Скоростной следящий электропривод
Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
Подобные документы
Определение токов во всех ветвях разветвленной цепи и напряжения на отдельных ее участках. Составление баланса активной и реактивной мощностей потребителей. Применение законов Кирхгофа и метода Крамера для расчета колебательного контура переменного тока.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Исследование структурной схемы двигателя независимого возбуждения. Анализ электропривода с вентильным двигателем. Расположение на статоре трехфазной обмотки переменного тока, питаемой от вентильного коммутатора. Изучение естественно коммутации вентилей.
реферат, добавлен 13.05.2019Расчет силы тока и напряжения в электрических цепях. Зависимость удельного сопротивления от температуры. Изучение закона Ома для замкнутой цепи. Передача мощности электрического тока от источника к потребителю. Тепловое действие электрического тока.
учебное пособие, добавлен 01.06.2012Анализ принципа работы и устройства генератора постоянного тока. Изучение зависимости электродвижущей силы генератора от параметров машины. Выбор сопротивления пускового реостата. Регулирование скорости вращения двигателя последовательного возбуждения.
реферат, добавлен 12.12.2020Описание процесса индуцирования электродвижущей силы в обмотке якоря машины постоянного тока. Изменение тока якоря и электромагнитного момента генератора независимого возбуждения при постоянной угловой скорости якоря и уменьшении тока возбуждения машины.
контрольная работа, добавлен 27.01.2016Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Особенности регулирования координат и электромеханических переходных процессов в различных системах электропривода. Реостатное регулирование скорости, координат изменения тока возбуждения. Динамические показатели систем электропривода, свойств двигателей.
учебное пособие, добавлен 10.04.2016Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Конструкция двигателя постоянного тока. Порядок пуска двигателей, их технические данные и составляющие. Способ питания обмотки возбуждения как главная характеристика, определяющая свойства двигателей постоянного тока. Регулирование скорости вращения.
реферат, добавлен 09.12.2014Определение всех токов методом контурных токов и методом узловых потенциалов. Проверка вычислений по законам Кирхгофа. Баланс мощностей. Определение тока I1 методом эквивалентного генератора. Диаграмма потенциалов для контура Y против часовой стрелки.
контрольная работа, добавлен 10.05.2018Исследование линейных цепей со смешанным соединением элементов. Рассмотрение основ функционирования линейной и нелинейной цепи постоянного тока. Описание свойств цепей синусоидального тока. Изучение характеристик параллельного колебательного контура.
методичка, добавлен 10.05.2015Состав нагрузки системы постоянного тока. Нагрузки переходного аварийного режима. Значения сопротивлений элементов сети постоянного тока. Расчет токов короткого замыкания. Анализ аппаратов защиты. Расчет номинального тока, установок срабатывания защиты.
методичка, добавлен 12.02.2015Выбор конструктивного типа и формы стопа. Определение основных размеров электромагнита, параметров катушки. Расчет винтовой пружины. Разработка ключевого усилителя мощности, источника питания постоянного тока. Анализ динамической характеристики системы.
контрольная работа, добавлен 16.11.2011Пуск двигателей постоянного тока. Регулирование скорости вращения в промышленном оборудовании. Характеристики двигателей постоянного тока. Принципы регулирования частоты моторного вращения. Пуск двигателя с параллельным и последовательным возбуждением.
лекция, добавлен 23.07.2015Определение параметров, условий существования и зависимости длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма для диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.
статья, добавлен 12.05.2017Расчет линии передачи тока. Определение мощности, потребляемой приемниками, а также тока ветви методом эквивалентного генератора. Исследование тока в ветвях от действия источника по закону Кирхгофа. Рассмотрение методов преобразования источников тока.
контрольная работа, добавлен 22.06.2015Сведения об электрических машинах. Принцип обратимости машин. Устройство машины постоянного тока. Принцип действия генератора постоянного тока. Способы регулирования скорости двигателей постоянного тока. Устройство трехфазного асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013Определение главных параметров, условий существования и зависимости длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма для диаграммы для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.
статья, добавлен 12.05.2017Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Методы расчета электрических цепей постоянного тока. Определение параметров цепи синусоидального тока. Расчет симметричной трехфазной цепи при синусоидальном питающем напряжении. Характеристика переходных процессов в электрических цепях постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 10.02.2019Определение мощности электродвигателя. Расчет и построение упрощенных скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву. Проектирование силовой схемы электропривода, построение переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2016Основные недостатки и достоинства двигателей постоянного тока. Линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя. Обмотка якоря машины. Устройство двигателя, регулировка скорости, тормозные режимы. Преимуществом полюсного способа управления.
реферат, добавлен 29.09.2017Расчет тока во всех ветвях. Выбор схемы, ее параметров. Определение показания ваттметров. Построение топографической векторной диаграммы. Проверка правильности расчета, составив баланс мощностей. Нахождение тока, протекающего через резистор и конденсатор.
контрольная работа, добавлен 19.12.2020Число уравнений по второму закону Кирхгофа для метода контурных токов. Учет токов соседних контуров, проходящих через общие резисторы и входящих в различные контура. Анализ значений тока, полученного из метода контурных токов и эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 08.02.2013