Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
Подобные документы
Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розробка схемних рішень гідроагрегату верстата та гідророзподільника з гідравлічним вібраційним контуром, їх нелінійних математичних моделей. Розробка методики розрахунку і проектування гідроагрегату, на основі багатокритеріальної оптимізації параметрів.
автореферат, добавлен 18.07.2015Розробка нових робастних методів оцінювання та ідентифікації багатовимірних, нестаціонарних та нелінійних об’єктів, працездатних в умовах порушення апріорних гіпотез та мінімальної апріорної інформації про оцінюваний об’єкт керування та їх застосування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Технології електрифікації та автоматизації лінії подачі води в закриту зрошувальну систему. Розрахунок та вибір силового електрообладнання, апаратів керування та захисту. Проектування розподільчої мережі. Керування технологічним процесом подачі води.
контрольная работа, добавлен 21.05.2016Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015Класифікація конструктивно-технологічних та функціональних властивостей оптико-механічних виробів приладобудування. Створення алгоритмів та програм, які дозволять автоматизувати проектування технологічних процесів механоскладального виробництва.
автореферат, добавлен 10.09.2014Підвищення показників якості складених п’єзокерамічних перетворювачів за рахунок застосування нового способу регулювання напруги поляризації та впровадження системи автоматичного керування технологічним процесом пайки, математична моделі процесу.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 83. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016- 85. Система автоматизованого керування процесом борного регулювання в ядерних реакторах типу ВВЕР-1000
Створення математичної моделі борного регулювання та забезпечення автоматизації технологічного процесу для оператора, задачі оптимального керування. Розробка комплексу імітаційних моделей для короткотермінового прогнозу параметрів реакторної установки.
автореферат, добавлен 22.07.2014 Характеристики технологічної оброблювальної системи забезпечення точності форми деталі при токарній обробці за рахунок спеціальних інструментальних пристроїв, що реалізують управління динамічними параметрами на базі математичного уявлення процесу точіння.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Синтез регуляторів кутової швидкості, що гарантують асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій зміни кутової швидкості і базуються на внутрішній підсистемі регулювання моменту. Алгоритми векторного керування моментом і вхідною реактивною потужністю.
автореферат, добавлен 27.09.2014Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі при допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору станів.
статья, добавлен 30.07.2016Аналіз способів обробки, зокрема багатоканальної, аналогових сигналів у системах керування. Розробка нових типових структур БКАФ і методи генерації нових структур багатоканальних активних фільтрів, що мають низку чутливість до змін параметрів компонентів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Вивчення питань цілеспрямованого керування якістю вибіркового лакування за допомогою зміни параметрів лакувальних пластин, режимів лакування та типів лаків. Аналіз різних типів декельних матеріалів. Розгляд можливостей керування процесом у режимі in-line.
статья, добавлен 29.07.2016- 96. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Пошук шляхів мінімізації витрат металу, енергетичних ресурсів при прокатці за допомогою створення інтегрованих автоматизованих систем керування на сучасних станах. Опис математичних моделей і алгоритмів керування устаткуванням прокатного агрегату.
автореферат, добавлен 06.07.2014Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Огляд світової та української систем метрологічного забезпечення. Особливості стандартизації якості в Україні. Нормування метрологічних характеристик, класи точності засобів вимірювальної техніки. Похибки та оцінка їх впливу на результат вимірювання.
курс лекций, добавлен 16.12.2014