Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
Подобные документы
Динамічний аналіз руху крана-штабелера. Вирішення поставленого завдання за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Дослідження покращення динамічних характеристик кранів-штабелерів в процесі розгону колони.
статья, добавлен 30.01.2017Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Анализ методов изучения динамического нагружения полозкового шасси в процессе посадки и методов имитации различных условий посадки копровыми сбросами. Разработка математической модели статического нагружения трубчатого металлического полозкового шасси.
автореферат, добавлен 28.03.2018Гидроприводы передней стойки шасси и элеронов самолета Ил-86. Назначение и описание конструкции. Режим полета и состав гидросистемы. Передняя стойка шасси и ее кинематическая схема. Расчет мощности гидропривода элерона и подсистемы уборки-выпуска шасси.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Построение параметра оптимизации, с помощью функции желательности Харрингтона, в которую включены параметры процесса торможения грузоподъемного крана: максимальные значения горизонтальных динамических нагрузок и максимальная амплитуда раскачивания груза.
контрольная работа, добавлен 05.06.2015Требование норм летной годности к шасси самолёта. Компоновка, центровка, разработка силовой схемы самолета: фюзеляж, крыло, хвостовое оперение. Разработка конструкции и расчет на прочность подкоса передней стойки шасси. Оценка спроектированного самолета.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011Грузовые тележки и механизмы их передвижения. Модернизация конструкции крана. Крюковая подвеска, расчет и выбор подшипников барабана. Осмотр металлоконструкции, электрооборудования и подкрановых путей. Выбор типа производства и средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Разработка технологического процесса проекта участка мостового крана, сопровождающийся расчетами мощности электропривода, выбором аппаратуры управления. Обеспечение выполнения норм охраны труда при ремонте и обслуживании электрической части ГПМ.
практическая работа, добавлен 25.05.2009Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Разработка проекта мостового крана механосборочного цеха с максимальным использованием унифицированных узлов и деталей. Кинематическая схема механизм подъема. Определение основных размеров и числа оборотов барабана. Выбор электродвигателя и редуктора.
контрольная работа, добавлен 15.02.2012Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Разработка эскизного проекта бесконсольного козлового крана общего назначения. Определение расчетного тормозного момента механизма при работе на открытом воздухе. Использование дополнительных механизмов для предотвращения раскачивания механизма подъема.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Визначення параметрів фізичної моделі шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крана. Характеристика та особливості змін вильоту баштового крана за рахунок переміщень стрілової системи та вантажного візка. Сутність принципів механічної подібності.
статья, добавлен 26.03.2016Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Расчет и конструирование механизма подъема груза. Проверка электродвигателя на время разгона груза при пуске. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана. Определение продольных и поперечных усилий в элементах металлоконструкции крана.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Исследование предназначения и функций механизма поворота автомобильного крана. Изучение принципа работы опорно-поворотного устройства. Описания основных видов технического обслуживания и ремонта. Техника безопасности при работе с автомобильным краном.
реферат, добавлен 19.01.2014История создания и развития простейших подъемных кранов и грузоподъемных машин. Основная конструкция, рабочий цикл, классификация, конструктивные особенности и область применения подъемного крана. Изучение интересных фактов о грузоподьемной технике.
реферат, добавлен 23.11.2013Методика и основные этапы расчета механизма передвижения тележки мостового крана. Выбор кинематической схемы, обоснование. Определение статических моментов сопротивления, динамического и суммарного момента. Разработка двигателя и проверка его по нагреву.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Строительные погрузчики, как самоходные универсальные машины. Гидромеханическая трансмиссия базового шасси. Грузовой автомобильный транспорт. Тягачи повышенной проходимости. Двигатель внутреннего сгорания. Гидравлический привод подъема кузова самосвала.
контрольная работа, добавлен 14.01.2014Використання гідравлічних приводів в якості механічних двигунів. Поширення електродвигунів в стаціонарних, напівпортальних і пересувних поворотних кранах. Поява першого вільно стоячого стаціонарного поворотного крана та крана зі зміною вильоту стріли.
реферат, добавлен 21.12.2015Рассмотрение особенностей поворотного крана-стрелы с электроталью, который используется на машиностроительных предприятиях для разгрузки и погрузки. Расчёт и анализ механизма подъёма груза. Ознакомление с процессом выбора кинематической схемы механизма.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015