Реализация блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы

Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.

Подобные документы

  • Конструкция блока управления для бальнеологической ванны. Функциональный алгоритм и программа микропроцессорного блока. Топология и конструкция платы печатной. Выбор размеров и размещение элементов печатного рисунка. Трассировка печатных проводников.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2017

  • Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.

    реферат, добавлен 09.06.2014

  • Управление электродвигателем насоса. Логика работы в микропроцессорных контроллерах на алгоритмическом уровне. Микропроцессорное устройство защиты. Дистанционное управление приводом исполнительных механизмов общестанционных (устройств) задвижек.

    реферат, добавлен 14.08.2013

  • Система диагностики тиристорного блока для тепловозного привода. Порядок выбора мультиплексора и микроконтроллера. Оценка объема оперативной и программной памяти. Выбор интерфейсного блока, расчет подключения кварцевого резонатора и разрядности АЦП.

    дипломная работа, добавлен 19.02.2013

  • Описание функциональной и принципиальной схемы микроконтроллера Microchip PIC16F747. Реализация интерфейса I2C. Общие сведения о памяти микропроцессорного устройства. Строение блока аналого-цифрового преобразователя. Листинг программы ввода информации.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2017

  • Анализ проблемы взаимодействия сети LTE с сетями мобильной связи различных стандартов. Изучение перспектив развития сетей мобильной связи. Характеристика управления радиоресурсами и качеством в сети LTE, взаимодействия сети LTE с сетями других стандартов.

    дипломная работа, добавлен 23.05.2018

  • Электрические связи в матричных интегральных схемах. Разработка технологического маршрута изготовления базовых матричных кристаллов. Разработка эскизного ТП с использованием программы SSUPREM-3. Оптимизация блока формирования спейсеров, базы стабилитрона.

    дипломная работа, добавлен 09.01.2011

  • Разработка устройства, которое обеспечит автоматическое орошение растений. Рынок микроконтроллерных технологий. Разработка схемы устройства и подбор элементной базы. Плата Arduino. Водяная помпа. Подключение платформы к компьютеру. Принцип работы.

    реферат, добавлен 29.10.2017

  • Характеристика проблемы обеспечения покрытия мобильной сети доступа системы мобильной радиосвязи. Основные проблемы практической реализации репитеров. Расчет электрических характеристик антенн. Особенности программной среды CST Studio Suite 2018.

    дипломная работа, добавлен 04.04.2021

  • Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.

    практическая работа, добавлен 22.02.2019

  • Назначение и общая характеристика. Требования по устойчивости к внешним воздействиям. Анализ схемы электрической принципиальной. Выбор элементной базы. Разработка компоновки блока и выбор способа монтажа. Защита устройства от дестабилизирующих факторов.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2017

  • Увеличение возможностей высокоскоростных систем мобильной связи и уменьшение стоимости передачи данных как основные цели разработки технологии LTE. Методика управления мощностью соседней базовой станции. Ключевые задачи оптического демультиплексора.

    дипломная работа, добавлен 12.05.2017

  • Пользовательский интерфейс мобильной станции. Правила ввода номера телефона в международном формате. Аспекты радиосоединения сигналов связи. Процедуры взаимодействия с аппаратурой мобильной станции. Изучение основных каналов пользовательских данных.

    лекция, добавлен 14.02.2014

  • Создание эффективной системы управления с использованием методов кибернетики и информационно-вычислительной техники. Наиболее распространенные методологии для функционального моделирования системы. Выбор функционального блока и интерфейсных дуг.

    реферат, добавлен 30.09.2013

  • Разработка структурной схемы системы управления измерителем влажности и давления, выбор элементной базы, микроконтроллера, датчика давления и влажности. Выбор индикатора и контроллера ЖК-экрана. Проектирование алгоритма работы и разработка программы.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2014

  • Телевизионные камеры – один из важнейших элементов систем наблюдения контролируемого объекта. Выбор и технико-экономическое обоснование структурной схемы телевизионного датчика и его элементной базы. Режим функционирования телевизионной системы.

    дипломная работа, добавлен 16.05.2013

  • Изложение процесса модернизации камеры видеонаблюдения: описание телевизионных преобразователей свет–сигнал, видикона; функциональная схема телекамеры; конструкция телевизионной передающей камеры; гамма-коррекция; цветокоррекция сигнала видеоизображения.

    курсовая работа, добавлен 15.03.2014

  • Достоинства и недостатки шаговых двигателей. Конфигурация обмоток двигатели. Драйвер управления шаговым двигателем. Специализированные микросхемы драйверов для биполярных двигателей. Позиционирование и регулировка скорости без датчика обратной связи.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2014

  • Описание основных узлов анализатора, сущность и значение блока подачи проб. Устройство перистальтического насоса, схема ионной камеры и масс-анализатора с однородным магнитным полем. Структура автоанализатора и внутрилабораторный контроль качества.

    реферат, добавлен 24.03.2015

  • Общие вопросы технологии IP-телефонии, использование протоколов Интернета. Протоколы инициирования сеансов связи, информационная безопасность в IP-сетях телефонии. Реализация мобильной телефонной связи на базе экономически доступного оборудования.

    курс лекций, добавлен 13.11.2023

  • Проведение исследования основных услуг мобильной связи. Суть технологии пользования Интернет-ресурсами с помощью средств телефонии. Особенность обмена информации с поддержкой Bluetooth. Культура применения и общения с использованием подвижных телефонов.

    презентация, добавлен 16.04.2016

  • Разработка платы макета и программного обеспечения блока управления реверсивным двигателем с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации и индикации частоты. Описание принципиальной электрической схемы платы микроконтроллера.

    дипломная работа, добавлен 15.07.2010

  • Проектирование вычитающего двоично-десятичного счетчика электронных импульсов. Составление таблицы функционирования счетчика и минимизированных логических уравнений. Выбор элементной базы и типа логики. Разработка принципиальной схемы и блока индикации.

    контрольная работа, добавлен 06.01.2015

  • Запись условий работы автомата. Построение автоматной таблицы выходов и переходов блока автоматического цикла. Минимизация памяти и кодирование состояний автомата. Синтез блока режима "Наладка". Построение принципиальной схемы устройства управления.

    курсовая работа, добавлен 21.09.2017

  • Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.