Программы калибровки триады акселерометров
Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
Подобные документы
- 101. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Использование цифровых систем на сетях связи для прокладки оптического кабеля. Понятие виртуального контейнера. Использование метода синхронного мультиплексирования и гибкого отображения структуры. Преимущества технологии SDH. Выбор системы передачи.
контрольная работа, добавлен 13.11.2017Синтезирование оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов оценки яркостной температуры внутреннего шума и коэффициента усиления приемника в одноканальных сверхвысокочастотных радиометрах. Аналитическое выражение ковариационной матрицы предельных ошибок.
статья, добавлен 01.03.2017Сущность и особенности телеизмерения. Обоснование типа системы телеизмерения. Описание структурной схемы системы. Разработка программы работы устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерения с использованием программной среды "Сoncept".
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.
контрольная работа, добавлен 21.04.2020Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Описание используемого микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Принципиальная схема устройства часов с таймером. Разработка алгоритма работы управляющей программы. Разработка управляющей программы. Демонстрация работы устройства.
курсовая работа, добавлен 29.07.2016Особенности проверки качественных показателей цифровых каналов и трактов новых систем передачи. Характеристика долговременных норм на показатели ошибок. Расчет оперативных на показатели ошибок. Общие расчетные эксплуатационные нормы на показатели ошибок.
задача, добавлен 04.11.2015Принципы передачи информации с помощью сигналов. Виды модуляции. Анализ использования нейронных сетей для создания программы, которая определяет тип модуляции сигнала в сложной помеховой обстановке. Обзор функций активации. Обучение нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Использование глобальных навигационных спутниковых систем. Факторы влияния на точность получаемых навигационно-временных определений. Изучение свойств коррелированности ошибок при измерении псевдодальностей до навигационных спутников при приеме сигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) как устройств, служащих для преобразования цифрового кода в аналоговый сигнал по величине пропорциональный значению кода. Характеристика параметров ЦАП и способов идентификации и коррекции погрешностей.
курсовая работа, добавлен 18.03.2020Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Частотный метод радиодальнометрии. Реализация частотного метода дальнометрии. Импульсный метод измерения дальности. Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров. Методы измерения малых высот. Погрешности радиовысотомеров больших и малых высот.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Кодирование и передача речи в цифровых системах радиосвязи. Теория передачи сигналов. Обнаружение и исправление практически любых ошибок при относительно малой избыточности по сравнению с другими кодами. Восстановление дискретного сообщения по сигналу.
курсовая работа, добавлен 03.03.2019Определение настроек регулятора методом Роточа. Моделирование переходных процессов одноконтурной системы регулирования по управлению и возмущению в пакете Simulink программы MatLab. Расчет каскадной системы регулирования. Настройки ведущего регулятора.
контрольная работа, добавлен 01.04.2013Понятие биллинговых систем. Схема организации, структура, функции и задачи биллинга. Значение подсистемы hot-billing и предварительной обработки данных. Прикладные программы и система-медиатор. Аппаратное обеспечение и технология баз данных в АСР.
реферат, добавлен 02.12.2012Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Развертывание Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Спутниковая система навигации – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования. Изучение назначения спутниковой системы навигации.
дипломная работа, добавлен 11.02.2016Методы расчета частотных характеристик входного сопротивления электрической цепи, определение импульсных воздействий на нее. Моделирование заданной цепи с помощью программы Electronic Workbench. Анализ метода контурных токов и схемы их изменений.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы микропроцессорной системы контроля температуры нефти на выходе. Блок-схема управляющей программы. Принципы работы, основные характеристики микросхем, расчет потребляемой мощности системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Рассмотрение сущности метода уменьшения погрешности, связанной с задержкой навигационного сигнала при прохождении от космического аппарата до навигационной аппаратуры потребителя через ионосферу Земли. Оценка начального значения ионосферной задержки.
статья, добавлен 02.04.2019Определение погрешности коэффициента усиления при изменении напряжения сети и погрешности смещения нуля при колебаниях температуры. Определение погрешностей аналого-цифрового преобразователя. Алгебраическое суммирование коррелированных погрешностей.
контрольная работа, добавлен 07.05.2014Использование критерия Неймана-Пирсона для обнаружения вызванных потенциалов в сигналах электроэнцефалограмм. Синтезирование оптимального алгоритма обнаружения вызванных потенциалов. Проведение моделирования, подтверждающего его работоспособность.
статья, добавлен 06.11.2018