Колебания систем и механика Лагранжа
Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
Подобные документы
Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Рассмотрение принципов физического взаимодействия. Анализ механического движения материальных тел. Изучение понятий и методов механики. История научного развития основ статики, движения, динамики, кинематики. Современные направления исследований.
реферат, добавлен 11.02.2016Физическая величина и скорость ее изменения. Кинематика материальной точки. Описание вращения точки с помощью дифференциальных и интегральных уравнений и в векторной форме. Кинематика абсолютно твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
курс лекций, добавлен 05.03.2016- 79. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 - 80. Общая физика
Рассмотрение механики как раздела физики, рассматривающего механическое движение. Внутренняя энергия термодинамической системы. Основной закон динамики вращательного движения твердого тела. Изменение энтропии при некоторых термодинамических процессах.
курс лекций, добавлен 14.02.2014 Рассмотрение представлений об основных законах движения и динамики материальной точки. Раскрытие физического смысла ускорения, момента силы. Теорема об изменении кинетической энергии. Исследование теории сохранения импульса для механической системы.
лекция, добавлен 03.04.2019Динамика вращения точки и тела вокруг постоянной оси, понятие о моменте инерции материальной точки и тела. Изучение теоремы Штейнера и закона сохранения момента импульса. Кинетическая энергия вращающегося тела. Применение в физике закона динамики.
лекция, добавлен 03.04.2019Определение пути, пройденного материальной точкой, принадлежащей шару, максимально удаленной от оси его вращения в момент времени. Скорость точки, средняя угловая скорость вращения шара. Угловое ускорение, моменты сил, импульса. Кинетическая энергия шара.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Удар абсолютно упругих и неупругих тел. Момент силы и момент импульса. Движение центра тяжести твердого тела. Момент инерции тела относительно оси его вращения. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 29.09.2014Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017- 87. Основы колебания
Колебания как повторяющийся в той или иной степени во времени процесс изменения состояний системы около точки равновесия. Нахождение перемещение на оси. Решение задач с определенными постоянными. Определение амплитуды из закона сохранения энергии.
учебное пособие, добавлен 29.09.2014 Основные положения математической физики и теории дифференциальных уравнений. Поперечные колебания. Начальные и граничные условия. Метод разделения переменных или метод Фурье. Нахождение функций, описывающих собственные колебания прямоугольных мембран.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Декремент и логарифмический декремент колебаний. Установившиеся вынужденные колебания и механический резонанс. Действие квазиупругой силы вблизи положения равновесия (например, поршня на пружине). Формула и расчет полной механической энергии системы.
лекция, добавлен 29.09.2014Незатухающие гармонические колебания систем с одной степенью свободы. Метод векторных диаграмм. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Резонансный режим и метод комплексных амплитуд. Маятник на вращающемся валу (Фруда). Группа волн и ее скорость.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Кинематические уравнения движения материальной точки, её скорость и ускорение. Модуль тангенциального и нормального ускорения. Поступательное движение твёрдого тела и его вращение вокруг неподвижной оси. Связь линейных и угловых характеристик движения.
курс лекций, добавлен 18.03.2016Колебания математического и физического маятников. Уравнения вынужденных и затухающих колебаний, принцип суперпозиции. Условия возникновения параметрического резонанса. Фазовый портрет ангармонического осциллятора. Предсказуемость хаотического движения.
курс лекций, добавлен 02.10.2013Кинематическое описание вращения твердого тела. Значение момента инерции в динамике вращательного движения. Равнодействующая сил тяжести. Качение колеса как сумма поступательного движения. Аспекты передвижения твердого тела под действием силы тяжести.
реферат, добавлен 11.12.2011Импульс материальной точки и тела. Понятие работы и мощности. Законы сохранения в механике. Связь между потенциальной энергией материальной точки и силой, действующей на нее со стороны потенциального поля. Условия равновесия механической системы.
лекция, добавлен 29.09.2014Система сходящихся сил. Векторный способ задания движения точки в декартовых и полярных координатах. Матрица ориентаций, связь между координатами вектора в различных системах отсчета. Поступательное и вращательное движение твердого тела, закон движения.
шпаргалка, добавлен 26.03.2013Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной точки и системы. Потенциальная энергия системы, принципы и подходы к ее расчету. Сущность, примеры использования принципа возможных перемещений при определении реакций связей. Уравнения Лагранжа.
презентация, добавлен 22.12.2015Теорема свойств поступательного движения тела. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси, его основные кинематические характеристики. Скорости и ускорения точек вращающегося тела. Определение момента силы относительно точки в физике.
реферат, добавлен 08.01.2017Методика получения дифференциальных уравнений движения точки по заданной кривой. Характеристика основного закона динамики для абсолютного движения тела. Определение обстоятельств появления кориолисовой силы инерции на любом относительном перемещении.
контрольная работа, добавлен 26.06.2015Анализ обобщенной модели теории динамики твердого тела, обладающей динамической симметрией. Область применения модели к некоторым интегрируемым задачам этой теории при движении тела в евклидовом пространстве. Анализ простейших движений твердого тела.
статья, добавлен 26.04.2019