Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
Подобные документы
Рассмотрение особенностей поворотного крана-стрелы с электроталью, который используется на машиностроительных предприятиях для разгрузки и погрузки. Расчёт и анализ механизма подъёма груза. Ознакомление с процессом выбора кинематической схемы механизма.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Мощность, момент и частота вращения электродвигателей механизмов передвижения и подъема груза. Величина сопротивления пусковых и тормозных резисторов. Продолжительность переходных режимов, а также нагрузочная диаграмма механизма передвижения крана.
курсовая работа, добавлен 30.10.2011Спецификация сборных элементов. Ведомость трудовых затрат: общие положения, определение трудоемкости работ и нормы выработки. Технические характеристики грузозахватных механизмов. Выбор и обоснование монтажного башенного крана. Определение опасных зон.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Классификация и описание строительных кранов по конструкции, индексация стреловых самоходных кранов. Характеристика и специфика стрелового оборудования, расчет механизма подъема и поворота крана. Определение шпоночных, болтовых и сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Технические особенности грузоподъемной конструкции, служащей для перемещения грузов на большие расстояния. Механизация подъёмного мостового крана. Методы использование электропривода в грузоподъёмных машинах. Выбор кабелей и питающих трансформаторов.
дипломная работа, добавлен 30.11.2013Назначение и устройство мостового крана, требования к электроприводу. Выбор рода тока и величины напряжения, освещенности и источников света. Определение коэффициента инерции и теплового режима. Выбор пускорегулирующей и защитной аппаратуры крана.
курсовая работа, добавлен 11.02.2014Проектирование мостового крана для механического цеха: аналитические и графические расчеты его электроприводов, пусковых и регулировочных сопротивлений. Описание схемы управления, снабжения и сигнализации. Охрана труда и техника безопасности при монтаже.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Характеристика особенностей твердотельной компьютерной модели самоходной автомотрисы. Исследование динамических характеристик автомотрисы. Верификация результатов, полученных с использованием разработанных твердотельных моделей движения автомотрисы.
статья, добавлен 27.05.2018Использование консольных электрических кранов для проведения разных разгрузочно-погрузочных работ на складах. Строение конструкции консольно-поворотного крана. Выбор рациональной схемы подвеса груза, грузового крюка. Расчет разрывного усилия каната.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Кинематический расчет стрелы, поворотной платформы, грузовой лебедки. Расход жидкости в гидросистеме крана. Выбор гидроцилиндра и гидромотора, аксиально-плунжерного насоса, распределителей, клапанов, фильтра, трубопровода. Определение объема гидробака.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Назначение, устройство и режим работы мостового крана. Выбор контроллеров, аппаратуры управления и защиты. Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик. Методика составления принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 27.12.2013Назначение, описание конструкции и принцип действия полукозлового крана, расчет его необходимых параметров. Выбор и проверочный расчет крюка, механизма передвижения, электродвигателя с фазовым ротором, редуктора и колодочного тормоза с гидротолкателем.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Расчет механизма подъема груза. Определение размеров грузового барабана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя. Определение сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Процесс расчета регулируемого объемного гидропривода лебедки крана, имеющий замкнутую систему циркуляции рабочей жидкости. Основные правила выбора типоразмеров гидрооборудования. Определение расчетной подачи насоса с учетом объемных потерь в системе.
контрольная работа, добавлен 10.10.2013Проект реконструкции цеха по ремонту тракторов Т-130 с программой 300 капитальных ремонтов шасси. Расчёт потребности рабочих, площадей участков, отопления, освещения и вентиляции. Технологические карты на восстановление звена и башмака гусеницы трактора.
дипломная работа, добавлен 23.12.2012Определение наиболее ненадежных механизмов заливочного крана. Построение гистограмм отказов, проверка условия сцепления ходовых колес с подкрановым рельсом. Расчет динамики данного механизма, рекомендации по увеличению производительности его элементов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2012Назначение крана, режимы его работы и общее описание конструкции, механизм передвижения. Основные неполадки и принципы их устранения. Проверочные расчеты механизмов: подъемный механизм, электрооборудование, приборы безопасности, система управления.
дипломная работа, добавлен 01.10.2013Изложение этапов проектирования портального грузоподъёмного крана, предназначенного для поднятия и перемещения груза на открытой территории: система управления крановым электроприводом; мощность электродвигателя механизма подъёма с проверкой на нагрев.
дипломная работа, добавлен 17.06.2014Параметры и схема мостового крана. Компоновка конструктивной схемы каркаса. Проверочный расчет типовой подкрановой балки и нагрузки на поперечную раму. Определение расчетных длин и устойчивости колонны. Расчет и конструирование стропильной фермы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Описание устройства и работы велосипедного крана. Расчет механизма подъема груза и передвижения. Определение параметров металлоконструкции, опорных узлов. Расчет деталей крюковой обоймы. Типы и формы соединений валов редуктора с другими устройствами.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017- 122. Мостовой кран
Характеристики мостового крана общего назначения. Рассмотрение его общего устройства. Классификация существующих мостовых кранов. Изучение грузозахватных органов и приспособлений крана. Выявление режима работ и производительности подъемного механизма.
реферат, добавлен 23.12.2015 Мостовой кран как грузоподъемное сооружение для подъема и горизонтального перемещения различных грузов на небольшие расстояния, варианты его конструкции и функциональные особенности. Принципы монтажа и обслуживания. Расчет элементов однобалочного крана.
курсовая работа, добавлен 08.03.2016Изучение гусеничного крана как полноповоротного самоходного агрегата, его устройство и достоинства. Устройство частей гусеничных кранов: поворотной и неповоротной. Определение номинальной грузоподъемности, грузовые и высотные характеристики агрегата.
практическая работа, добавлен 05.01.2018Исследование нагруженности кузова полувагона глухого типа при падении в него глыбы груза. Определение динамических напряжений и выявление закономерности их основных изменений в зависимости от расположения балок в кузове с помощью коэффициента динамики.
статья, добавлен 27.05.2018