Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
Подобные документы
Забезпечення системи пошуку аварійних витікань і відборів нафти з нафтопроводів. Створення на базі методів нечіткої логіки моделі автоматизованого контролю технічного стану. Розробка програмного забезпечення. Застосування дистанційних засобів комунікації.
статья, добавлен 24.11.2016Аналіз чутливості системи векторного керування з різними типами регуляторів, визначення параметрів і координат стану, що найбільше впливають на роботу системи електроприводу. Створення естиматорів потокозчеплення двигуна на основі штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 09.08.2014Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Характеристика механізованих систем водопостачання тваринницьких підприємств. Будова та принцип роботи водонапірніх споруд. Оцінка якості подрібнення концентрованих кормів. Схема агрегату для приготування поживних розчинів. Керування доїльним апаратом.
контрольная работа, добавлен 19.03.2016Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розв'язання технічної проблеми підвищення ефективності застосування механізованих операцій змінних норм внесення технологічних матеріалів в системі землеробства. Підвищення просторової точності та якості реалізації планів внесення ТМ по площі поля.
автореферат, добавлен 29.07.2014Опис методу автоматичного керування процесом флотації. Характеристика системи автоматичного керування зольністю концентрату в пінній флотації вугілля, розробка програмного симулятора технологічного процесу. Одержання зольності концентрату й відходів.
автореферат, добавлен 12.07.2015Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Моделювання системи обліку з імпульсними режимами протікання газу для визначення похибки вимірювання температури газу. Моделювання та розробка шляхів зменшення похибок вимірювання витрат газу із метою підвищення точності обліку природного газу.
статья, добавлен 23.09.2016Дослідження статистичних характеристик ступеня підвищення тиску газу як найбільш важливого інформативного параметра в системі автоматичного керування газоперекачувального агрегату. Інформаційне забезпечення системи захисту газоперекачувальних агрегатів.
статья, добавлен 29.06.2016- 111. Субоптимальне керування багатозв'язними стохастичними об’єктами на основі байєсівського підходу
Стохастичні моделі, які використовують байєсівське оцінювання для субоптимального керування багатозв'язними стохастичними об'єктами. Методи байєсівського прогнозування дрейфу параметрів та станів з урахуванням нелінійних складових моделі процесу.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Опис інформаційно-вимірювальної системи діагностики демпфірувальних характеристик гасників рухомого складу. Результати апробації системи в ході випробувань локомотиву ЧС-8 та пасажирського вагону. Алгоритми розрахунку параметрів процесу демпфірування.
статья, добавлен 27.07.2016Основні складові, науково-методичні засади дослідження, методи оптимізації національної системи стандартизації в галузі метрології та її основних підсистем. Удосконалення класифікації еталонів фізичних величин і електронних засобів вимірювальної техніки.
автореферат, добавлен 27.08.2013Розробка приладів атестації та внесення корекцій на координатні переміщення робочих органів технологічного обладнання з числовим програмним керуванням. Підвищення точності та продуктивності виготовлення деталей на приладобудівних підприємствах України.
автореферат, добавлен 28.08.2014Створення системи автоматичного регулювання режимів розряду в електрогідроімпульсних установках з рухомим електродом для підвищення їх продуктивності і енергоефективності. Залежність між координатами стану і вихідними координатами об’єкта регулювання.
автореферат, добавлен 15.07.2014- 117. Системи точного електроприводу малої потужності на основі вентильних двигунів з постійними магнітами
Підвищення точності стабілізації швидкості прецизійного вентильного електроприводу малої потужності. Розробка методів мінімізації помилки регулювання в системах точного електроприводу і їх практична реалізація на основі традиційних і нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 120. Автоматизована система керування процесом шихтування рядового вугілля на вуглезбагачувальній фабриці
Система керування процесом підготовки шихти. Функціональна схема дворівневої системи автоматизованого управління процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 27.11.2016 - 121. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 - 122. Методи підвищення технічних характеристик паралельно працюючих газодизель-генераторних агрегатів
Розробка методів і систем керування паралельно працюючими газодизель-генераторними агрегатами для підвищення стабільності обертів і пропорційного розподілу активної потужності. Визначення оптимальних параметрів регулятора при різних навантаженнях.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Обґрунтовано методи створення екологічно безпечного композиційного контактного матеріалу з підвищеною електроерозійною стійкістю для комутаційних апаратів. Характеристика нових розроблених контактних матеріалів на основі срібла. Визначення типу домішок.
статья, добавлен 01.12.2017Синтез і аналіз векторного керування асинхронними двигунами з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Літературні джерела і патентний фонд. Поліпшення динамічної характеристики синтезованих методів керування.
автореферат, добавлен 05.08.2014Підвищення ефективності технологічної операції прецизійного розточування отворів ІОР на базі розробки основ забезпечення, підтримка точності обробки з потрібною якістю поверхні в широкому діапазоні розмірних параметрів отворів, основні фактори точності.
автореферат, добавлен 04.03.2014