Система навигации мобильного робота в помещении
Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
Подобные документы
Варианты обеспечения точных заходов на посадку посредством спутниковой навигации. Функции, структура, тенденции развития и проблемы разработки контрольно-корректирующих станций. Требования к погрешностям определения местоположения воздушных судов.
статья, добавлен 17.01.2015Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Характеристика российской спутниковой системы навигации ГЛОНАСС (GLONASS) и её элементы: космические спутники, комплекса наземных станций и потребители. Космический сегмент, в который входит орбитальная группировка искусственных спутников Земли.
презентация, добавлен 20.02.2016Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009Потенциальные угрозы и каналы утечки информации. Понятие и основные направления ее инженерно-технической защиты. Проектирование технических мер в защищаемом помещении и системы видеонаблюдения. Оценка стоимости оборудования для защиты в конференц-зале.
дипломная работа, добавлен 26.10.2014Разработана система управления температурой в помещении с использованием микроконтроллера и беспроводной связи. Особенности выбора микроконтроллера, компонентов системы. Алгоритмы управления и взаимодействия с пользователем через мобильное приложение.
статья, добавлен 02.01.2025Роль космической техники в эффективности системы связи, возможности для повышения ее качества. Использование искусственных спутников Земли в системе связи. Метеорологические системы и предсказание погоды. Использование спутников в геодезии и навигации.
реферат, добавлен 16.02.2011Рассмотрение вопроса построения лазерных дальномеров с цифровой обработкой, измерительного и опорного сигналов, на промежуточной частоте. Фазовый детектор как оптимальное фазоизмерительное устройство. Экспериментальные исследования предложенных схем.
статья, добавлен 28.09.2016Увеличение размеров рабочей зоны и улучшение чувствительности информационно-измерительной системы радиолокационного комплекса. Разработка алгоритмов математической коррекции технического несовершенства элементов передающего тракта измерительной камеры.
автореферат, добавлен 01.09.2018- 64. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Создание проекта измерений и определение параметров съемки в одночастотном спутниковом приемнике, особенности его настройки и выбор координат с помощью системы навигации. Принципы установки и анализ высотных характеристик антенны для получения сигнала.
лабораторная работа, добавлен 22.04.2015Изучение особенностей спутниковой навигационной системы на примере навигатора "Garmin GPS 60". Оценка точностных характеристик навигатора GPS. Ознакомление со программным обеспечением и системами координат, используемыми в спутниковой навигации.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2021Проектирование автоматической системы контроля за изменением влажности воздуха и температуры в помещении на базе контроллера Arduino. Техническая характеристика датчиков влажности и атмосферного давления. Разработка блок-схемы и программы устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Воздействие мобильных телефонов на организм человека, возможность мутации генов. Опасности и безопасность мобильных телефонов для детей и совершеннолетних. Связь между ростом онкологических заболеваний и электромагнитным излучением мобильного телефона.
реферат, добавлен 02.01.2012Определение местоположения абонента в мобильных сетях по вышкам, спутникам, IP-адресу. Сравнительная характеристика высокоточного и обычного оборудования техники геопозиционирования. Особенности технологии использования bluetooth, спутниковой навигации.
реферат, добавлен 30.05.2023Основные составляющие и направления информационно-измерительных систем. Автоматическое осуществление логических функций контроля, диагностики, идентификации. Структура измерительной информационной системы. Цифровые устройства вывода и отображения.
реферат, добавлен 12.10.2014Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Разработка мобильного робота робоняня, который позиционируется как новое техническое средство для образовательного процесса в младших классах школ или в старших группах детских садов. Исследование возможности использования робота в домашних условиях.
статья, добавлен 18.01.2018Изучение звуковых полей, создаваемых комплектом аппаратуры домашнего кинотеатра и выполнение обоснованного выбора размещения и обустройства системы в отдельно взятом жилом помещении. Определение акустического поля в помещении домашнего кинозала.
статья, добавлен 27.07.2021Назначение радиосвязного оборудования. Способы радиолокации. Конструкция и органы управления автоматического радиокомпаса. Принцип работы аппаратуры ближней и дальней навигации. Перспективы развития радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов.
курс лекций, добавлен 21.10.2013