Синтез системы управления поворотной платформы с ременным приводом
Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
Подобные документы
Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Обоснование выбора рациональной системы автоматизированного управления емкостного тока конденсаторного возбуждения асинхронного двигателя, работающего в генераторном режиме. Построение эквивалентной математической модели системы стабилизации напряжения.
статья, добавлен 29.09.2018Расчёт мощности двигателя и выбор его по каталогу. Составление силовой схемы управляемого преобразователя. Построение электромеханических характеристик привода для двигательного и тормозного режимов. Проверка двигателя по перегрузочной способности.
курсовая работа, добавлен 17.02.2012Кинематическая схема привода. Расчет общего КПД электродвигателя и требуемой мощности. Выбор трехфазного асинхронного двигателя 4А100L4 на основании вычислений. Фактические передаточные числа привода. Материалы и допускаемые напряжения зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Рассмотрение основных неисправностей и технологического процесса ремонта системы питания. Определение назначения системы питания двигателя исследумого автомобиля. Характеристика структуры карбюратора. Исследование причин прекращения подачи бензина.
дипломная работа, добавлен 24.11.2022Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.
контрольная работа, добавлен 29.11.2014Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Применение ременной передачи, её габариты и срок использования. Основные элементы цепной передачи, её долговечность. Выполняемая редуктором функция передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематический расчет привода электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023- 65. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Исследование возможности использования шаговых двигателей для привода тормозной системы некоторых образцов автомобильной техники войск национальной гвардии. Рассмотрение аналитического метода решения проблемы применения тормозных систем без фрикциона.
статья, добавлен 09.08.2022Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016Общие сведения о вспомогательных силовых установках. Топливно-регулирующая система. Система дренажа топлива на двигателе и топливный насос-регулятор. Анализ неисправностей топливной системы. Остановка двигателя и нарушение работы топливного фильтра.
доклад, добавлен 09.05.2016Кинематический расчет привода. Определение мощности двигателя. Построение эпюры моментов нагрузки валов. Расчет клиноременной передачи. Геометрические параметры колеса и шестерни. Расчетные контактные напряжения и напряжения изгиба. Компоновка механизма.
курсовая работа, добавлен 09.04.2016Приведение моментов к валу двигателя. Расчет параметров двигателя и построение естественной механической характеристики. Построение пусковой диаграммы двигателя. Расчет характеристики при ослаблении магнитного потока. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Выбор структуры привода главного движения. Обоснование выбора двигателя. Расчет режимов резания и выбор электродвигателя. Определение элементов привода. Расчёт вала на сопротивление усталости и статическую прочность. Выбор системы смазывания станка.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Исследование особенностей анкерных стоек и связей, направляющих крейцкопфа. Изучение и характеристика системы тяжелого топлива главного двигателя. Рассмотрение конструкции вспомогательного парового котла. Анализ системы кондиционирования воздуха судна.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Характеристика прототипа устройства для съема информации о параметрах двигателя и передачи в компьютер для обучения нейросетевой модели и анализа результатов. Его разработка на базе микропроцессорной платформы STM32VL Discovery и согласующих узлов.
статья, добавлен 02.09.2016