Реализация блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы
Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.
Подобные документы
Описание конструкции экспериментальной термостатируемой камеры, предназначенной для проведения исследований на возбудимых клетках с использованием микроскопической техники. Достоинства разработанной системы термостабилизации в рабочей зоне камеры.
статья, добавлен 25.03.2018Разработка алгоритма функционирования сети мобильной связи и позиционирования в режиме пеленгации. Ознакомление с общей структурной схемой сети мобильной связи и позиционирования. Анализ сигнального обмена между элементами сети в режиме пеленгации.
автореферат, добавлен 31.07.2018Обзор современных устройств воспроизведения магнитной записи на специализированных микросхемах. Разработка электрической принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Расчет усилителя воспроизведения, стабилизатора питания двигателя и блока питания.
дипломная работа, добавлен 26.05.2020Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Нормирование технологического процесса сборки блока управления. Монтажные работы и их место в производстве приборов. Внутренний и внешний электромонтаж. Объемный электромонтаж и монтаж с применением жгутов. Норма и нормативы расхода материальных ресурсов.
курсовая работа, добавлен 10.12.2011Проект модели устройства реализующего метод ввода по сечениям. Разработка принципиальной схемы и выбор элементной базы. Проектирование модели модуля сжатия и функциональных схем отдельных узлов. Расчет надежности устройства и выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Исследование системы управления мобильной цифровой тропосферно-радиорелейной станцией. Обоснование возможности использования сигналов на функциях Уолша в качестве управляющих сигналов. Разработка трех вариантов построения генераторов функций Уолша.
статья, добавлен 27.12.2016Функциональный состав и взаимодействия сетевых элементов современных технологий мобильной связи. Анализ достоинств и недостатков применения технологий мобильной связи. Исследование мультистандартных сетевых и абонентских устройств мобильной связи.
диссертация, добавлен 23.05.2018Технические данные асинхронного двигателя. Схема управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем с реверсом скорости при помощи реверсивного магнитного пускателя. Формула номинального тока. Выбор максимальных токовых реле и магнитного пускателя.
контрольная работа, добавлен 26.02.2014Назначение и характеристики дешифратора, принцип его работы, логические функции. Разработка и реализация микросхемы дешифратора для семисегментного индикатора на 4 информационных входа с использованием микросхем серии КР514ИД1. Выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Анализ классификации блоков электропитания, разработка их электрических схем. Определение условий эксплуатации блока питания. Выбор вариантов установки элементов на печатную плату. Создание конструкторской документации для печатного узла блока питания.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Принципы построения систем связи. Энергетические соотношения в радиоканалах. Оценка качества обслуживания в системе. Режим трафика, СКИП-коммутация и процедура HENDOVER. Нумерация и маршрутизация в стандартах. Тракт приема блока каналов базовой станции.
учебное пособие, добавлен 21.08.2015Выбор элементной базы. Составление структурной схемы автомата. Функциональные узлы схемы. Определение частоты кварцевого генератора. Функции преобразователя кода. Составление временной диаграммы. Схема согласования с каналом связи. Расчет блока питания.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Диагностический комплекс для измерения геометрических параметров. Устройство и принцип действия оптического датчика. Принцип работы позиционно-чувствительной фотолинейки. Выбор элементной базы для электронных узлов. Блок измерения аналоговых сигналов.
практическая работа, добавлен 11.04.2013Описание схемы электрической структурной универсального одноплатного микроконтроллера на однокристальной ЭВМ. Выбор элементной базы. Схема электрическая принципиальная, диаграмма временная. Методика проверки универсального одноплатного микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 24.08.2010Изобретение оптического телеграфа как значительное достижение в области передачи сообщений. Историческое значение кода Морзе. Анализ основных недостатков первого промышленного телефона. Особенности сотового принципа организации сетей мобильной связи.
реферат, добавлен 14.06.2014Разработка конструкции печатной платы электронного блока управления. Конструкторский расчет взаимной емкости и индуктивности печатных проводников. Разработка процесса изготовления, сборки и монтажа печатной платы. Полный расчет надежности схемы.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Особенности развития рынка мобильной связи РФ в современных реалиях. Факторы, оказывающие влияние на отрасль, тенденции рынка. Ведение конкурентной борьбы в условиях концентрированной олигополии, усиление влияния внешней среды на деятельность организаций.
статья, добавлен 17.03.2016Принципы работы систем и устройств коротковолновой радиосвязи. Характеристика модуля идентификации абонента и условия абонирования службы мобильной связи. Этапы преобразования речевой информации. Измерения и процессы, осуществляемые мобильной станцией.
реферат, добавлен 19.09.2016Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017