Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
Подобные документы
Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Дослідження проблеми підвищення ефективності автоматизованого керування процесами магнітного збагачення залізних руд шляхом удосконалення моделей та методів ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів керування та контролю технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи виробництва, підвищення точності її геометричних параметрів. Розробка, удосконалення та реалізація ефективних методів контролю ноніусної ідентифікації і адаптивного автономного керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз існуючих методів отримання вимірювальної інформації при контролі геометричних параметрів в машино– і приладобудуванні. Гранична оцінка довірчої вірогідності точності багатократних вимірювань для закону розподілу несиметричної випадкової величини.
автореферат, добавлен 14.09.2015Характеристика процесу створення алгоритмічного та удосконалення інформаційного забезпечення системи керування згущуванням червоного шламу, що підвищує ефективність керованого процесу в сфері глиноземного виробництва на основі нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка та дослідження системи керування процесом випалювання цегли в тунельній печі. Оптимальний режим теплоносія за температурним станом цегляних виробів та алгоритмічне забезпечення для системи керування. Вплив факторів на процес випалювання.
автореферат, добавлен 31.01.2014Підвищення точності та достовірності вимірювань об’єму та об’ємної витрати газу в процесі його обліку. Характерні властивості методів вимірювань та засобів вимірювальної техніки (інструментальні похибки). Витрати газу в комунально-побутовій сфері.
автореферат, добавлен 14.10.2015Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Удосконалення автоматичної системи керування технологічним процесом конвертерної плавки шляхом розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів оптимального контролю параметрів шлакоутворення. Критерій оптимізації процесу виведення сірки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка методів попередньої обробки інформаційних сигналів в системах діагностики технічного обладнання та математичного апарату кусково-однорідного пуассонівського процесу. Використання методики стаціонаризації в задачах теорії надійності виробів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Підвищення точності, достовірності вимірювань, що здійснюються при обліку сирої нафти. Критерії та алгоритм вибору засобів вимірювальної техніки. Впровадження в практику підприємств нафтогазової галузі України системи нормативних документів з метрології.
автореферат, добавлен 27.09.2014Розробка адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації. Дослідження й оцінка адаптивної системи керування з різними методами ідентифікації параметрів моделі та різними структурами адаптивного регулятора.
статья, добавлен 22.03.2016- 41. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Способи керування та оцінка енергетичної ефективності холодильно-компресорними установками. Алгоритми керування, що забезпечують підвищення енергетичної ефективності. Методи й засоби ідентифікації параметрів аналізу систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз методів удосконалення нормативної бази державної метрологічної системи, яка дозволяє ефективно здійснювати роботи із стандартизації в галузі метрології. Дослідження підсистем нормативної бази для калібрування засобів вимірювальної техніки.
автореферат, добавлен 27.08.2013Характеристика основних методів підвищення вірогідності контролю і розширення діапазону вимірювань параметрів обертального руху. Визначення особливостей оптико-електронних засобів на основі розробленого безконтактного методу просторової модуляції.
автореферат, добавлен 28.10.2015Підхід до керування електроприводом обтискних валків реверсивної прокатної кліті на блюмінгу на основі робастного алгоритму швидкісного градієнту з використанням явної еталонної моделі. Особливості структурної схеми адаптивної системи керування.
статья, добавлен 29.09.2016Дослідження особливостей та шляхів оптимізації інформаційних потоків системи керування судновою електроенергетикою, що забезпечує погоджене управління на всіх рівнях ієрархії, підвищення якості алгоритмічного та інформаційного забезпечення сухогрузу.
автореферат, добавлен 25.02.2015Розроблення методу оптичної спекл-кореляції. Створення оптико-цифрової інформаційно-вимірювальної системи обробки і кореляційного аналізу зображень для розв’язання задач дослідження поверхневих переміщень матеріалів. Засоби просторової фільтрації.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Аналіз методів керування просторовими характеристиками випромінювання при лазерній обробці. Отримання моделей процесу фокусування лазерного випромінювання сферичним дзеркалом. Обробка деталей з обмеженими умовами тепловідводу, зварювання матеріалів.
автореферат, добавлен 22.04.2014