Система навигации мобильного робота в помещении

Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.

Подобные документы

  • Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.

    учебное пособие, добавлен 23.09.2013

  • Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.

    лекция, добавлен 22.03.2018

  • Основные принципы построения систем сотовой связи. Особенности трафика в современных мобильных системах. Достоинства и недостатки имитационного моделирования. Понятие самоподобного трафика. Расчёт показателя Хёрста. Распределение с "тяжёлым хвостом".

    дипломная работа, добавлен 23.05.2018

  • Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.

    курсовая работа, добавлен 16.08.2012

  • Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.

    курсовая работа, добавлен 22.03.2021

  • Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Рассмотрение принципа работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Применение GNSS-технологии в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель. Геодезические спутниковые приемники.

    статья, добавлен 15.04.2019

  • Оценка необходимых энергозатрат на передаче и оптимизация преамбульной и информационной частей сигнала гидроакустического буя. Помехоустойчивое кодирование передаваемых данных. Оценка отношения сигнал-шум в полосе сигнала. Эффективность сверточных кодов.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Обзор принципов построения системы доступа к информационным ресурсам с использованием мобильных средств связи. Изучение архитектуры системы доступа, базирующейся на объединении интернет-технологий и сотовой связи, необходимые инструментальные средства.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • История развития мобильной связи и изобретения мобильного телефона. Принципиальная схема кодового разделения каналов. Основные и дополнительные функции мобильных приложений. Специфика функционирования операционных систем Symbian, Windows Phone и Android.

    реферат, добавлен 24.12.2014

  • Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.

    дипломная работа, добавлен 06.06.2010

  • "ЭРА-ГЛОНАСС" - система экстренного реагирования при авариях, основанная на применении российских средств глобальной спутниковой навигации. Сертификат на установку модулей экстренного информирования. Особенности спутникового мониторинга транспорта.

    реферат, добавлен 21.01.2020

  • Анализ принципов построения радиотехнических систем ближней навигации типа VOR. Выбор и обоснование основных тактико-технических характеристик и структурной схемы радиомаяка. Суть функционального графика модулятора. Построение диагностической модели.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2017

  • Возможность работать с частотным и временным разделением каналов, которая позволяет применять различное клиентское оборудование как одна из особенностей технологии LTE. Варианты построения сети с помощью данного мобильного протокола передачи данных.

    курсовая работа, добавлен 29.09.2014

  • Возникновение анимации и применение ее в мобильных приложениях. Определение задач анимации и принципов ее использования в мобильных приложениях. Способы передачи информации посредством анимации при взаимодействии с интерфейсом мобильных приложений.

    курсовая работа, добавлен 11.12.2019

  • Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.

    дипломная работа, добавлен 04.12.2019

  • Анализ модели распределенной информационно-измерительной системы. Стабилизация частоты генераторов при условии задержки между моментами формирования сигнала и оценивание его частотно-временных параметров. Отклонение частоты устройств обработки сигналов.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Развитие системы мобильной коммерции, обрабатывающей операции электронной коммерции с поддержкой инфраструктуры беспроводных сетей и беспроводного Интернет. Обработка транзакций POS-терминалов, точек обслуживания, географически привязанных транзакций.

    статья, добавлен 30.04.2019

  • Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.

    статья, добавлен 30.10.2016

  • Обработка с помощью беспроводных платежных систем запросов от мобильных устройств. Особенность их привязанности к определенному месту терминалов. Популярные пути осуществления мобильных платежей. Характеристика основных преимуществ оплаты с помощью NFC.

    статья, добавлен 15.04.2019

  • Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.

    курсовая работа, добавлен 10.06.2010

  • Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.

    реферат, добавлен 23.07.2015

  • Параметры преобразования аналогового сообщения в цифровой первичный сигнал для передачи в информационном канале системы измерения и сбора информации. Структурная схема центральной станции. Сбор и передача информации шар-зонда, применение антенной системы.

    курсовая работа, добавлен 07.07.2009

  • Краткий исторический экскурс и основные возможности мультимедиа. Художественный дизайн интерфейса и средств навигации. Основные носители, цели применения продуктов, созданных в мультимедиа-технологиях, научно-просветительская или образовательная цель.

    реферат, добавлен 07.03.2011

  • Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.

    статья, добавлен 19.12.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.