Программы калибровки триады акселерометров
Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
Подобные документы
Типичный измерительный канал, содержащий пьезоэлектрический преобразователь, его состав (пьезоэлектрический преобразователь, линия связи и нормализующий усилитель). Структурная схема измерительного канала. Использование калибратора акустических каналов.
статья, добавлен 28.05.2017Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Основные понятия о приборах, измеряющих радиацию. Свойства, виды и источники радиоактивных излучений. Технические характеристики носимых индивидуальных дозиметров-радиометров. Общие указания по эксплуатации и обслуживанию. Стандарты калибровки дозиметров.
реферат, добавлен 02.04.2014Технические характеристики датчика измерения температуры. Термопара как устройство, применяемое для измерения температуры в промышленности, научных исследованиях, медицине, в системах автоматики. Разработка методики калибровки. Прочность изоляции.
реферат, добавлен 18.09.2014Анализ требований к проведению калибровки средств измерительной техники в соответствии с международными документами и новой редакцией Закона Украины "О метрологии и метрологической деятельности". Возможные пути внедрения этих требований на предприятиях.
статья, добавлен 14.07.2016Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
статья, добавлен 30.05.2017Применение навигационных систем в летательных аппаратах и транспортных средствах. Построение математической модели измерения магнитного курса. Разработка методики автоматической трехмерной калибровки горизонткомпаса, анализ изменения остаточной девиации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка калибратора для измерительного преобразователя импеданса. Измерения посредством разрабатываемого индивидуального средства калибровки реографа. Выявление нелинейной зависимости значений сопротивления и значений напряжения, построение кривой.
статья, добавлен 20.08.2018Обзор классификационных признаков и видов средств измерений, метрологических характеристик, методов исследования в лабораторных условиях: организация метрологического контроля за использованием цифровых средств измерений, методы поверки, поверочные схемы.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Методика автоматизированной коррекции пространственно-спектральных искажений, возникающих в акустооптических видеоспектрометрах, для повышения точности измерения спектральных характеристик. Результаты экспериментальной апробации методики на изображениях.
статья, добавлен 07.12.2018Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Методика измерения эмиссии тока радиопомех от бортового авиационного оборудования с помощью токосъемника ТС-А. Нормы эмиссии кондуктивных токов радиопомех от БАО. Зависимость коэффициента калибровки токосъемника ТС-А от измеряемого диапазона частот.
статья, добавлен 14.07.2016Воздействие местоположения калибровочных антенн корреляционно-фазовых пеленгаторов с параболическими приемными антеннами на невязку точной и промежуточной шкал пеленгатора. Особенность выявления лучшего раскрытия неоднозначности фазовых измерений.
статья, добавлен 30.10.2018Непреднамеренные радиопомехи со стороны неконтролируемых космических аппаратов на приемные устройства Глобальной навигационной спутниковой системы. Нейтрализация радиопомех для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств навигационной системы.
автореферат, добавлен 13.08.2018Основные понятия алгоритмического языка: символы, элементарные конструкции, стандартные типы данных, константы, инициализация переменных, оператор присваивания, операторы ввода и вывода, структура программы, анализ ошибок и отладка программы.
курсовая работа, добавлен 21.02.2009Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.
методичка, добавлен 14.03.2015Диагностирование модели цифрового устройства, характеристика различающих последовательностей. Использование графового представления описания устройства на HDL. Особенности метода поиска дефектов/ошибок проектирования при верификации HDL-моделей.
статья, добавлен 19.06.2018Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Гироскоп - устройство, измеряющее изменение углов ориентации тела относительно инерциальной системы координат. Перспективы развития гироскопического приборостроения. Преобразование интенсивности света в электрический сигнал с помощью лазерного гироскопа.
реферат, добавлен 22.10.2017Описание нового метода измерения ошибок стрельбы ЗСУ-23-4М3, его использование для повышения эффективности стрельбы зенитной артиллерии. Сигналы, характеризующие величину промаха. Принцип действия телевизионно-оптического визира, его функции и недостатки.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017Критерии точности, классификация приборных погрешностей и ошибок измерений. Основные этапы точностного расчета оптико-электронных приборов, а также расчет их потенциальной точности. Расчет погрешностей при детерминированных входных воздействиях.
лекция, добавлен 17.11.2018