Синтез системы управления поворотной платформы с ременным приводом
Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
Подобные документы
Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Создание конструкции системы охлаждения с электроприводным жидкостным насосом, обеспечивающим повышение КПД двигателя. Расчет мощности, затрачиваемой для привода жидкостного насоса от отдельного электромотора и механического привода от коленчатого вала.
статья, добавлен 01.04.2019Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Передаточная функция системы. Основные достоинства передаточных функций. Математическая модель в операторной форме. Математическая модель в пространстве состояний. Фробениусовая строчно-управляемая каноническая форма. Устойчивость, наблюдаемость системы.
методичка, добавлен 03.12.2012Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Характеристика особенностей настройки системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Изучение принципов синтеза принципиальной электрической схемы. Настройка системы регулирования скорости асинхронного двигателя с векторным управлением.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Разработка проекта пружины чувствительного элемента регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания для обеспечения заданных параметров его работы. Построение равновесной кривой проектируемого регулятора и его статическая характеристика.
практическая работа, добавлен 15.04.2021Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Определение статических, механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Анализ и описание системы "электропривод - рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики привода рабочей машины. Определение параметров и выбор силовых преобразователей, двигателя и электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Рассмотрение автоматизированной системы управления, предназначенной для проведения широкого круга испытаний нейтрализаторов в составе двигателя внутреннего сгорания. Описание структуры и функциональных возможностей автоматизированной системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Описание технологического процесса и кинематическая схема установки. Расчет мощности двигателя для привода метательного транспортера. Выбор электродвигателя и его обоснование. Построение механической характеристики рабочей машины, схема управления.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Кинематическая схема машинного агрегата, условия его эксплуатации. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой зубчатой передачи. Проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2016Сущность реактивного двигателя, синтез управления для регулирования суммарной степенью расширения газа. Выбор стружкосигнализатора и термостружкосигнализатора, условия инвариантности. Выбор датчика давления и блока питания, управление оборотами двигателя.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Описание и работа лифта, система управления данным механизмов. Требования к электроприводу. Обоснование рода тока и величины напряжения. Модернизация главного привода лифта. Построение нагрузочной диаграммы двигателя до модернизации. Расчет кабеля.
дипломная работа, добавлен 27.05.2013Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина", оценка вектора состояния и сил сопротивления. Построение схемы механической части привода, способы регулирования его координат. Расчёт статических электромеханических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Структура высокоэффективной электроуправляемой системы питания с фазированной подачей газа в цилиндры двигателя внутреннего сгорания. Анализ функциональных особенностей отдельных ее элементов, предназначенных для установки на автотракторный двигатель.
статья, добавлен 23.09.2013Основные технические характеристики двигателя Д-240. Конструкция и основные механизмы двигателя. Техническое обслуживание и ремонт системы охлаждения. Виды технического обслуживания двигателя. Техническое обслуживание системы охлаждения двигателя Д-240.
курсовая работа, добавлен 03.07.2023Оценка технико-экономических и экологических показателей двигателя-прототипа. Расчет термодинамических процессов рабочего цикла двигателя-прототипа. Построение эксплуатационной характеристики двигателя-прототипа. Оценка мехатронной системы двигателя.
курсовая работа, добавлен 31.03.2019Назначение и область применения экскаватора ЭО-1121, его основные геометрические параметры. Расчет и выбор гидромоторов привода гусеничного движителя и поворота платформы одноковшового экскаватора. Определение прочности ведомого колеса и трака гусеницы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2013Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017