов. Построение механической характеристики двигателя. Приборы и устройства безопасности на кране.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Назначение крана и особенности конструкции. Кинематическая схема механизма главного подъёма литейного крана. Построение механической характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Выбор пусковых резисторов и тормозных устройств.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Назначение, устройство и принцип работы мостового крана. Причины возникновения неисправностей механизмов крана, способы их устранения. Расчет капитальных затрат на проведение реконструкции. Расчет экономической эффективности и срока окупаемости.
дипломная работа, добавлен 23.08.2015Грузоподъемный кран – машина, предназначенная для перемещения груза. Стали для изготовления мостовых металлоконструкций. Механизмы подъема груза, перемещения крана и тележки. Грузовые крюки и петли. Конструкции колодочных тормозов мостового крана.
методичка, добавлен 17.09.2014Призначення, будова, принцип дії механізму пересування моста крана. Розрахунок та вибір пускорегулювальних резисторів для кранового електропривідного механізму пересування. Техніка безпеки при експлуатації та ремонті електроустаткування мостового крана.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Использование козлового контейнерного крана на железнодорожном контейнерном складе. Механизм передвижения грузовой тележки. Выбор кинематической схемы механизма, схемы запасовки каната, ходовых колес крана. Определение сопротивления передвижению крана.
дипломная работа, добавлен 15.10.2012Определение силовых кинематических параметров привода передвижения мостового крана. Определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений изгиба крана. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов на быстроходном и тихоходном валах.
курсовая работа, добавлен 14.10.2016Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Кинематический расчет гидравлической схемы крана. Определение расхода жидкости в гидросистеме крана. Распределение потока жидкости в механизме. Подбор рабочего оборудования и расчет объема гидробака. Расход жидкости подаваемой насосом в систему.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана. Построение грузовой характеристики и ее анализ. Статический расчет на собственную устойчивость и мощность башенного крана. Выбор каната и двигателя грузоподъемного механизма.
курсовая работа, добавлен 16.01.2016Методика определения нагрузок относительно оси подкранового пути. Рассмотрение вопроса образования перекоса металлической конструкции козлового крана. Анализ его усилий в поперечном и продольном направлении. Схема расчета нагрузок многопролетного крана.
статья, добавлен 28.05.2017Определение технической производительности перегрузочной машины и режимов работы её механизмов. Расчёт потребной мощности и выбор электродвигателя механизма подъёма. Расчёт механизма передвижения: нагрузки на опоры крана, число ходовых и приводных колёс.
курсовая работа, добавлен 27.10.2012Привод механизма передвижного мостового крана для передвижения мостового крана. Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода. Определение допускаемых напряжений и материалов зубчатых передач. Расчет зубчатых передач редукторов и открытой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013Конструктивные особенности козловых кранов. Модернизация конструкции крана. Методика автоматизированного проектирования технологических процессов. Разработка технологического процесса изготовления детали "Диск", усовершенствование барабана подачи кабеля.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018