Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю
Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
Подобные документы
Розробка методів побудови нейромережних моделей дифузійної установки на основі динамічних нейронів. Аналіз співвідношень, які описують кусково-лінійну апроксимацію базисних функцій. Розгляд керування технологічними процесами в цукровому виробництві.
автореферат, добавлен 27.07.2015Дослідження проблеми підвищення ефективності автоматизованого керування процесами магнітного збагачення залізних руд шляхом удосконалення моделей та методів ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів керування та контролю технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Розробка адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації. Дослідження й оцінка адаптивної системи керування з різними методами ідентифікації параметрів моделі та різними структурами адаптивного регулятора.
статья, добавлен 22.03.2016Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015- 31. Методи та засоби керування режимами систем електропостачання потужних дугових сталеплавильних печей
Аналіз режимів систем електропостачання дугових сталеплавильних печей. Вивчення існуючих методів і засобів для забезпечення електромагнітної сумісності та комутаційної надійності таких систем. Характеристика силового електрообладнання керованого фільтра.
автореферат, добавлен 22.06.2014 Системний аналіз утфельного вакуум-апарату, як об’єкта керування. Розробка комплексу задач оптимального керування: вибір критерію оптимального керування в залежності від ситуації, мінімізація тривалості процесу, максимізація виходу готового продукту.
автореферат, добавлен 24.07.2014Нечітка логіка, нейромережний апарат в поєднанні з класичними алгоритмами керування. Переваги нечіткого адаптивного алгоритму над неадаптивними за рахунок меншої динамічної похибки та часу виходу на завдання. Технологічні об'єкти харчової промисловості.
статья, добавлен 13.01.2017Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.
автореферат, добавлен 23.10.2013Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка і реалізація методів автоматизованого керування процесом аерозольного нанокаталізу в системах утилізації відходів хлорорганічного синтезу. Знешкодження хлору для підвищення якості вихідного продукту. Імітаційне моделювання системи автоматизації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи виробництва, підвищення точності її геометричних параметрів. Розробка, удосконалення та реалізація ефективних методів контролю ноніусної ідентифікації і адаптивного автономного керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Основні особливості побудови сучасних технологічних систем стосовно типових деталей авіаційного агрегатобудування. Задача аналізу надійності систем, що розвиваються. Аналіз розробки методів оцінки показників надійності технічних авіаційних систем.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка ефективних систем керування дозуванням шихти, огрудкуванням у конкретному огрудкувачі, систем узгодження продуктивностей відділень огрудкувачів і випалу. Дослідження технології виробництва сирих котунів, режимів дозволоження шихтових матеріалів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Дослідження різновидів адаптивного одягу для людей з різними потребами. Узагальнення інформації щодо різновидів швейної фурнітури для виготовлення адаптивних швейних виробів різного призначення. Асортимент існуючих адаптивних швейних виробів.
статья, добавлен 09.04.2023Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 45. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 - 46. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Аналіз відомих структур ВЕК (вітрового електротехнічного комплексу) і їх систем керування. Конструкція електромеханічного перетворювача енергії вітру безпосередньо в електричну енергію. Алгоритм функціонування і структура регулятора системи керування ВЕК.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка методів випереджувального контролю технічного стану об’єкта керування, що дозволяють відслідковувати наближення до аварійних ситуацій. Процедури виявлення помилок в інформації, що надходить від об’єкта. Контроль обчислювального процесу.
автореферат, добавлен 18.10.2013Принцип та алгоритм автоматичного управління шахтними вентиляційними мережами з урахуванням ієрархічного розташування керуючих засобів. Методика синтезу дільничних систем керування вентиляцією. Нові загальношахтні системи управління розподіленням повітря.
автореферат, добавлен 05.01.2014