Скоростной следящий электропривод
Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
Подобные документы
Методика определения угловой скорости вращения объекта. Измерение разности сопротивлений двух одинаковых круглых контуров с обратной схемой подключения. Анализ гипотезы об инвариантности скорости распространения электрического тока в одном контуре.
статья, добавлен 25.03.2016Исследования электромеханических и механических характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Схема для снятия характеристик в двигательном режиме.
лекция, добавлен 06.02.2020Элементы основного контура следящей системы. Расчет локального следящего электропривода путем структурно-параметрического синтеза. Моделирование исходной системы. Передаточные функции двигателя и силового редуктора. Проверка на условие управляемости.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Виды оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода с упругим валопроводом. Зависимость длительности цикла перемещения от заданного перемещения при различных значениях пятой производной скорости.
статья, добавлен 19.01.2018Обоснование и применение математического обеспечения, позволяющего определить размахи отклонений тока якорной цепи электродвигателя и отклонений угловой скорости электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем в режиме непрерывных токов.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка оптимальных по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости и без ограничения по скорости. Определение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Основные элементы, устройство, принципы действия электропривода на базе коллекторных двигателей постоянного тока и примеры областей его применения. Достоинства и недостатки данного электропривода. Статические характеристики двигателей постоянного тока.
реферат, добавлен 01.11.2011Расчет электрической цепи методами контурных токов, узловых потенциалов. Проверка расчетов по законам Кирхгофа. Составление баланса мощности, расчет тока в цепи методом эквивалентного генератора. Потенциальная диаграмма контура цепи постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Расчет токов в схеме методом контурных токов и методом узловых потенциалов. Проверка законов Кирхгофа и расчет тока методом эквивалентного генератора. Проверка баланса мощности и построение векторной диаграммы для контура, содержащего два источника тока.
контрольная работа, добавлен 08.11.2017Рациональное перемещение исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени. Определение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка системы векторного управления электроприводом переменного тока штанговой скважинной насосной установки. Технические свойства станка-качалки и электропривода. Расчет контуров регулирования тока, потокосцепления и расхода пластовой жидкости.
статья, добавлен 30.01.2020Принцип действия коллекторного электродвигателя постоянного тока. Особенности конструкции универсальной коллекторной машины, которая может работать и на постоянном, и на переменном токе. Регулирование угловой скорости коллекторных машин постоянного тока.
реферат, добавлен 19.05.2015Управление выпрямительно-инверторными преобразователями, стабилизация тока и скорости движения электровоза. Уставка тока тяговых электродвигателей. Расчет коэффициентов усиления исполнительного устройства, динамических процессов параметров объекта.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Классификация и типы электрических машин постоянного тока, их применение и значение. Изучение способов управления скоростью двигателя постоянного тока с независимым возбуждением и исследование характеристик электропривода в различных режимах работы.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Реализация режима автоматического выхода бурового станка из состояния вибрации посредством введения дополнительного контура регулирования в систему управления полупроводникового привода переменного тока. Моделирование динамики асинхронного электропривода.
статья, добавлен 21.05.2017Анализ автоматизированного электропривода как сложной динамической системы, включающей линейные и нелинейные элементы для обеспечения статических и динамических характеристик. Расчет и выбор силового электрооборудования привода, автомата главного тока.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Двигатели параллельного и смешанного возбуждения для изменения тока. Процесс насыщения магнитной цепи машины. Регулирование скорости вращения двигателей постоянного тока. Включение реостата в цепь обмотки якоря. Изменение питающего напряжения двигателя.
контрольная работа, добавлен 18.11.2014Расчет различных заданий для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, для электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода с асинхронным двигателем. Характеристики данных типов двигателей.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Формирование понятия электрического тока, его основные особенности возникновения. Зависимость силы тока от концентрации зарядов и скорости их движения. Закон Ома для участка цепи. Развитие интереса к предмету, расширение кругозора и мировоззрение у детей.
конспект урока, добавлен 08.10.2014Расчет тока в ветвях электрической цепи методом контурных токов. Проверка расчетов по законам Кирхгофа и составление баланса мощностей. Построение потенциальной диаграммы для замкнутого контура, проходящего через точки подсоединения вольтметров.
методичка, добавлен 19.11.2017Особенности построения выходных каскадов устройств управления исполнительными механизмами: классификация полупроводниковых преобразований, транзисторные преобразователи. Оптимизация контура тока в Simulink. Моделирование транзисторного электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Расчет параметров и характеристик двигателя электропривода подъемного механизма. Определение номинальных параметров, времени пуска двигателя. Расчет составляющих потерь. Основные характеристики электропривода. Нагрев двигателя при изменении нагрузки.
курсовая работа, добавлен 07.04.2018Основные виды электрических рулевых машин для теплоходов. Расчет параметров электропривода рулевой машины для теплохода-тягача с заданной мощностью. Проверка электродвигателя по режимам работы. Расчет тормозного резистора динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Рассмотрение основных характеристик релейно-импульсных регуляторов. Направления минимизации статической ошибки релейных регуляторов. Использование фаззи-регулирования для адаптации гистерезиса. Вычисление гистерезиса для гистерезисного регулятора тока.
статья, добавлен 24.08.2020Расчет цепи методом контурных токов и узловых потенциалов, приняв потенциал 4-го узла равным нулю. Проверка по законам Кирхгофа. Расчет тока I1 методом эквивалентного генератора. Построение диаграммы контура 4-1-3-2-4. Составление баланса мощностей.
контрольная работа, добавлен 23.11.2017