Скоростной следящий электропривод
Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
Подобные документы
Функциональная схема скипового подъемника. Расчет основных усилий, моментов, действующих в системе. Статический расчет электропривода. Расчет передаточных функций асинхронного двигателя с автономным инвертором напряжения. Регулятор тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Исследование и расчет цепей постоянного тока. Проверка законов Кирхгофа, построение потенциальной диаграммы для внешнего контура. Расчет цепей синусоидального тока. Определение коэффициентов ряда Фурье. Исследование трёхфазной электрической цепи.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Задание на проектирование двигателя постоянного тока. Выбор размеров машины, расчет обмотки и пазов якоря. Зависимость зубцового шага от высоты оси, предварительное значение плотности тока в обмотке якоря. Расчет добавочных полюсов и обмотки возбуждения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Расчет цепи методом контурных токов. Расчет цепи методом узловых потенциалов. Проверка правильности расчетов по законам Кирхгофа. Составление баланса мощностей. Расчет тока методом эквивалентного генератора. Построение потенциальной диаграммы контура.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Функциональное назначение программы, основные положения программы расчета. Проверка двигателя на нагрев и перегрузку, расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода. Вычисление пусковых, тормозных устройств электродвигателя, специфика интерфейса.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Определение параметров изолирующих подвесок и параметров контура заземления. Описание построения зависимости импульсного сопротивления контура заземления подстанции от тока молнии. Выявление ожидаемого числа повреждений на подстанции от ударов молнии.
контрольная работа, добавлен 12.04.2019Определение понятия мощности в цепи переменного тока и описание процессов переноса энергии. Определение модности тока через резистор и конденсатор. Расчет напряжения и силы тока на индукционной катушке. Построение модели тока на произвольном участке.
лекция, добавлен 09.10.2012Расчет полупроводникового преобразователя, получающего питание от трехфазной сети переменного тока, с заданным режимом работы при бесконечной индуктивности цепи выпрямленного тока. Критерии выбора трансформатора и коммутаторов тока, вычисление их КПД.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Создание учебно-лабораторных комплексов мощностью в единицы киловатт, оснащенных широтно-импульсными устройствами регулирования скорости вращения электродвигателей постоянного тока. Имитационное моделирование рабочих процессов, угловой скорости якоря.
статья, добавлен 02.02.2019Характеристика, особенности и применение электропривода постоянного тока системы ТП-Д. Основной тип преобразователей, применяемых в настоящее время для управления ДПТ. Схема нереверсивного тиристорного преобразователя. Виды защит для системы ТП-Д.
реферат, добавлен 10.04.2016Расчет автоматизированного электропривода с двигателями постоянного тока и с асинхронным и фазным ротором. Рассчитаны характеристики ДПТ параллельного возбуждения типа П52, ДПТ типа Д – 21 последовательного возбуждения и асинхронного кранового двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Выбор размеров электродвигателя. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Вычисление магнитной цепи и намагничивающего контура. Подсчет пусковых характеристик с учетом влияния эффекта вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния.
курсовая работа, добавлен 16.06.2020Работа системы электропривода в соответствии с его функциональной схемой. Выбор типового трансформатора и его каталожных параметров. Расчет индуктивностей сглаживающего дросселя и уравнительного реактора. Энергетические показатели преобразователя.
дипломная работа, добавлен 03.10.2014Расчет угловой скорости вращения двигателя и сил, действующих на скип. Проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента. Расчет переходного процесса скорости и тока с помощью уравнений механической характеристики и электрического равновесия.
задача, добавлен 13.12.2012Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для средних перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определение ее параметров. Внедрение комплекса технических средств и их назначение.
статья, добавлен 22.05.2017Расчет линейной электрической цепи постоянного тока. Составление на основании законов Кирхгофа системы уравнений для определения токов во всех ветвях. Падение напряжения на сопротивлении контура. Алгебраическая сумма контурных токов смежных контуров.
контрольная работа, добавлен 26.09.2016Расчет токов в схеме методом контурных токов, методом узловых потенциалов. Проверка законов Кирхгофа. Расчет тока методом эквивалентного генератора. Проверка баланса мощности. Построение векторной диаграммы для контура, содержащего два источника Э.Д.С.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Расчет общих параметров схемы цепи постоянного тока со смешанным соединением сопротивлений. Устройство и функционирование асинхронного трехфазного короткозамкнутого электродвигателя, расчет его основных параметров. Особенности усилителей мощности.
контрольная работа, добавлен 05.07.2015Анализ электрического состояния линейных и нелинейных электрических цепей постоянного тока. Расчёт линейных электрических цепей постоянного тока. Векторная диаграмма трёхфазной цепи переменного тока. Потенциальная диаграмма контура линейной цепи.
курсовая работа, добавлен 21.09.2019Определение времени цикла работы двигателя. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Расчет регулятора тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Выбор рода тока и напряжения двигателя, его мощности, номинальной скорости и конструктивного исполнения. Электромагнитная схема мотора постоянного тока и получение неизменной ЭДС якоря. Автоматизация пуска двигателя в функции времени, электрические реле.
курсовая работа, добавлен 24.02.2011Особенности расчета тока при прямом смещении, в предположении что доминирует диффузионная компонента тока. Носители, электроны и дырки, которые преобладают в данном токе. Основные методы удвоения тока. Ключевые показатели для насыщения тока канала.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Выбор и расчет электродвигателя. Разработка математической модели автоматизированного электропривода. Проектирование силовой схемы автоматизированного электропривода. Анализ динамических характеристик электропривода. Параметры управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.11.2020