Система навигации мобильного робота в помещении
Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
Подобные документы
Параметры преобразования аналогового сообщения в цифровой первичный сигнал для передачи в информационном канале системы измерения и сбора информации. Структурная схема центральной станции. Сбор и передача информации шар-зонда, применение антенной системы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009Краткий исторический экскурс и основные возможности мультимедиа. Художественный дизайн интерфейса и средств навигации. Основные носители, цели применения продуктов, созданных в мультимедиа-технологиях, научно-просветительская или образовательная цель.
реферат, добавлен 07.03.2011Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Операционные системы Microsoft семейства Windows NT нельзя представить без файловой системы NTFS - одной из самых сложных и удачных из существующих на данный момент файловых систем. Особенности и недостатки этой системы, принципы организации информации.
статья, добавлен 12.09.2008Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010- 106. Моделирование процессов воздухообмена в складском помещении с использованием программы STAR CCM+
С помощью пакета STAR-CCM+ рассчитано поля температуры, скорость, поле этилового спирта (С 2H6O), формирующееся в помещении хранения спиртовых настоек с перемешивающей вентиляцией по схеме сверху-вверх. Система трехмерных уравнений Навье-Стокса.
статья, добавлен 15.10.2024 Совершенствование информационной безопасности в помещении для проведения переговоров на основе применения системы защиты информации "Guardium". Выбор программных средств, расчёт нужного оборудования, анализ экономической целесообразности ее внедрения.
дипломная работа, добавлен 16.10.2013Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Характеристика принципов построения и моделирования конфигурации инерциального измерительного блока с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации. Описание алгоритма обработки информации избыточного измерительного блока.
статья, добавлен 29.07.2017Понятие и структура комплексной системы обеспечения безопасности. Основные принципы построения, выбор и внедрение современных систем безопасности. Общая характеристика единой системы S-20. Решение проблем безопасности и повышение эффективности работы.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Характеристика технологических решений для мобильного интернета для телефонов, смартфонов и коммуникаторов. Исследование услуг, реализованных в мобильных операционных системах. Анализ протокола передачи данных Mobile IPv6, мобильной передачи данных.
реферат, добавлен 17.12.2011Требования к авиационным радионавигационным средствам. Распределение частот радиотехнических средств. Аэронавигационные средства навигации. Веерные радиомаяки, средства захода на посадку. Глобальная система определения местоположения и времени /GNSS/.
презентация, добавлен 05.04.2020Основные понятия и система показателей, необходимых для проведения анализа интернет-банкинга. Обзор текущей ситуации развития эффективности работы мобильного банкинга РФ и прогноз на ближайшие годы. Изменение статистики продаж мобильных телефонов.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Разработка автоматизированной информационно-измерительной системы коммерческого учета электроэнергии с целью оптимизации системы электроснабжения. Натурно-модельные испытания аппаратного обеспечения, выбор компонентов и интерфейсов сглаживающего фильтра.
курсовая работа, добавлен 30.01.2025Комплексное рассмотрение существующих базовых средств разработки мультиагентных систем. Повышение уровня защищенности помещения со сложной планировкой. Программный прототип интеллектуального агента мультиагентной системы для мониторинга помещении.
статья, добавлен 30.09.2020Разработка планов пожарной и охранной сигнализации. Установление мест, подлежащих контролю доступа. Определение требуемого класса системы видеонаблюдения. Разработка спецификации и подбор необходимого оборудования. Расчет затрат для реализации проекта.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Характеристика основных радиоволновых приборов для охраны периметра: "Линар-200", "Trezor-Р01", "Радий-2". Структурная схема многорубежного объектового комплекса охранно-пожарной сигнализации. Принципы построения интегрированной системы безопасности.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Понятие и функциональная схема радиолокационной измерительной системы кругового обзора. Расчет тактических показателей РЛС: максимальной дальности действия с учётом поглощения, реальной разрешающей способности и точности измерения по дальности и азимуту.
курсовая работа, добавлен 27.04.2009Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019- 120. Моделирование распространения электромагнитных волн в помещении c учетом влияния местных предметов
Рассмотрение вопросов построения математической модели распространения электромагнитных волн сверхвысокочастотного диапазона в помещении прямоугольной формы с учетом влияния местных предметов. Сравнение результатов математического моделирования.
статья, добавлен 30.10.2018 Тепловизионные системы, принципы их построения. Предельные характеристики приемных систем. Принцип действия структур с накоплением сигнала. Расчет параметров сканирующих систем. Максимальные значения обнаружительной способности фотоприемных устройств.
учебное пособие, добавлен 19.01.2015Методология формирования требований к системе навигационно-временного обеспечения полетов военной авиации. Средства спутникового радиотехнического обеспечения полетов: системы ближней и дальней навигации и посадки, азимутально-дальномерные радиомаяки.
доклад, добавлен 02.04.2019Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019- 124. Структурная модель адаптационных контуров биоинструментальной информационно-измерительной системы
Расчет систем измерения аналитической модели при оценке функционального состояния человека с использованием фрактально-категориального подхода. Анализ адаптационного ответа гемопоэтической системы организма на внешние воздействия разного характера.
статья, добавлен 31.10.2017 Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд. Понятие архитектуры вычислительной системы. Архитектура простейших вычислительных систем.
реферат, добавлен 05.10.2017