Синтез системы управления поворотной платформы с ременным приводом
Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
Подобные документы
Расчет рабочего цикла автотракторного двигателя, определение его основных параметров. Тепловой баланс двигателя, построение индикаторной диаграммы. Кинематический и динамический расчеты двигателя. Построение регуляторной характеристики тракторного дизеля.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Определение назначения, устройства и работы системы смазки двигателя автомобиля. Изучение типов смазочных систем, классифицированных по различным признакам. Определение и характеристика основных неисправностей и ремонта системы смазки двигателя.
дипломная работа, добавлен 24.11.2022История создания двигателя Отто. Механизмы адиабатического сжатия, расширения и отдачи теплоты в четырехтактном цикле. Системы охлаждения реверса в дизеле. Построение индикаторной и круговой диаграмм четырехтактного двигателя внутреннего сгорания.
реферат, добавлен 19.09.2016Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Автоматизация ресторанов, гостиниц, культурно-оздоровительных, бильярдных и боулинг центров на базе системы R-Keeper. Беспроводные технологии в экономике. Корпоративные системы. BI-платформы. Автоматизированные системы контроля исполнения документов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Аккумуляторная топливная система дизельного двигателя. Способы электронного управления дизельным двигателем. Алгоритмы работы системы топливоподачи Common Rail с электронным управлением в разных эксплуатационных режимах. Угол опережения впрыска топлива.
статья, добавлен 27.05.2018Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Расчет требуемой мощности двигателя, КПД зубчатой передачи с цилиндрическими колесами, расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора, вычисление окружной скорости колеса тихоходной ступени, определение реакций в подшипниках и расчет их долговечности.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012- 87. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов
Расчет приведения параметров механической части привода к валу двигателя. Расчёт длительности различных участков цикла привода подъёма. Обоснование выбора системы электропривода механизма подъёма. Расчёт и характеристика индуктивностей электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.11.2014 Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Тепловой расчёт двигателя внутреннего сгорания. Анализ процессов сжатия и расширения. Расчет динамики двигателя, определение его основных размеров. Построение индикаторной диаграммы рабочего цикла. Расчёт поршневой группы. Расчёт системы смазки.
дипломная работа, добавлен 05.05.2012Исследование системы зажигания с накоплением энергии в магнитном поле катушки зажигания на нагрузочном режиме работы бензинового двигателя. Визуализация, трансформация информации о характеристике выделения энергии искрового разряда в цилиндре двигателя.
статья, добавлен 29.06.2017- 92. Построение и расчет статических характеристик электропривода системы генератор-двигатель системы Г-Д
Описание работы электропривода системы генератор-двигатель. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров для электродвигателя. Расчет коэффициента форсировки и сопротивления разрядного резистора R4.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020 Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Силовой расчет привода ленточного транспортера. Подбор двигателя по требуемой мощности. Расчет быстроходного вала и зубчатых закрытых колес передач. Конструктивное оформление редуктора. Подбор подшипников. Определение эквивалентной динамической нагрузки.
контрольная работа, добавлен 11.06.2015Выбор и обоснование параметров термогазодинамического расчета двигателя. Согласование параметров компрессора и турбины, формирование облика двигателя. Газодинамический расчет первой ступени компрессора высокого давления на инженерном калькуляторе.
дипломная работа, добавлен 20.11.2011Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Устройство карбюраторных и дизельных двигателей. Рабочий цикл четырехтактного карбюраторного двигателя. Назначение кривошипно-шатунного и газораспределительного механизмов. Принцип работы системы питания, зажигания, охлаждения и смазки двигателя.
реферат, добавлен 07.01.2016Выбор двигателя по мощности. Расчет редуктора на прочность. Проверка выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту. Определение уровня зубчатых передач. Проектирование корпуса электромеханического привода. Определение скорости вращения колёс.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015