Программы калибровки триады акселерометров
Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
Подобные документы
Особенности автокорреляции сигналов в контексте специальной теории относительности. Расчет математических соотношений в различных инерциальных системах отсчета. Инвариантность параметров белого шума относительно выбора инерциальной системы отсчета.
статья, добавлен 26.06.2018Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Анализ моделей расчета характеристик надежности электронных компонентов. Обоснование выбора языка программирования и средств разработки. Аналитический расчёт параметров модели. Разработка программы и алгоритма. Спецификация интерфейса, состав программы.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Описаны принципы работы точной навигационной системы для применения в сельском хозяйстве, которая при создании соответствующей аппаратуры может стать более доступной в российских условиях. Описаны преимущества применения навигационной аппаратуры.
статья, добавлен 03.11.2018Основные цели и особенности магистерской программы "Интеллектуальные лазерные навигационные системы", созданной в МИЭМ НИУ ВШЭ. Описание участия Научно-производственного комплекса ФГУП "НИИ "Полюс"" им. М.Ф. Стельмаха в разработке и реализации программы.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрен способ обработки пилотажно-навигационной информации воздушного судна. Проанализирован алгоритм действий пилотов во время выполнения плана полета. Предложен адаптивный способ обработки пилотажно-навигационной информации на этапе посадки.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка алгоритма расчета значений погрешностей координатной привязки полученных фото- и тепловизионных изображений. Оценка погрешностей, полученных методом статистического моделирования. Сравнение погрешностей, полученных аналитическим методом.
статья, добавлен 06.11.2018Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Детальное описание ключевых моментов метода малых базовых линий. Основные особенности алгоритма, реализованного в модуле SBAS пакета SARscape. Создание перспективных российских радиолокаторов с синтезированной апертурой. Влияние искажающих факторов.
статья, добавлен 07.11.2018Словесное описание работы программы, блок схемы алгоритмов программ и подпрограмм. Влияние примесей на свойства полупроводников, блок схема алгоритма программы. Введенные и рассчитанные значения, графики зависимости. Результаты работы программы в Mathcad.
курсовая работа, добавлен 31.05.2018- 62. Классификация лесных объектов с использованием спутниковых снимков Pleyadis-1B и программы Multispec
Особенности обработки спутниковых снимков дешифровщиком. Проведение классификации лесных объектов с помощью спутника Pleyadis-1B. Рассмотрение данных глазомерно-измерительной таксации леса. Использование алгоритмов классификации программы Multispec.
доклад, добавлен 12.03.2019 Описание двухдетекторного метода измерения потерь в полосковой линии, основанного на анализе распределения поля, минимизация погрешностей рассогласования. Анализ погрешностей измерения, описание способа увеличения разрешающей способности измерителя.
статья, добавлен 28.09.2016Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020Основные принципы функционирования подсистемы связи диспетчерской навигационной службы. Процесс кодирования данных в структуре GPRS. Численный расчет пропускной способности диспетчерской навигационной службы, а также влияющие на нее основные факторы.
статья, добавлен 24.03.2019Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Изучение теоретического аппарата анализа информационно-управляющей системы с учетом ошибок контроля и управления. Базовая марковская модель ошибок контроля. Зависимость вероятности нахождения в работоспособном состоянии от интенсивности профилактики.
статья, добавлен 29.06.2016Проверка пригодности программы и методики для идентификации диктора по параметрам сигналов. Использование фрактального метода представления идентификационных признаков. Механизм восприятия и преобразования звуковых колебаний слуховым аппаратом человека.
статья, добавлен 30.08.2016Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Определение предела абсолютной и относительной погрешности измерения тока, при измерении магнитоэлектрическим прибором. Оценка инструментальных погрешностей измерения тока двумя магнитоэлектрическими амперметрами. Выбор магнитоэлектрического вольтметра.
контрольная работа, добавлен 16.06.2013Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Обработка ряда наблюдений, определение пределов инструментальных абсолютной и относительной погрешностей измерения тока и напряжения, расчет коэффициентов применяемости, повторяемости цифрового вольтметра. Измерение емкости конденсатора, периода сигнала.
контрольная работа, добавлен 12.11.2012Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2024