Реализация блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы

Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.

Подобные документы

  • Выбор и обоснование функциональной схемы устройства. Синтез электрической принципиальной схемы управления семисегментного индикатора. Выбор элементной базы устройства. Расчет быстродействия, потребляемой мощности и надежности проектируемого устройства.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2016

  • Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.

    курсовая работа, добавлен 28.11.2014

  • Вычисление передаточной функции пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического управления. Расчёт коэффициента усиления компаратора, операционного усилителя для шунта и интегратора для линейно изменяющегося сигнала.

    реферат, добавлен 14.02.2011

  • Преимущества и недостатки глобального цифрового стандарта для мобильной сотовой связи. Проектирование структурной схемы приемника. Типичные области применения демодулятора. Принципиальная схема главного тракта приема аппарата, работающего в сети GSM-900.

    контрольная работа, добавлен 22.08.2016

  • Выбор и обоснование схемы блока сопряжения для обеспечения телефонной связи по одной двухпроводной линии с внешними абонентами. Выбор основных и вспомогательных материалов. Инструкция по настройке блока. Расчет расходов по обслуживанию производства.

    дипломная работа, добавлен 06.11.2011

  • Телекоммуникационная отрасль как одна из наиболее быстро развивающихся отраслей современной экономики. Анализ методики распределения частот. Детальный обзор рынка мобильной связи. Развитие различных технологий связи, как фиксированной, так и мобильной.

    курсовая работа, добавлен 05.06.2017

  • Исходные данные для проектирования специализированных моделей управления. Детализация и попытка уточнения алгоритма в разных направлениях. Выбор элементной базы и распределение памяти и заполнение регистров. Оценка быстродействия команд и информации.

    доклад, добавлен 28.03.2011

  • Назначение блока радиоэлектронной аппаратуры. Допустимые климатические условия при его использовании. Принципы разработки электрической схемы и печатной платы мультивибратора. Разработка чертежа детали и сборочных единиц блока в двухмерном черчении.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2014

  • Органы индикации и управления блока. Режим индикации данных, просмотра и изменения настроек. Связь блока с электронно-вычислительными машинами верхнего уровня. Методы проверки ошибок и условия тайм-аута. Регистры данных и настроек, описание программ.

    методичка, добавлен 02.05.2015

  • Обзор существующих решений в энергоаудите и управлении энергопитанием. Выбор элементной базы устройства. Разработан программно-аппаратный комплекс для удаленного управления энергопитанием с возможностью ведения энергоаудита посредством веб-приложения.

    дипломная работа, добавлен 23.12.2019

  • Объект управления подпитки теплосети. Модули вывода дискретных сигналов. Характеристики выносных блоков питания токовых датчиков. Алгоритм регулирования нагрузки блока фильтров. Измерение расхода жидкостей, пара. Назначение электронных преобразователей.

    курсовая работа, добавлен 29.12.2019

  • Характеристика устройства и принципов работы блока обработки сигналов цифрового приемника GS 8302. Анализ схемы и методы нахождение неисправностей блока обработки сигналов цифрового приемника. Расчёт транзисторного ключа блока обработки сигналов.

    курсовая работа, добавлен 22.04.2017

  • Общие принципы построения системы цифрового телевидения. Развитие телевидения высокой четкости происходит в рамках проекта DVB. Технические характеристики цифровой камеры XD CAM. Методика создания HD видео и параметры телевидение высокой четкости.

    дипломная работа, добавлен 26.05.2018

  • Сравнение моек воздуха различных производителей. Структурная схема системы автоматизированной очистки воздуха. Разработка печатной платы блока управления. Прошивка микроконтроллера Atmega 328P. Анализ проектирования корпуса и тестирование прототипа.

    дипломная работа, добавлен 13.07.2020

  • Пути расширения угла обзора в разрабатываемом микроконтроллере, а также пути снижения энергопотребления за счет применения современной элементной базы. Алгоритм работы микроконтроллера и код программы на языке C++. Исследование макета устройства.

    статья, добавлен 09.10.2018

  • Изучение технической документации по платформе Arduino Uno, а так же поиск и анализ всех возможных вариантов использование данной платформы для выработки рекомендаций по созданию радиоустройств различного назначения. Процесс работы с микроконтроллерами.

    презентация, добавлен 27.04.2017

  • Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2015

  • Характеристика истории развития сетей мобильной связи. Стратегии перехода к 3G системам. Архитектура сети радиодоступа. Сравнение WCDMA и CDMA2000. Анализ условий труда на рабочем месте работников и учащихся компьютерной лаборатории, меры безопасности.

    дипломная работа, добавлен 19.09.2017

  • Выбор и обоснование электрической структурной схемы блока управления автоматизированой системы учета продукции. Техническое задание и разработка конструкторского исполнения. Выбор и расчеты материалов элементов конструкций. Технологическая схема сборки.

    дипломная работа, добавлен 24.06.2010

  • 3G – стандарт мобильной цифровой связи, интегрированная мобильная сеть, обеспечивающая высокую скорость обмена информацией. История возникновения и развития сотовой связи. Основные стандарты аналоговой мобильной связи. Составные части стандарта IMT-2000.

    реферат, добавлен 08.10.2009

  • Введение в эксплуатацию первой радиотелефонной сети для частных клиентов. Появление новых технологий развития сотовой связи и распространение ее в мире. Проблемы современной мобильной связи. Разработка телефонов работающих без подпитки от внешней сети.

    реферат, добавлен 24.03.2015

  • Проектирование электронного блока управления двигателем постоянного тока. Выбор схемы усилителя, исходя из найденного коэффициента передачи. Назначение модулятора, драйверов силовых транзисторов, задатчика на базе терморезистора, источников питания.

    курсовая работа, добавлен 01.01.2020

  • Основные типы микроконтроллеров и их архитектура. Изучены теоретические сведения о платформе Arduino. Загрузка скетча в плату Arduino. Выбор и обоснование платформы Bootloader. Разработка и проектирования LED-cube на базе микроконтроллера Arduino Nanо.

    курсовая работа, добавлен 11.03.2019

  • Назначение мобильных систем связи, их классификация в зависимости от размеров зоны обслуживания и предоставляемых услуг. Принцип действия транкинговых систем связи. Виды станций: базовая и подвижная. Модуляция сигналов в цифровых системах мобильной связи.

    реферат, добавлен 23.09.2015

  • Описание блока и характеристика его как объекта производства, технологическая подготовка производства. Технологический анализ конструкции блока и оценка технологичности, разработка средств автоматизации при производстве, процесс изготовления детали.

    курсовая работа, добавлен 10.06.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.