Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю
Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
Подобные документы
Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014- 52. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Дослідження процесу гідротермічної обробки зерна як об’єкту керування. Розробка методів багатокомпонентного дозування компонентів зерна на основі тензовимірювальних і комп’ютерних технологій. Створення автоматизованих систем формування помельної суміші.
автореферат, добавлен 25.09.2015Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016Аналіз існуючих методів дослідження надійності складних технічних систем (СТС) під час їх експлуатації. Загальні недоліки існуючих методів та їх невідповідності для застосування в органах охорони державного кордону. Підходи для оцінки надійності СТС.
статья, добавлен 24.06.2016Розробка моделей одномірних систем автоматичного керування тиском пари у випарнику і температурою на виході парогенераторів. Удосконалення методики параметричного синтезу цифрових регуляторів роботи котла. Зменшення похибок і підвищення швидкодії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Синтез і аналіз векторного керування асинхронними двигунами з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Літературні джерела і патентний фонд. Поліпшення динамічної характеристики синтезованих методів керування.
автореферат, добавлен 05.08.2014Розробка нових робастних методів оцінювання та ідентифікації багатовимірних, нестаціонарних та нелінійних об’єктів, працездатних в умовах порушення апріорних гіпотез та мінімальної апріорної інформації про оцінюваний об’єкт керування та їх застосування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Аналіз існуючих систем наведення і стабілізації та можливостей нейромережевих систем. Розробка методів синтезу систем наведення і стабілізації із застосуванням нейрорегулятора з прогнозом. Комп’ютерне моделювання систем наведення і стабілізації.
автореферат, добавлен 26.09.2015Системний аналіз існуючих методів і підходів до процесу автоматизації проектування складних інженерних конструкцій і споруд. Розробка та обґрунтування нових принципів побудови систем автоматизації проектувальних робіт у машинобудуванні та будівництві.
автореферат, добавлен 27.07.2014Аналіз методичного та алгоритмічного забезпечення систем автоматизованої обробки електроенцефалограм. Розробка методу адаптивної побудови материнських вейвлет-функцій та еталонів для класів епілептиформних комплексів. Створення алгоритмів їх роботи.
автореферат, добавлен 28.08.2014Дослідження ефективних рішень в області розробки безконтактних електромеханічних систем з поліпшеними пускорегулювальними властивостями. Розробка оригінального способу і методики визначення оптимальних закономірностей керування асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 25.02.2014Вдосконалення автоматизованих систем керування робочими рухами металорізальних верстатів для обробки фрезеруванням і шліфуванням. Оцінка збільшення продуктивності і зменшення енергоспоживання верстатів при виконанні технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка нових методів підвищення ефективності кремнієвих фотоелектричних перетворювачів сонячної енергії з дифузійним та індукованим p-n-переходами, які спрощують технологію їх одержання і забезпечують тривалу експлуатацію у складі ґенераційних систем.
автореферат, добавлен 23.11.2013Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 72. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 Характеристика основних методів підвищення ефективності проектів систем централізованої заготівлі молока. Розробка та використання методів і моделей ідентифікації та контролю їх конфігурації з урахуванням мінливих характеристик проектного середовища.
автореферат, добавлен 29.08.2015Обґрунтування методів управління та розробка принципів побудови і методів розрахунків автоматизованих систем управління робочими рухами верстатів. Підвищення продуктивності, економічної і енергетичної ефективності технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 12.08.2014- 75. Методи підвищення технічних характеристик паралельно працюючих газодизель-генераторних агрегатів
Розробка методів і систем керування паралельно працюючими газодизель-генераторними агрегатами для підвищення стабільності обертів і пропорційного розподілу активної потужності. Визначення оптимальних параметрів регулятора при різних навантаженнях.
автореферат, добавлен 28.08.2015