Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А
Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
Подобные документы
Разработка технологии производства погрузочно-транспортной машины. Условия работы форвадера. Требования к конструкции кониковой площадки, в которой перевозят (трелюют) сортименты. Проработка конструкции коника и его расчет методом конечных элементов.
статья, добавлен 16.03.2021Определение несущей способности железобетонной внецентренно сжатой колонны, усиленной методом наращивания с двух противоположных сторон сечения. Характеристики основных материалов. Расчет площади сечения арматуры, несущей способности усиленного элемента.
контрольная работа, добавлен 02.12.2015Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Рассмотрение классификации грузоподъёмных машин, козловых кранов, удобства применения машин на крупных производствах. Составление графика грузоподъёмности козлового крана. Изучение охраны окружающей среды и технической безопасности при работе крана.
контрольная работа, добавлен 03.02.2017Определение наиболее ненадежных механизмов заливочного крана. Построение гистограмм отказов, проверка условия сцепления ходовых колес с подкрановым рельсом. Расчет динамики данного механизма, рекомендации по увеличению производительности его элементов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2012Произведение расчетов для проектирования двухбалочного мостового крана: расчет механизма подъема груза, механизма перемещения тележки, передвижения крана, расчет сборочных единиц. Графическое изображение общего вида крана и чертежи основных деталей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Знакомство с назначением и функциями кранов металлургических цехов. Общая характеристика требований, предъявляемых к электроприводам крана. Этапы расчета пускорегулирующих сопротивлений. Анализ мероприятий по технике безопасности при ремонте машины.
дипломная работа, добавлен 11.06.2014Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Области применения, конструкция и классификация мачтово-стреловых кранов. Расчет грузоподъемности, годовой производительности, временного ресурса машины, рассмотрение схемы запасовки каната и скорости его движения. Компоновка механизма подъема груза.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Проектирование полуприцепа с грузоподъемным устройством для погрузки и разгрузки крупнотоннажных контейнеров. Расчет статических нагрузок с применением метода конечных элементов. Обоснование выбора конструкционных материалов. Расчет узла "рама".
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Устройство и принцип действия червячной машины МЧТ-125 и МЧХ-90. Расчет производительности червячной машины МЧТ-400. Определение мощности привода машины. Расчет на прочность. Тепловой баланс червячной машины. Принципиальные схемы устройства головок.
курсовая работа, добавлен 17.11.2023Определение размеров грузового барабана башенного крана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение диаметра ходовых колес крана, сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции. Выбор редуктора для механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 30.05.2018Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Описание устройства и работы козлового двухконсольного крана. Особенность выбора длины и размеров канатных барабанов. Характеристика расчета механизма подъема и передвижения грузовой тележки. Главный анализ вычисления металлоконструкции стяжки затвора.
контрольная работа, добавлен 20.12.2015Устройство кольцевой прядильной машины. Узел веретен и кольцевой планки. Автоматическое регулирование скорости в машине. Схема управления электроприводом машины П-14-Ш. Устройство лазерного доплеровского анемометра. Модернизация кольцепрядильной машины.
курсовая работа, добавлен 18.04.2012Назначение и устройство исследуемого крана. Расчет механизма подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана. Проверка двигателя на время разгона и торможения, нагрев. Критерии прочности устройства и обоснование необходимости его использования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Проверка электродвигателя на время разгона груза при подъеме. Выбор тормоза, его проверка. Разработка металлоконструкции, опор поворотного крана. Определение усилия для его поворота. Конструирование опорной части, определение размеров фундаментных болтов.
курсовая работа, добавлен 27.01.2015Назначение крана и его конструкции. Кинематическая схема механизма подъема клещевого крана. Расчет мощности, выбор двигателя и пускорегулирующих резисторов. Построение механической характеристики двигателя. Приборы и устройства безопасности на кране.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Изучение устройства и работы шляпочной чесальной машины. Характеристика гарнитуры, используемой для обтягивания рабочих органов машины. Изучение передачи движения рабочим органам машины, расчет ее кинематической схемы. Анализ назначения сменных элементов.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2014Определение технической производительности перегрузочной машины и режимов работы её механизмов. Расчёт потребной мощности и выбор электродвигателя механизма подъёма. Расчёт механизма передвижения: нагрузки на опоры крана, число ходовых и приводных колёс.
курсовая работа, добавлен 27.10.2012Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Измерение несущей способности смазочной пленки, образованной поверхностно-активными веществами из состава рабочей жидкости гидропривода в процессе эксплуатации машины. Схема контакта в измерительной ячейке "шарик-плоскость" при наличии смазочной пленки.
статья, добавлен 22.01.2017